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LGR-QG02型 工业机器人切割工作站

品牌:理工伟业 咨询电话:010-82827827 82827835

一、工业机器人
    包括工业机器人本体、控制器和示教器,机器人本体和其他单元配合负责完成切割内容。
1.控制轴数:6
2.可达半径:≥1400mm
3.安装方式:可地面安装,顶吊安装,倾斜角安装
4.动作范围:
5.J1轴≥340° 
6.J2轴≥235°
7.J3轴 ≥455°
8.J4轴 ≥380°
9.J5轴 ≥360°
10.J6轴 ≥900°
11.手腕部可搬运质量  ≥12kg
12.重复定位精度:±0.02mm
二、机器底座
1.材质:碳钢
2.加工方式:焊接
3.表面处理:喷漆
4.高度200mm以上
三、焊接实训台
1.主要材质:碳钢
2.使用范围:工件切割
3.尺寸:≥900mm*800mm*200mm
4.重量:约400kg
5.包含用于练习轨迹的模板,包含圆形,方形,三角形,半圆形等;工作台上包含手动夹具一套,气动夹具一套,适用于演示自动加紧功能,电弧跟踪功能,接触寻位功能。
四、电气控制系统
1、电气控制系统包括一套独立的控制柜,控制柜内包含线槽、电线、接线端子等,外围设备控制接口用端子引出来,用于学生练习系统集成等;
2、具有接地保护、断电保护、漏电保护功能,安全性符合相关的国标标准;
3、双工位启动按钮盒子,每套按钮盒包含急停、暂停、启动等按钮,并有明确标志;
4系统同时具备PNS和RSR启动模式;
五、安全防护围栏    
1.立柱材质:不锈钢或铝合金
2.围网材质:不锈钢或铝合金
3.立柱尺寸:≥40*400*1500mm
4.单个围网尺寸:≥1400*1400mm
5.边框:≥18*28mm
6.网孔:≤70*70mm
7.丝径:≥3.0mm
8.工艺:浸塑
9.颜色:黄色
10.安全防护:安全门锁、红外光栅安全检测
六、劳保工具柜
1.材质:木材
2.总长宽高:≥40cm*20cm*20cm
3.重量:≥1300g
4.包含:防护面罩、消防器材、应急救助物品。
七、等离子切割器
1.电源电压(V/Hz) : 三相380±10% 50
2.额定输入功率(KVA) : 16.5
3.额定输入电流(A):  25
4.输出电流调节范围(A):  30—125
5.空载电压(V):  421
6.额定负载持续率(%) : 60
7.切割枪使用气压(MPa):  0.4—0.55
8.弧压输出信号 : 1:1电弧电压
9.切割气流量(L/min):  ≥250
10.最大切割碳钢厚度(mm) : 1—15
11.穿孔最佳切割碳钢厚度(mm) : 43
12.绝缘等级 : H
八、激光寻位器
1.工作距离:90-110mm
2.检测宽度:20mm
3.高度方向分辨率:0.008mm
4.宽度方向分辨率:0.020mm
5.采样频率:90Hz
6.激光:红色激光
7.波长:630—680nm
8.输出:>50mW
9.激光分类:3B类

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