序号

名称

主要部件、器件及规格

数量

1

工业机器人单元

工作范围≥720mm

负载能力≥6.5KG

重复定位精度：±0.02mm

2套

2

行走轴行程≥600mm；

带正、负、零点3个传感器

伺服电机驱动，可手动调整行走位置

2套

3

仓库单元

1.至少由固定底板、仓库、IO 信号采集等组成；

2.根据控制要求机器人可将仓库中的半成品工件取出，在完成装配及检测后成品存入仓库。

1套

4

清洗单元

1.至少由清洗喷头，清洗机，工装固定装置，单元底座组成；

2. 电池进行涂胶封装之前要先对电池进行清洗工作，工业机器人将电池抓取到清洗单元中，对电池进行清洗。

1套

5

涂胶单元

1.涂胶单元至少由胶枪，涂胶机，机器人快换装置，固定装置，气缸，电磁阀等部分组成；

2.由气缸与加紧装置将电池模组进行固定，工业机器人通过快换装置将胶枪固定到机器人末端，通过对电池的涂胶来将电池固定到一起形成电池组。

1套

6

装配单元

1.至少由旋转机构、装配台、工装固定夹具等组成；

2.能够用于部分功能套件的固定和工作对象的固定，配合工业机器人进行装配工作，单元适配标准电气接口套件，工业机器人通过数字量对装配台进行控制和监控。

3.能按照主令信号的要求对工件盘中的零件取出，并进行装配，并放到指定的位置。

1套

7

检测单元

1.至少由智能相机、相机支架、通讯电缆等组成，检测零件的形状、颜色、坐标（X/Y/A）等信息，可独立使用也可以与其他单元配合使用；

2.智能相机应采用嵌入式硬件平台，可进行高速的图像处理，植入高精度定位与测量算法，能够实现有无、正反、位置、尺寸、颜色等检测；

3.IO 接口要求丰富，能够接入多路输入、输出信号；状态指示灯丰富，可实时查看设备状态，方便调试与维护；光源设计巧妙，确保照明区域亮度均匀；支持通讯模式； 

4.通讯接口：要求支持Modbus TCP通讯工具；

5.网口：Fast Ethernet（100Mbit/s）；

6.焦距：不小于6mm镜头；

7.视觉工具：特征匹配、位置修正、圆查找、直线查找、亮度分析、Blob 分析、间距检测、线线测量、点线测量、N 点标定、坐标转换、颜色抽取、颜色测量、颜色转换、颜色识别。

1套

8

焊接单元

1.至少由机器人焊枪、焊机、送丝机、气缸固定装置组成；

2.由机器人将电池组放置到固定装置中，机器人更换焊枪工具，对电池组组装完成的侧板进行焊接工作。

1套

9

打磨单元

1.至少由打磨机、固定装置，电磁阀等部分组成；

2.在打磨单元中工业机器人更换打磨工具，对电池组侧板焊接端面进行打磨，将焊接所导致的毛刺或突起进行打磨，得到平整的端面。

1套

10

快换工装单元

1.至少由快换装置、夹具支架、装配夹具、焊接工具和涂胶工具等组成；

2.夹具工装支架应采用铝合金加工而成，表面阳极氧化处理；

3.快换装置1主盘，副盘≥3，负载≥3kg，气路≥3，电路≥1；

4.提供多种气动夹具、吸盘工具、涂胶工具、焊接工具≥4种快换工装；

5.可根据任务要求工业机器人自动更换夹具，完成不同实现项目。

1套

11

电气控制单元

1.电气控制柜应采用工业电控柜；

2.配有启动、停止、复位、转换、急停等按钮开关，且有对应的指示灯显示状态；

3.按钮背面采用开放式接线类型，方便接线；

4.控制柜内侧安装漏电断路器、PLC、安全继电器、伺服系统、按压式接线端子排等元器件。

5.可编程控制器（PLC）

（1）可编程控制器1 CPU特征：用户存储器不小于100K/4MB；板载数字I/0：不少于14点输入/10点输出；板载模拟I/0：不少于2点输入；位存储器：不小于8192个字节；布尔运算执行速度：0.08us/指令；移动字执行速度：1.7us/指令；实数数学运算执行速度：不小于2.3us/指令；端口数：≥1；通讯类型：以太网；数据传输率：10/100Mb/s；

（2）可编程控制器2 CPU特征：用户存储器≥175 KB的程序和数据1 MB的中央处理单元，≥16个数字输入，≥16个数字输出，≥5路模拟输入，≥2路模拟输出，≥6个高速计数器。

6. 触摸屏

（1）屏幕尺寸≥7 英寸

（2）分辨率≥800×480 像素

（3）电压范围：19.2—28.8V DC

（4）以太网端口数：2

（5）防护等级 IP 65

（6）用户数据可储存：10Mbyte

2套

12

坐标标定套件

配置工件坐标平台及工具坐标标定针

1套

13

实训台

1.实训台承重主体应采用铝型材拼接而成，侧封板采用钣金； 

2.正面应采用双开门设计，桌面采用≥30×80mm优质专业铝型材拼接成型；提供标准的安装接口安装功能单元，应能根据实训任务随意调整单元安装位置；

3.预留有标准气源和电气接口安装位置，根据单元的使用情况进行功能的扩展；

4.为功能单元、功能套件提供稳定的电源；

5. 平台上应能牢固安装多种多功能多应用单元。实现单元的自定义位置安装，实训台内部用于单元和工具存放。

1套

14

安全系统

至少配置急停按钮，安全光栅，安全防护围栏，安全门，漏电保护，过流保护，接地保护等防护装置

1套

15

电脑工作桌

1.电脑桌外形尺寸≥580mm×400mm×780mm；

2.主框架应采用优质铝合金型材，坚固耐用，安装方便；桌面采用优质高密度中纤板，安全环保；配四个脚轮，移动方便；

3.桌面下方应安装二节静音滚珠专用导轨键盘托盘，坚固可靠，推拉顺畅。

1套

16

资料包

设备使用说明书、工业机器人操作指导书等

1套