LGY-JD02A型工业机器人机电一体化装调训练工作站_工业机器人机电一体化装调训练工作站

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LGY-JD02A型工业机器人机电一体化装调训练工作站

品牌：理工伟业咨询电话：010-82827827 82827835

一、设备概述

LGY-JD02A型 工业机器人机电一体化装调训练工作站采用组合式结构分别由安装在铝合金导轨式的实训台上的送料单元、加工单元、装配单元、双层输送单元、分拣单元5个单元，加上由铝合金导轨式的实训台上工业机器人码垛单元两大部分组合成多种组合方式的工业机器人机电一体化装调实训装备。电气布局采用抽屉式，所有其电气控制器都安装在网孔板式的抽屉上，这种机电分离的格式更加符合了工业实际情况。
其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化的系统。各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，但输送单元的机械手装置整体运动则采取伺服电机驱动、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行程、多定位点的特点，是一个典型的一维位置控制系统。分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器驱动三相异步电动机的交流传动装置，对物料进行分拣。码垛单元使用的是工业机器人，对物料进行入库和拆分出库。机器人控制技术、伺服位置定位控制和变频器技术是现代工业企业应用最为广泛的自动化控制技术。
LGY-JD02A型 工业机器人机电一体化装调训练工作站应用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。传感器技术是机电一体化技术中的关键技术之一，是现代工业实现高度自动化的前提之一。
在控制方面，采用了基于RS485串行通信的PLC网络控制方案，即每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。用户可根据需要选择不同厂家的PLC及其所支持的通信模式，组建成一个小型的PLC网络。小型PLC网络以其结构简单，价格低廉的特点在小型自动生产线仍然有着广泛的应用，在现代工业网络通信中仍占据相当的份额。另一方面，掌握基于RS485串行通信的PLC网络技术，将为进一步学习现场总线技术、工业以太网技术等打下了良好的基础。
LGY-JD02A型 工业机器人机电一体化装调训练工作站涵盖了自动化类中工业机器人、机电一体化和电气自动化专业中所涉及的工业机器人编程应用、PLC控制、变频调速、传感检测、气动、步进电机驱动与调速、机械结构安装与系统调试等内容。通过基于该实训系统的使用、训练和培训，能充分锻炼操作者团队协作能力、计划组织能力、自动线安装与调试能力、工程实施能力、职业素养、交流沟通能力、效率、成本和安全意识，引导高职院校自动控制类专业教学改革发展方向，促进工学结合人才培养模式改革与创新，培养可持续发展的满足企业需求的自动化控制高技能人才。

二、装置的构成：

序号	名称	数量
1	工业机器人码垛单元	1套
2	机电一体化实训桌	1张
3	触摸屏模块	1块
4	机电一体化装调单元PLC模块	1套
5	变频器模块	1套
6	电源模块	1块
7	按钮模块	1套
8	步进电机驱动模块	1套
9	供料机构	1套
10	加工机构	1套
11	装配机构	1套
12	分拣机构	1套
13	搬运机构	1套
14	接线端子模块	1块
15	工件	1套
16	电源线	4根
17	实训导线	1套
18	挂线架	1件
19	PU气管	1套
20	气动接头	1套
22	PLC编程电缆	1套
23	配套光盘	1套
24	配套工具	1套
25	型材电脑桌	1张
26	静音气泵	1台
27	计算机	1台

三、技术参数：

1. 交流电源：三相五线 AC 380V±10% 50 Hz或单相三线AC220V±5% 50Hz；
2. 温度：-10～40 ℃；环境湿度：≤90%（25℃）；
3. 外形尺寸：长×宽×高=2100×1000×840 mm；
4. 整机功耗：≤1.5 kW；
5. 安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。

四、设备结构：

实训装置台架为铝合金导轨式，实训考核装置PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子牌连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。
1、工业机器人码垛单元
2、铝合金导轨式实训台：可以安装送料机构、机械手、传输分拣机构。实训模块及PLC主机等可以放置在拉出式的支架上。
3、触摸屏模块：昆仑通态TPC7032KT,模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铝塑板，图案、文字符号采用进口油墨丝印。
4、机电一体化装调单元电气控制模块：PLC西门子S7-1200系列；变频器：西门子V20；模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铝塑板，图案、文字符号采用进口油墨丝印。
5、电源模块：电源总开关（带漏电和短路保护）1个，单相电源插座2个，安全插座5个；
按钮模块：24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；
6、一体化接线排：接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区（接线端子）和一次级接线区（安全插座）；接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接；接线排壳体边缘卷折，设有固定用的螺孔，可以固定在实训桌上。
7、井式上料机构：井式工件库1件，物料推出机构1件，光电传感器2只，磁性开关2只，单缸气缸1只，单控电磁阀1只，警示灯1只，主要完成将工件库中的工件依次推出。气缸及附属传感器选用SMC或其他名牌厂家正规产品。
8、气动机械手装置：四自由度气动机械手，气缸及附属传感器选用SMC；整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。气缸及附属传感器选用SMC或其他名牌厂家正规产品。
9、加工机构：主要由物料台、物料夹紧装置、龙门式二维运动装置、主轴电机、刀具以及相应的传感器、磁性开关、电磁阀、步进电机及驱动器、主轴电机、滚珠丝杆副、支架、机械零部件构成。
10、物件包装机构：主要由井式供料单元、三工位旋转工作台、平面轴承、冲压装配单元、光电传感器磁性开关、电磁阀（日本SMC）、直流减速电机、支架、机械零部件构成。
11、物料分拣装置：传送带通过三相异步电动机驱动，在传送带端点处设计有落料口，通过光电传感器检测物料；传送带上装有三个出料槽，对应位置有电感传感器、光纤传感器等，同时正对料槽位置装有推料气缸，共计三个气缸。传送带采用可拆卸的铝合金支架。气缸及附属传感器选用亚德客或其他名牌厂家正规产品。

五、实训内容：

1、工业机器人实训项目
2、气动系统的安装与调试项目：
3、电气控制电路的安装和PLC程序编写项目：
4、机电设备安装与调试项目
5、自动控制系统安装与调试项目
6. PLC工业通讯网络的安装及调试

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