序号

物料名称

参 数

单位

数量

1

工业机器人

1、工业机器人技术参数：

（1）自由度：6自由度

（2）驱动方式：全伺服电机驱动

（3）负载能力：额定3KG

（4）最大6KG

（5）重复定位精度：±0.05mm

（6）每轴运动范围：

关节1  ±170°

关节2  ±110°

关节3   +40°/-200°

关节4   ±185°

关节5   ±120°

关节6   ±360°

（7）每轴运动速度

关节1  370°/s

关节2  370°/s

关节3  430°/s

关节4  300°/s

关节5  460°/s

关节6  600°/s

（8）最大扭矩：

关节5   35Nm  

关节6   24Nm

（9）最大工作半径：≧590mm

（10）通信方式: MODBUS TCP/以太网

（11）操作方式: 示教再现/编程

（12）供电电源: 两相/220V/50Hz

套

3

2

PLC

西门子smart200PLC ST60

套

1

可编程控制器（包含自动化程序，控制板单元）

1.接线板：铝型材+钣金结构，表面喷塑处理。

2.尺寸600mm×600mm。

3.用来安装 PLC、空气开关、继电器等电气器件。4.按钮控制单元，按钮盒尺寸 200×100×150

3

触摸屏（含程序）

1.昆仑通态TPC7032KT

2.可以控制设备的运行模式，监控设备运行状态，7寸液晶显示，带有工业以太网接口、USB 等接口

套

1

4

实训台

1. 实训桌整体采用铝型材框架结构，尺寸4800mm×1200mm×800mm(长×宽×高)，
2. 正面采用四门开合设计，门打开后门板可推入到实训桌内，桌面采用优质专业铝型材拼接成型。3.桌面下方正面用于安装 PLC 电气控制安装板背面用于存放实训模块

4.桌面上用于安装各实训模块，可根据实训任务随意调整模块安装位置。

套

1

5

直线输送单元

长 1300mm，

套

2

6

旋转仓储推料单远

由五个气缸构和型材与亚克力板构成，单元尺寸500×300×700

套

1

7

喷涂烘烤单元

亚克力挡板，铝型材框架，喷涂气嘴构成，

套

1

8

车轮组装单元

四工位出料系统，四工位定位气缸，铝板尺寸 320×220×80

套

1

9

立体存储单元

由两个直线气缸和铝型材亚克力框架构成，尺寸，320×320×50，气缸对汽车成品进行归位存储，每个存储台带有独立检测传感器，检测仓库物料情况

套

1

10

码垛实训模块

机器人码垛机构，由机器人和推料机构组成，码垛仓储尺寸 700×700×600

套

1

11

激光实训模块

模拟激光焊接模块，激光模块安装在机器人末端

套

1

12

装配实训模块

模拟机器人装配模块，装配模块尺寸700×700×600

套

1

13

烘烤单元

用 24V LED 灯条模拟工业烘烤

套

1

14

状态显示单元

三色报警灯构成，实时显示设备状态

套

3

15

产品换线单元

由三个直线气缸构成，用于对物料的变位输送

套

1

16

静音气泵

功率≥550W；排气量≥118L/min；转速≥1400rpm；储气罐≥24L。

台

1

17

工具箱

400×200×200mm

个

1

18

数字万用表

个

1

19

尖嘴钳

6 寸

把

1

20

斜口钳

6 寸

把

1

21

老虎钳

8 寸

把

1

22

螺丝刀

大十字（6.0*100mm)

把

1

23

螺丝刀

大一字(6.0*100mm)

把

1

24

螺丝刀

小十字(3.0*75mm)

把

1

25

螺丝刀

小一字(3.0*75mm)

把

1

26

内六角扳手

M1.5—M10 9 件套

套

1

27

剥线钳

把

1

28

压线钳

HSC8 6-4

把

1

29

PU 气管剪刀

条

1

30

钟表起子

6 件套

套

1

31

活动扳手

6 寸（150×19）

把

1