LG-RCZ01A型工业机器装调与运维员培训考核系统_工业机器装调与运维员培训考核设备

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LG-RCZ01A型工业机器装调与运维员培训考核系统

品牌：理工伟业咨询电话：010-82827827 82827835

人社部“工业机器人系统运维员”职业技能鉴定设备；
●工业机器人系统运维员(6-31-01-10)
●全国机械行业职业教育技能大赛—“工业机器人维修调试与技术应用”赛项指定平台；一带一路暨金砖国家技能发展与技术创新大赛—“工业机器人装调维修技术”赛项指定平台；机械工业职业技能鉴定指导中心“工业机器人装调维修工”鉴定考核实训设备。

一、功能简介

工业机器人系统运维员培训考核系统是依据人社部颁布的国家新职业标准《工业机器人系统运维员》开发的实操培训考核设备，适用于《工业机器人系统运维员》中、高、技师、高级技师四个等级的实操培训考核和竞赛，以工业机器人运维为核心，由工业机器人故障设定及诊断智能训练系统、工业机器人（机器人本体、机器人控制器、机器人伺服驱动器、示教器）、工业机器人底座、操作台、控制系统安装平台、可编程控制器、人机交互系统、工业以太网交换机、视觉检测模块、伺服变位模块、装配模块、轨迹模块、搬运模块、快换底座、立体仓储模块、快换工具模块、供气系统、在线监控系统、编程工作站、外围控制套件、配套工具等组成。融合了机械装调、电气接线、伺服、气压驱动、机器人控制、PLC控制、人机交互、机器视觉、离线仿真、虚拟调试等应用技术。系统中机器人本体适合多次拆装，可拆装到螺钉级，拆装过程锁紧力矩和张紧力能精确测量和控制；控制系统安装平台采用开放式设计，适合电气接线、调试及维修；配备故障设定及诊断智能训练系统，可在线设置故障，智能评分。配套丰富的教学资源，满足实验实训教学、技能评价和竞赛训练。

二、产品特色

1．工业机器人本体采用工业级关节式6轴串联机器人，紧固连接部分采用特殊技术设计，适合多次拆装，各单元模块可以拆装到螺钉级，拆装过程锁紧力矩和张紧力能够精确测量和控制，便于深入了解工业机器人本体内部机械结构与原理，锻炼精密装配能力。
2．控制系统安装平台采用开放式设计，适合电气接线、调试，集成了机器人控制系统、伺服驱动、工业相机、PLC和人机交互界面等，全面训练工业机器人电气系统设计、调试、维修与编程技术，机器人控制系统采用工业级控制系统。
3．参照工业机器人在实际应用中的常见故障，研发了具有自主知识产权的工业机器人故障设定及诊断智能训练系统，通过编程工作站进行故障设定后，依据故障现象对其进行排除，故障可采用一键式和逐点式随机设置，也可支持整个实训室故障远程在线同时设置。智能训练系统可实时记录排故过程，配有智能评分系统；能够设置电气故障点多达25个。
4．配备与设备配套的实训指导书、教学PPT、教学视频等教学资源。
★投标时提供工业机器装调与运维员培训考核系统省级或以上第三方机构的型式检验报告原件备查。

三、设备组成

工业机器人系统运维员培训考核系统由工业机器人故障设定及诊断智能训练系统、工业机器人（机器人本体、机器人控制器、机器人伺服驱动器、示教器）、工业机器人底座、操作台、控制系统安装平台、可编程控制器、人机交互系统、工业以太网交换机、视觉检测模块、伺服变位模块、装配模块、轨迹模块、搬运模块、快换底座、立体仓储模块、快换工具模块、供气系统、在线监控系统、编程工作站、外围控制套件、配套工具等组成。

四、工业机器人装调与维修仿真系统

1、三维模型比例、数量、造型、搭接关系与真实机器人一致，且建设贴图高模，满足实际工业机器人拆装工艺，利用专业工具，分步骤解决拆装问题。
★2、底座部分零件内容不少于25个，投标时提供清单。
★3、上下臂部分零件不少于40个，投标时提供清单。
★4、手腕部分零件内容不少于35个，投标时提供清单。
★5、控制柜部分零件内容不少于15个，投标时提供清单。
6、包括工业机器人底座、下臂组件、上下臂组件连接部分、上臂、手腕、工业机器人整体和工业机器人控制柜的拆装7个单元内容；
7、每个单元包括自动拆卸，手动拆卸，拆卸考核、自动安装、手动安装、安装考核6个模块；
8、自动安装拆卸过程采用3D自由视角可自由旋转缩放查看，实时显示当前拆装进度，根据需要进行进度调节，进度条中标记拆装过程的关键节点，点击节点可进行快速的动画定位；
9、手动安装拆卸过程可自由旋转缩放查看，界面左侧显示操作当前组件的全部操作步骤，按照提示反复训练，提供操作错误提醒，系统能够自动记录用户的操作过程，并对操作数据进行分析给出评价；
10、拆装考核界面菜单中显示分数，按照错误减分法，满分100逐渐扣除错误操作的分数，并与拆装进度权重相乘得到最终得分；
11、安装拆卸过程根据颜色区分步骤列表中的已完成、当前与未完成的步骤，根据需要可点击列表中的某一步进行跳步骤操作练习，实现快速锁定某一步骤的针对性学习；
12、安装拆卸过程界面上方配有当前操作的步骤提示，配有当前组件拆装过程中所需的全部工具库，按照操作提示将工具库中的零件与工具跟随鼠标拖拽出来进行安装与拆卸；
13、安装拆卸过程当位置合理正确时触发高亮显示松开鼠标实现当前步骤操作，界面下方配有帮助模式与练习模式切换按钮，实现零件的预放位置是否发光显示，视角是否自动切换至放置零件的最佳位置，实现自主练习功能，同时配有重新开始按钮可随时重新开始练习；
14、安装拆卸考核过程采用3D自由视角可自由旋转缩放查看，界面上方显示当前分数与当前操作执行的时间，界面右侧配有当前组件拆装过程中所需的全部工具库，工具库中的零部件、工具排列显示必须是随机的，从而杜绝学生在没有掌握拆装工艺的情况下，通过考核，界面下方显示当前组件操作的进度，配有提交按钮可随机将当前成绩与所用时间提交；
15、拆装考核可记录有效操作过程，还包含考核时间、完成度、错误的操作次数和综合成绩等信息。
16、工业机器人底座组件的拆装，提供VK盖、底座、电缆导向装置、底座盖、码盘电池组、EIB电路板、电路板平板、电机线缆接口、电路板平板支撑杆、摆动壳、摆动平板电缆支架、电缆固定架、电缆支架固定板、摆动平板、轴1电机及齿轮箱、轴2电机及齿轮箱；
17、工业机器人下臂组件的拆装，提供皮带轮、轴3电机盖、轴3电机、轴3齿轮箱、固定螺母；
18、上下臂组件连接部分的拆装，提供下臂组件、上臂组件、轴3同步带、下臂侧支座、轴3电缆保护盖、下臂侧支座电缆支架、上臂电缆支架、下臂壳、壳盖；
19、上臂组件的拆装，提供壳内盖、连接轴承、外轴承组件、钢轮与柔轮、轴4电机、上臂电缆支架、弧形轴盖、电缆保护器；
20、手腕组件的拆装，提供轴4过渡板、手腕壳、线缆固定支架、胶圈、油封垫片、油封、轴5减速器、腕端、皮带轮、轴6电机、波发生器、法兰、连接器制作、连接器盖、倾斜盖、扎带固定钢片、轴5电机、手腕壳、轴6线缆连接、线缆夹具、同步带、手腕侧盖；
21、工业机器人整体拆装，提供底座、下臂、上下臂链接部分、上臂及手腕全部零件；
22、工业机器人对密封性要求极高，要求拆装过程中按照密封工艺增加抹布抹灰，螺栓涂密封胶，装配时提供预拧紧，再校紧全部过程；
23、工业机器人控制柜的拆装，提供米字型扳手、主板、轴计算机、备用能源组、配电板、过滤器、安全台、中间层架、系统电源、驱动装置、风扇、泄流器、风扇罩、左右侧盖、顶盖；
24、按照ABB控制柜标准提供电气元件的装配、连线、利用专业工具解决专业问题；
25、拆装工具包含：活口扳手、螺丝刀、轴承拉马器、内六角扳手等。
★26、底座部分安装按各步骤进行：投标时提供步骤清单。
★27、手腕部分拆卸按以下步骤进行：投标时提供详细的步骤清单。
★28、需包含不少于70分钟的实物拆装视频。
★投标时提供工业机器人装调与维修仿真系统软件著作权证书原件备查。

五、配套资料

1、工业机器人装调与维护操作说明书，★投标时提供工业机器人机械装配图。
2、工业机器人课程资源
(1)工业机器人的概述：工业机器人的定义、发展与应用、基本组成及技术参数、工业机器人的分类；
(2)工业机器人的机械系统：工业机器人的1轴结构、工业机器人的2轴结构、工业机器人的3轴结构、工业机器人的4轴结构、工业机器人的5轴结构、工业机器人的6轴结构、工业机器人的机身结构、工业机器人的行走结构、工业机器人的驱动装置和传动单元；
(3)工业机器人的运动学与动力学：工业机器人的连杆参数和齐次坐标变换矩阵。
(4)工业机器人的控制系统：工业机器人控制装置、工业机器人驱动装置、工业机器人检测装置；
(5)工业机器人的编程：工业机器人的编程方式、工业机器人的示教编程、工业机器人的编程语言、工业机器人的语言系统结构和基本功能、常用工业机器人编程语言、工业机器人的离线编程、工业机器人的离线编程仿真软件及编程示例；
(6)工业机器人的典型应用：焊接机器人的应用、搬运机器人的应用、码垛机器人的应用、涂装机器人的应用、装配机器人的应用；
(7)提供汽车生产线工业机器人应用的高清视频。
(8)★投标时提供（1-5项）不少于10张课件截图
3、PLC编程教学课件资源
（1）S7-1200PLC的认知：S7-1200PLC简介、S7-1200PLC工作原理及运行模式、S7-1200PLC特点、S7-1200PLC扩展功能、PLC应用技术人才培养；
（2）TIA博图软件的使用：TIA 博图集成软件开发平台、TIA 博图集成软件简介、入门实例；
（3）控制单元的程序设计、指令编写、硬件选型和设计、课后思考与练习等内容。模块至少包括：八路抢答器、三相异步电机的星三角降压启动、运料小车往返控制、十字路口交通灯的控制、电动机组的启停控制、HMI控制液体混合、G120变频器的电机控制。
（4）小型自动化生产线的设计
课件资源具有产品的搬运、检测和传输分拣功能，整个系统由送料单元、机械手搬运单元、步进电机多点定位输送单元和传送带输送分拣单元等组成。具体的项目设计要求如下：
1）本设计的要求使用通过触摸屏与控制台按钮操作，控制生产线的自动运行。生产线通电以后，系统自行检测初始状态是否满足运行条件，如不满足则自行复位或手动调整，若满足则触摸屏显示准备就绪；
2）在准备就绪的情况下，按下启动按钮，生产线开始按顺序运行，供料单元开始工作，电机驱动转盘将工件送到物料台上；电机运行10秒后，若物料台光电开关没有检测到物料，说明已没有物料，开始报警；若检测到物料，则一号搬运机械手开始动作；
3）物料台有料，一号机械手臂伸出并下降夹取工件，夹取到工件后机械手上升缩回并旋转到右侧限位；然后机械手伸出下降将工件放到步进电机输送单元的供料台上，一号搬运机械手恢复到初始状态，等待下一次运行；
4）当步进电机输送单元传感器检测到供料台工件后，步进电机前往高度检测单元进行检测；到达后通过超声波传感器进行高度检测，检测完毕后；步进电机运行到二号搬运机械手位置；
5）到达二号搬运机械手位置后；二号搬运机械手伸出、爪夹取工件，机架台上升，旋转到右限位，伸出手臂，机架台下降，手爪放松，将工件放到传送带上，同时二号搬运机械手复位；
6）当传送带单元传感器检测到工件时，传送带开始工作，根据工件的颜色、材料进行分拣；分拣结束后，供料台回到供料位置，等待下一次运行。
（5）用户手册：包括与S7-1200、有关硬件、软件和通信的手册，数量不少于二十多种。
课件资源提供详细的配件实物图片及参数功能介绍、硬件组成图解、程序指令、程序设计、气动原理图、电气原理图、硬件组态等，图文并茂。

六、系统配置清单

序号	模块名称	数量	单位
1	工业机器人故障设定及诊断智能训练系统	1	套
2	工业机器人	1	套
3	工业机器人底座	1	套
4	操作台	1	套
5	控制系统安装平台
6	可编程控制器	1	套
7	人机交互系统	1	套
8	工业以太网交换机	1	套
9	视觉检测模块	1	套
10	伺服变位模块	1	套
11	装配模块	1	套
12	轨迹模块	1	套
13	搬运模块	1	套
14	快换底座	1	套
15	立体仓储模块	1	套
16	快换工具模块	1	套
17	供气系统	1	套
18	在线监控系统	1	套
19	编程工作站	1	套
20	外围控制套件	1	套
21	配套工具	1	套
22	工业机器人离线编程软件	1	套
23	智能制造生产线虚拟仿真系统软件	1	套
24	教学资源	1	套
25	工业机器人实训平台考核系统	1	套
26	工业机器人装调与维修仿真系统	1	套
27	其他附件	1	套

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