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机电一体化综合实训考核设备
LG-IGZ06型 机电一体化综合实训考核设备由颗粒上料工作站、加盖拧盖工作站、检测分拣工作站、工业机器人包装工作站、成品自动入库工作站组成，包括了智能装配生产系统、自动包装系统、自动化立体仓库及智能入库系统、自动检测机质量控制系统、生产过程数据采集及控制系统等，是一个完整的智能工厂模拟装置，应用了工业机器人技术、PLC控制技术、步进控制技术、伺服控制技术、工业传感器技术、电机驱动技术等工业自动化相关技术，可实现空瓶自动上料、颗粒物料多样上料、物料自动分拣、颗粒可选填装、自动加盖、自动拧盖、成品检测、成品分拣、机器人抓取入盒、盒盖包装、自动入库等智能生产全过程。
一、颗粒上料单元
技术参数：
1. 工作台尺寸：单站尺寸：:600mm×720mm×780mm±20mm
2. 桌体采用§1.5mm厚的优质钢板
3. 桌面采用20×60mm铝型材拼接成型
4. 衔接缝隙≤3mm
5. 皮带宽度≥8mm
6. 颗粒上料单元由工作实训平台、物料筒、物料传输皮带、料瓶上料皮带、物料分拣皮带、灌装机构等部分组成
7. 颗粒上料单元能实现物料瓶的自动上料、物料颗粒的自动分拣及灌装处理
8. 工作实训平台采用钢铝结构。尺寸:600mm×720mm×780mm±20mm
9. 桌体采用§1.5mm厚的钢板做骨架
10. 桌面采用20×60mm铝型材拼接成型
11. 桌面可根据执行机构的联机情况随意调整安装位置
12. 物料传输皮带由支撑座、横杆、传动装置、过渡装置、驱动电机及护栏组成
13. 传输皮带采用两级过渡，相邻皮带间扩展拼接后衔接缝隙≤3mm
14. 支撑座采用铝材加工
15. 物料分拣皮带由支撑座、横杆、传动装置、过渡装置、逆向切换装置、驱动电机及护栏组成，可实现物料颗粒的自动循环上料
16. 灌装机构由旋转气缸、双轴升降气缸、真空吸盘及其联动机构组成
17. 将分拣完成的物料由分拣皮带搬运至物料瓶
18. 控制系统布置于万能网孔控制板或桌面平台上
19. 配置有相当于或优于西门子 SMART SR40 / ST40 /SR60系统
20. 控制要求配套的低压控制器件
21. 低压控制器件采用相当于或优于施耐德等国际品牌产品
22. 控制面板采用优质PVC内置电路“模组式”设计
23. 控制按钮采用轻触式按键设计
24. 设置有中英文“启动、停止、运行、单机、联机、急停”等控制功能
二、加盖拧盖单元
技术参数：
1. 工作台尺寸：单站尺寸：≥600mm×720mm×780mm
2. 桌面采用20×60mm专业铝型材
3. 加盖拧盖单元由工作实训平台、加盖执行机构、拧盖执行机构、物料传输皮带等部分组成
4. 加盖拧盖单元能实现将灌装好的料瓶进行加盖及拧紧处理
5. 工作实训平台采用钢铝结构
6. 桌体采用§1.5mm厚的钢板做骨架
7. 机械加工成型，外表面喷涂彩色环氧聚塑
8. 桌面采用20×60mm铝型材拼接成型
9. 可随意调整安装位置
10. 加盖机构由物料筒、落料机构、送料机构、顶料机构等部分组成
11. 物料筒采用透明有机玻璃制作，能存放≥10个物料
12. 落料机构采用铝制材料加工成型
13. 送料机构、顶料机构气缸驱动控制
14. 拧盖机构由拧盖主轴电机、电机护罩、拧盖升降机构、顶盖机构等部分组成（在标书中提供设计图纸）
15. 拧盖升降机构、顶盖机构由气缸驱动控制（在标书中提供设计图纸）
16. 控制系统布置于万能网孔控制板或桌面平台上
17. 配置有相当于或优于西门子 SMART SR40 / ST40 /SR60系统
18. 控制要求配套的低压控制器件
19. 低压控制器件采用相当于或优于施耐德等国际品牌产品
20. 控制面板采用优质PVC内置电路“模组式”设计
21. 控制按钮采用轻触式按键设计
22. 设置有中英文“启动、停止、运行、单机、联机、急停”等控制功能
三、检测分拣单元
技术参数：
1. 工作台尺寸：单站尺寸：≥600mm×720mm×780mm
2. 检测分拣单元由工作实训平台、龙门检测机构、物料传输皮带、不合格品处置机构等部分组成
3. 对装配后的产品进行检测
4. 将不合格的物料进行分拣处理
5. 工作实训平台采用钢铝结构尺寸≥600mm×720mm×780mm
6. 桌体采用§1.5mm厚的钢板做骨架
7. 桌面采用20×60mm铝型材拼接成型
8. 根据执行机构的联机情况随意调整安装位置
9. 龙门检测机构采用拱门式结构
10. 龙门检测机构装置有反射式传感器和光纤式传感器
11. 龙门检测机构装置有进行物料有无、瓶盖拧紧与否等工况的检测
12. 机构有反应检测合格与否信号的七彩灯带
13. 物料传输皮带与前工作单元的传输皮带采用统一设计
14. 不合格品处置机构由推送机构、不合格品传输皮带及物料检测传感器组成
15. 推送机构采用双轴气缸驱动
16. 不合格品传输皮带采用直流电机驱动
17. 控制系统布置于万能网孔控制板或桌面平台上
18. 配置有相当于或优于西门子 SMART SR40 / ST40 /SR60系统
19. 控制要求配套的低压控制器件
20. 低压控制器件采用相当于或优于施耐德等国际品牌产品
21. 控制面板采用PVC内置电路“模组式”设计，（详细设备结构图和文字说明）
22. 控制按钮采用轻触式按键设计
23. 设置有中英文“启动、停止、运行、单机、联机、急停”等控制功能
四、6轴机器人单元
技术参数：
1. 工作台尺寸：单站尺寸：≥600mm×720mm×780mm
2. 桌体采用§1.5mm厚的钢板做骨架
3. 6轴工业机器人采用优于或相当ABB IRB120品牌
4. 6轴工业机器人载重量≥2Kg
5. 6轴机器人单元由工作实训平台、6轴工业机器人、物料提升机构及其控制系统组成
6. 工作实训平台采用钢铝结构，尺寸≥600mm×720mm×780mm
7. 桌体采用§1.5mm厚的钢板做骨架，外表面喷涂彩色环氧聚塑
8. 桌面采用20×60mm铝型材拼接成型
9. 可根据执行机构的联机情况随意调整安装位置
10. 工业机器人配置有气动手抓和真空吸盘两种夹具
11. 工业机器人可实现搬运、装配、贴标等功能
12. 物料提升机构采用步进电机控制，
13. 物料提升机构可同时储放三个物料，能实现自动提升
14. 控制系统根据布置于万能网孔控制板或桌面平台上，
15. 配置有相当于或优于西门子 SMART SR40 / ST40 /SR60系统
16. 控制要求配套的低压控制器件
17. 低压控制器件采用相当于或优于施耐德等国际品牌产品
18. 控制面板采用PVC内置电路“模组式”设计（本单元详细设备结构图和文字说明）
19. 控制按钮采用轻触式按键设计
20. 设置有中英文“启动、停止、运行、单机、联机、急停”等控制功能
五、成品入库单元
技术参数：
1. 工作台尺寸：单站尺寸：≥600mm×720mm×780mm
2. 桌体采用§1.5mm厚的钢板做骨架
3. 交流伺服系统控制成品入库单元由工作实训平台、环形仓库、环形码垛机、气压控制单元、触摸屏及其控制系统组成
4. 工作实训平台采用钢铝结构，尺寸≥600mm×720mm×780mm
5. 要求桌体采用§1.5mm厚的钢板做骨架，外表面喷涂彩色环氧聚塑
6. 桌面采用20×60mm铝型材拼接成型
7. 可根据执行机构的联机情况随意调整安装位置
8. 环形仓库采用≥8mm厚的铝板加工成型
9. 按三层9仓位布置
10. 仓位上有与物料盒规格一致的凹槽
11. 偏于物料盒的存储和精准定位
12. 每仓位均安装有检测传感器
13. 可实时反应仓位的存储状态
14. 环形码垛机与环形仓库配套，运动部分交流伺服系统控制，物料的取送采用真空吸盘实现，运动机构采用的滚珠丝杆，可将物料盒精准的放置于每个仓位
15. 气压控制单元由气压三联件、用气量计数器等组成，能调节用气压力，能检测和记录系统的用气数量
16. 控制系统根据控制要求布置于万能网孔控制板或桌面平台上
17. 配置有相当于或优于西门子 SMART SR40 / ST40 /SR60系统
18. 相当于或优于三菱MR-JE-10A的交流伺服系统（配套交流伺服电机）
19. 控制要求配套的低压控制器件
20. 低压控制器件采用相当于或优于施耐德等国际品牌产品
21. 控制面板采用PVC内置电路“模组式”设计
22. 控制按钮采用轻触式按键设计
23. 设置有中英文“启动、停止、运行、单机、联机、急停”等控制功能（详细设备结构图和文字说明）
六、计算机编程工作台
长x宽x高：600mm×700mm×720mm±20mm。配置2台有相当于或优于联想系统配置相当于或优于ThinkM910T I7-7700(主频3.6)/16G/2T/DVDRW/GT730 2G独显/DOS/Q270主板/18L配19.5显示器，配置4个学生椅
七、装配与维修工作台
1. 尺寸：1400mm×700mm×780mm±20mm (长×宽×高)
2. 要求由台身和台面、和工具柜三大部分组成
3. 要求带一体化存储式工具柜，3层抽屉式，带管理功能。
八、电源盒模块
1. 为8个单元提供交流电源
2. 有3路为3相5线电源
3. 5路为单相3线电源
4. 具有漏电保护、过流保护、等用电安全保护功能
九、PLC编程及仿真软件
完成梯形图编程、指令表编程、步进图编程等功能，并能对数据进行上载、下载，同时在离机状态下可对触摸屏进行数据交换等仿真操作（提供所投软件相关图片介绍）。
十、触摸屏画面制作及仿真软件
完成画面制作、软元件设置、数据参数设置等功能，并能对数据进行上载、下载，同时可在离机状态下可对PLC仿真操作
十一、工业机器人程序设计及仿真软件
完成动作编程、软件设置、原点参数等设置，并能对数据进行上载、下载，同时可在离机状态下进行动作仿真操作
十二、电气电工技能实训软件
1、能够利用动画演示，配合中英文对电路工作原理进行讲解
2、通过半透明的原理图上的提示进行相关操作
3、具有与设备一致的实验项目和实物元件介绍
4、具有实验目的的描述、实验器材的展示、典型电路的分析、电路原理声动同步的解说、元件布局模拟操作、电路原理的模拟接线，模拟现场的工业仿真等功能
5、该软件所有图标及器件均采用3D建模及2D建模。
6、实验器材：利用3D建模及2D建模
7、使实训设备上所用到的元器件真实的放映给学生
8、典型电路：实训设备相应电路的原理图和实物接线图都将反应在这个栏目里用鼠标点击原理图上相应的元器件符号，真实电路中就会指示对应的器件，并且在提示窗里出现该元件在电路中的作用。
9.电路原理：该电路的电路工作原理讲解，利用生动的动画演示，配合上专业的语音讲解使得该教学软件达到一定的深度。能够使枯燥的原理授课变得生动易懂。
10.器件布局：学生可以根据电路图，在虚拟的面板上放置元器件，从左下角的元件库中取出元件，如果放置错误，软件会有声音提示。通过生动互动的方式，让学生熟悉对元器件的规范布局。
11、接线练习：学生通过半透明的原理图上的提示，能够按照原理图对电路进行模拟接线，接线的同时系统给以及时响应，接错会有报警声响。接线的同时可以保存当前接线进度，以便下次继续。可以训练学生的规范接线和提供对电路的熟悉程度
12、实验仿真：学生可以操作空气开关，按钮等元器件来操控相应项目的电路。界面上的接触器、时间继电器等元器件就可以根据操作控制电机的转动。
13、电子部分(实验器材)：利用3D建模，使实训设备上所用到的元器件真实的放映给学生，包括电阻色环细节
14、实验仿真：真实的反映出实验现象，包括示波器的波形、电压（可测多点），调节电位计或操作某些按钮开关，电路的参数会跟随变化。直观生动的模拟出了实验所要达到的效果，也能使学生熟悉实验仪器的使用。
含电工初级、中级、高级实训项目。如中级部分:按照课程设置电力拖动及电子技术仿真实训项目合计11项；
1）正反转能耗制动控制；
2) 双速电机控制；
3) Y/△起动及顺序控制；
4) 三速电动机控制；
5) 直流电动机正反转、调速及自动控制；
6) 射极偏置电路；
7)运算放大器电压并联负反馈；
8) 单相晶闸管整流电路；
9) 差分放大可调稳压电路；
10) 反相、同相放大电路；
11) 宿舍灯控制电路；
十三、机电一体仿真学习平台
1、能与PLC编程软件、触摸屏软件（MCGS）、进行连接，从而达到与真实设备相仿的效果；
2、利用PLC编程软件可以在线监视本软件内的仿真PLC程序运行情况，实施监控模拟PLC的程序运行情况，包括I/O状态、定时器、计数器等各寄存器状态；
3、能够自定义完成硬件设备与PLC的I/O连接，并且可以手动测试；
4、模拟出了PLC、二轴机器人、四轴机器人、六轴机器人的程序解析与运行，对已有的程序可以载入并保存在软件中，对其进行编辑运行；
5、能够编写并模拟下载工业机器人程序指令，并能使3D模拟机器人按指令运行；
6、用户可以很轻松地通过PLC程序的编写和在线监测、机器人的程序编写和调点、自动化设备的调试和安装、触摸屏软件的联动与控制来达到对工业机器人乃至工业自动化系统的学习与操作。
十四、设备技术性能
1.设备技术性能：
2.额定电压：AC380V ±10%
3.额定功率：3.3KW
4.安全保护功能：急停按钮，漏电保护，过欠压保护，过流保护，过热保护。
伺服：相当于或优于驱动器MR-JE-10A/电机HF-KN-13J-S100
通用变频器：相当于或优于FR-D740-0.4K
步进电机：XY系列
机器人：相当于或优于ABB IRB120
机器人控制器：相当于或优于ABB IRB120
十五、实训设备必须能够完成的实训考核项目
1、PLC基础任务实训
（1）PLC定时器元件应用
（2）PLC计数器元件应用
（3）PLC PLSR指令及相关特殊功能元件应用
（4）PLC PLSY指令及相关特殊功能元件应用
（5）PLC高速脉冲输入及相关特殊功能元件应用
（6）From/To模块读写特殊功能指令应用
（7）PLC PID特殊功能指令应用
（8）PLC RS协议通讯指令及相关特殊功能元件应用
（9）PLC N：N网络通讯令及相关特殊功能元件应用
（10）PLC 并行连接模式网络通讯及相关特殊功能元件应用
2、机械装调基础实训
（1）机械图样识读
（2）装配前、后零件及设备的检测
（3）装配的划线、找正
（4）轴瓦等配合面的锉削、刮削。
（5）典型零、部件的装配与调试。
（6）气动元件的装配、调试与管路连接。
（7）电机、轴承、挡圈、连轴器、同步轮、同步带、平带、传感器的装配与调试。
（8）轴承、蜗轮、蜗杆、滚珠丝杠的润滑。
3、触摸屏
（1）触摸屏的工程创建、编辑与下载操作
（2）触摸屏的离线模拟应用
（3）触摸屏的在线模拟应用
（4）触摸屏的输入输出位元件应用
（5）触摸屏的输入输出字元件应用
（6）触摸屏的XY曲线图形元件应用
（7）触摸屏的动画元件应用
（8）触摸屏的数值、文本输入显示元件应用
（9）触摸屏的报警信息、事件登录等元件的应用
（10）触摸屏的定时器等元件的应用
（11）触摸屏的系统综合应用
4、上料灌装单元
（1）光电传感器的接线与调试
（2）直流电机的接线与调试
（3）双联气缸的安装和气量调节与磁性开关的接线和位置调整
（4）基于皮带输送机构的机械安装与调试
（5）基于灌装机构的机械安装与调试
（6）基于上料灌装单元控制挂板的电气安装与调试
（7）基于上料灌装单元模型综合安装、接线与调试
（8）基于PLC的皮带上料机构运行控制
（9）基于PLC的灌装机构运行控制
（10）基于PLC的上料灌装单元综合运行控制
5、加盖拧盖单元
（1）光电传感器的接线与调试
（2）直流电机的接线与调试
（3）笔型气缸的安装和气量调节与磁性开关的接线和位置调整
（4）双联气缸的安装和气量调节与磁性开关的接线和位置调整
（5）基于皮带输送机构的机械安装与调试
（6）基于加盖机构的机械安装与调试
（7）基于拧盖机构的机械安装与调试
（8）基于加盖拧盖单元控制挂板的电气安装与调试
（9）基于加盖拧盖单元模型综合安装、接线与调试
（10）基于PLC的加盖机构运行控制
（11）基于PLC的拧盖机构运行控制
（12）基于PLC的加盖拧盖单元综合运行控制
6、检测分拣单元
（1）光电传感器的接线与调试
（2）光纤传感器的接线与调试
（3）测水传感器的接线与调试
（4）直流电机的接线与调试
（5）双联气缸的安装和气量调节与磁性开关的接线和位置调整
（6）基于皮带输送机构的机械安装与调试
（7）基于检测分拣单元控制挂板的电气安装与调试
（8）基于检测分拣单元模型综合安装、接线与调试
（9）基于PLC的检测分拣单元综合运行控制
7、6轴机器人搬运单元
（1）光电传感器的接线与调试
（2）行程开关的接线与调试
（3）步进电机的接线与调试
（4）双联气缸的安装和气量调节与磁性开关的接线和位置调整
（5）基于步进升降机构的机械安装与调试
（6）基于机器人夹具的机械安装与调试
（7）6轴机器人的组成应用
（8）6轴机器人的初始化应用操作
（9）6轴机器人的编程/仿真软件应用操作
（10）6轴机器人的示教单元应用操作
（11）6轴机器人控制器应用操作
（12）6轴机器人的应用编程
（13）6轴机器人的I/O通讯应用设计
（14）6轴机器人的RS232通讯应用设计
（15）6轴机器人的安全操作应用设计
（16）6轴机器人的综合应用设计
（17）基于PLC的步进升降机构运行控制
（18）基于PLC的6轴机器人物料瓶子吸取放置应用控制
（19）基于PLC的6轴机器人搬运单元综合运行控制
8、立体仓库单元
（1）光电传感器的接线与调试
（2）行程开关的接线与调试
（3）气动吸盘安装与应用
（4）双联气缸的安装和气量调节与磁性开关的接线和位置调整
（5）伺服驱动器的限位保护参数设置
（6）伺服驱动器的电子齿轮比参数设备
（7）伺服驱动器的位置模式运行控制
（8）伺服电机的力矩模式运行控制
（9）伺服电机的速度模式运行控制
（10）基于PLC PLSR指令的运行控制
（11）基于PLC PLSY指令的运行控制
（12）基于PLC的水平轴定位运行控制
（13）基于PLC的垂直轴定位运行控制
（14）基于PLC立体仓库综合运行控制
技术参数：
1. 工作台尺寸：单站尺寸：:600mm×720mm×780mm±20mm
2. 桌体采用§1.5mm厚的优质钢板
3. 桌面采用20×60mm铝型材拼接成型
4. 衔接缝隙≤3mm
5. 皮带宽度≥8mm
6. 颗粒上料单元由工作实训平台、物料筒、物料传输皮带、料瓶上料皮带、物料分拣皮带、灌装机构等部分组成
7. 颗粒上料单元能实现物料瓶的自动上料、物料颗粒的自动分拣及灌装处理
8. 工作实训平台采用钢铝结构。尺寸:600mm×720mm×780mm±20mm
9. 桌体采用§1.5mm厚的钢板做骨架
10. 桌面采用20×60mm铝型材拼接成型
11. 桌面可根据执行机构的联机情况随意调整安装位置
12. 物料传输皮带由支撑座、横杆、传动装置、过渡装置、驱动电机及护栏组成
13. 传输皮带采用两级过渡，相邻皮带间扩展拼接后衔接缝隙≤3mm
14. 支撑座采用铝材加工
15. 物料分拣皮带由支撑座、横杆、传动装置、过渡装置、逆向切换装置、驱动电机及护栏组成，可实现物料颗粒的自动循环上料
16. 灌装机构由旋转气缸、双轴升降气缸、真空吸盘及其联动机构组成
17. 将分拣完成的物料由分拣皮带搬运至物料瓶
18. 控制系统布置于万能网孔控制板或桌面平台上
19. 配置有相当于或优于西门子 SMART SR40 / ST40 /SR60系统
20. 控制要求配套的低压控制器件
21. 低压控制器件采用相当于或优于施耐德等国际品牌产品
22. 控制面板采用优质PVC内置电路“模组式”设计
23. 控制按钮采用轻触式按键设计
24. 设置有中英文“启动、停止、运行、单机、联机、急停”等控制功能
二、加盖拧盖单元
技术参数：
1. 工作台尺寸：单站尺寸：≥600mm×720mm×780mm
2. 桌面采用20×60mm专业铝型材
3. 加盖拧盖单元由工作实训平台、加盖执行机构、拧盖执行机构、物料传输皮带等部分组成
4. 加盖拧盖单元能实现将灌装好的料瓶进行加盖及拧紧处理
5. 工作实训平台采用钢铝结构
6. 桌体采用§1.5mm厚的钢板做骨架
7. 机械加工成型，外表面喷涂彩色环氧聚塑
8. 桌面采用20×60mm铝型材拼接成型
9. 可随意调整安装位置
10. 加盖机构由物料筒、落料机构、送料机构、顶料机构等部分组成
11. 物料筒采用透明有机玻璃制作，能存放≥10个物料
12. 落料机构采用铝制材料加工成型
13. 送料机构、顶料机构气缸驱动控制
14. 拧盖机构由拧盖主轴电机、电机护罩、拧盖升降机构、顶盖机构等部分组成（在标书中提供设计图纸）
15. 拧盖升降机构、顶盖机构由气缸驱动控制（在标书中提供设计图纸）
16. 控制系统布置于万能网孔控制板或桌面平台上
17. 配置有相当于或优于西门子 SMART SR40 / ST40 /SR60系统
18. 控制要求配套的低压控制器件
19. 低压控制器件采用相当于或优于施耐德等国际品牌产品
20. 控制面板采用优质PVC内置电路“模组式”设计
21. 控制按钮采用轻触式按键设计
22. 设置有中英文“启动、停止、运行、单机、联机、急停”等控制功能
三、检测分拣单元
技术参数：
1. 工作台尺寸：单站尺寸：≥600mm×720mm×780mm
2. 检测分拣单元由工作实训平台、龙门检测机构、物料传输皮带、不合格品处置机构等部分组成
3. 对装配后的产品进行检测
4. 将不合格的物料进行分拣处理
5. 工作实训平台采用钢铝结构尺寸≥600mm×720mm×780mm
6. 桌体采用§1.5mm厚的钢板做骨架
7. 桌面采用20×60mm铝型材拼接成型
8. 根据执行机构的联机情况随意调整安装位置
9. 龙门检测机构采用拱门式结构
10. 龙门检测机构装置有反射式传感器和光纤式传感器
11. 龙门检测机构装置有进行物料有无、瓶盖拧紧与否等工况的检测
12. 机构有反应检测合格与否信号的七彩灯带
13. 物料传输皮带与前工作单元的传输皮带采用统一设计
14. 不合格品处置机构由推送机构、不合格品传输皮带及物料检测传感器组成
15. 推送机构采用双轴气缸驱动
16. 不合格品传输皮带采用直流电机驱动
17. 控制系统布置于万能网孔控制板或桌面平台上
18. 配置有相当于或优于西门子 SMART SR40 / ST40 /SR60系统
19. 控制要求配套的低压控制器件
20. 低压控制器件采用相当于或优于施耐德等国际品牌产品
21. 控制面板采用PVC内置电路“模组式”设计，（详细设备结构图和文字说明）
22. 控制按钮采用轻触式按键设计
23. 设置有中英文“启动、停止、运行、单机、联机、急停”等控制功能
四、6轴机器人单元
技术参数：
1. 工作台尺寸：单站尺寸：≥600mm×720mm×780mm
2. 桌体采用§1.5mm厚的钢板做骨架
3. 6轴工业机器人采用优于或相当ABB IRB120品牌
4. 6轴工业机器人载重量≥2Kg
5. 6轴机器人单元由工作实训平台、6轴工业机器人、物料提升机构及其控制系统组成
6. 工作实训平台采用钢铝结构，尺寸≥600mm×720mm×780mm
7. 桌体采用§1.5mm厚的钢板做骨架，外表面喷涂彩色环氧聚塑
8. 桌面采用20×60mm铝型材拼接成型
9. 可根据执行机构的联机情况随意调整安装位置
10. 工业机器人配置有气动手抓和真空吸盘两种夹具
11. 工业机器人可实现搬运、装配、贴标等功能
12. 物料提升机构采用步进电机控制，
13. 物料提升机构可同时储放三个物料，能实现自动提升
14. 控制系统根据布置于万能网孔控制板或桌面平台上，
15. 配置有相当于或优于西门子 SMART SR40 / ST40 /SR60系统
16. 控制要求配套的低压控制器件
17. 低压控制器件采用相当于或优于施耐德等国际品牌产品
18. 控制面板采用PVC内置电路“模组式”设计（本单元详细设备结构图和文字说明）
19. 控制按钮采用轻触式按键设计
20. 设置有中英文“启动、停止、运行、单机、联机、急停”等控制功能
五、成品入库单元
技术参数：
1. 工作台尺寸：单站尺寸：≥600mm×720mm×780mm
2. 桌体采用§1.5mm厚的钢板做骨架
3. 交流伺服系统控制成品入库单元由工作实训平台、环形仓库、环形码垛机、气压控制单元、触摸屏及其控制系统组成
4. 工作实训平台采用钢铝结构，尺寸≥600mm×720mm×780mm
5. 要求桌体采用§1.5mm厚的钢板做骨架，外表面喷涂彩色环氧聚塑
6. 桌面采用20×60mm铝型材拼接成型
7. 可根据执行机构的联机情况随意调整安装位置
8. 环形仓库采用≥8mm厚的铝板加工成型
9. 按三层9仓位布置
10. 仓位上有与物料盒规格一致的凹槽
11. 偏于物料盒的存储和精准定位
12. 每仓位均安装有检测传感器
13. 可实时反应仓位的存储状态
14. 环形码垛机与环形仓库配套，运动部分交流伺服系统控制，物料的取送采用真空吸盘实现，运动机构采用的滚珠丝杆，可将物料盒精准的放置于每个仓位
15. 气压控制单元由气压三联件、用气量计数器等组成，能调节用气压力，能检测和记录系统的用气数量
16. 控制系统根据控制要求布置于万能网孔控制板或桌面平台上
17. 配置有相当于或优于西门子 SMART SR40 / ST40 /SR60系统
18. 相当于或优于三菱MR-JE-10A的交流伺服系统（配套交流伺服电机）
19. 控制要求配套的低压控制器件
20. 低压控制器件采用相当于或优于施耐德等国际品牌产品
21. 控制面板采用PVC内置电路“模组式”设计
22. 控制按钮采用轻触式按键设计
23. 设置有中英文“启动、停止、运行、单机、联机、急停”等控制功能（详细设备结构图和文字说明）
六、计算机编程工作台
长x宽x高：600mm×700mm×720mm±20mm。配置2台有相当于或优于联想系统配置相当于或优于ThinkM910T I7-7700(主频3.6)/16G/2T/DVDRW/GT730 2G独显/DOS/Q270主板/18L配19.5显示器，配置4个学生椅
七、装配与维修工作台
1. 尺寸：1400mm×700mm×780mm±20mm (长×宽×高)
2. 要求由台身和台面、和工具柜三大部分组成
3. 要求带一体化存储式工具柜，3层抽屉式，带管理功能。
八、电源盒模块
1. 为8个单元提供交流电源
2. 有3路为3相5线电源
3. 5路为单相3线电源
4. 具有漏电保护、过流保护、等用电安全保护功能
九、PLC编程及仿真软件
完成梯形图编程、指令表编程、步进图编程等功能，并能对数据进行上载、下载，同时在离机状态下可对触摸屏进行数据交换等仿真操作（提供所投软件相关图片介绍）。
十、触摸屏画面制作及仿真软件
完成画面制作、软元件设置、数据参数设置等功能，并能对数据进行上载、下载，同时可在离机状态下可对PLC仿真操作
十一、工业机器人程序设计及仿真软件
完成动作编程、软件设置、原点参数等设置，并能对数据进行上载、下载，同时可在离机状态下进行动作仿真操作
十二、电气电工技能实训软件
1、能够利用动画演示，配合中英文对电路工作原理进行讲解
2、通过半透明的原理图上的提示进行相关操作
3、具有与设备一致的实验项目和实物元件介绍
4、具有实验目的的描述、实验器材的展示、典型电路的分析、电路原理声动同步的解说、元件布局模拟操作、电路原理的模拟接线，模拟现场的工业仿真等功能
5、该软件所有图标及器件均采用3D建模及2D建模。
6、实验器材：利用3D建模及2D建模
7、使实训设备上所用到的元器件真实的放映给学生
8、典型电路：实训设备相应电路的原理图和实物接线图都将反应在这个栏目里用鼠标点击原理图上相应的元器件符号，真实电路中就会指示对应的器件，并且在提示窗里出现该元件在电路中的作用。
9.电路原理：该电路的电路工作原理讲解，利用生动的动画演示，配合上专业的语音讲解使得该教学软件达到一定的深度。能够使枯燥的原理授课变得生动易懂。
10.器件布局：学生可以根据电路图，在虚拟的面板上放置元器件，从左下角的元件库中取出元件，如果放置错误，软件会有声音提示。通过生动互动的方式，让学生熟悉对元器件的规范布局。
11、接线练习：学生通过半透明的原理图上的提示，能够按照原理图对电路进行模拟接线，接线的同时系统给以及时响应，接错会有报警声响。接线的同时可以保存当前接线进度，以便下次继续。可以训练学生的规范接线和提供对电路的熟悉程度
12、实验仿真：学生可以操作空气开关，按钮等元器件来操控相应项目的电路。界面上的接触器、时间继电器等元器件就可以根据操作控制电机的转动。
13、电子部分(实验器材)：利用3D建模，使实训设备上所用到的元器件真实的放映给学生，包括电阻色环细节
14、实验仿真：真实的反映出实验现象，包括示波器的波形、电压（可测多点），调节电位计或操作某些按钮开关，电路的参数会跟随变化。直观生动的模拟出了实验所要达到的效果，也能使学生熟悉实验仪器的使用。
含电工初级、中级、高级实训项目。如中级部分:按照课程设置电力拖动及电子技术仿真实训项目合计11项；
1）正反转能耗制动控制；
2) 双速电机控制；
3) Y/△起动及顺序控制；
4) 三速电动机控制；
5) 直流电动机正反转、调速及自动控制；
6) 射极偏置电路；
7)运算放大器电压并联负反馈；
8) 单相晶闸管整流电路；
9) 差分放大可调稳压电路；
10) 反相、同相放大电路；
11) 宿舍灯控制电路；
十三、机电一体仿真学习平台
1、能与PLC编程软件、触摸屏软件（MCGS）、进行连接，从而达到与真实设备相仿的效果；
2、利用PLC编程软件可以在线监视本软件内的仿真PLC程序运行情况，实施监控模拟PLC的程序运行情况，包括I/O状态、定时器、计数器等各寄存器状态；
3、能够自定义完成硬件设备与PLC的I/O连接，并且可以手动测试；
4、模拟出了PLC、二轴机器人、四轴机器人、六轴机器人的程序解析与运行，对已有的程序可以载入并保存在软件中，对其进行编辑运行；
5、能够编写并模拟下载工业机器人程序指令，并能使3D模拟机器人按指令运行；
6、用户可以很轻松地通过PLC程序的编写和在线监测、机器人的程序编写和调点、自动化设备的调试和安装、触摸屏软件的联动与控制来达到对工业机器人乃至工业自动化系统的学习与操作。
十四、设备技术性能
1.设备技术性能：
2.额定电压：AC380V ±10%
3.额定功率：3.3KW
4.安全保护功能：急停按钮，漏电保护，过欠压保护，过流保护，过热保护。
伺服：相当于或优于驱动器MR-JE-10A/电机HF-KN-13J-S100
通用变频器：相当于或优于FR-D740-0.4K
步进电机：XY系列
机器人：相当于或优于ABB IRB120
机器人控制器：相当于或优于ABB IRB120
十五、实训设备必须能够完成的实训考核项目
1、PLC基础任务实训
（1）PLC定时器元件应用
（2）PLC计数器元件应用
（3）PLC PLSR指令及相关特殊功能元件应用
（4）PLC PLSY指令及相关特殊功能元件应用
（5）PLC高速脉冲输入及相关特殊功能元件应用
（6）From/To模块读写特殊功能指令应用
（7）PLC PID特殊功能指令应用
（8）PLC RS协议通讯指令及相关特殊功能元件应用
（9）PLC N：N网络通讯令及相关特殊功能元件应用
（10）PLC 并行连接模式网络通讯及相关特殊功能元件应用
2、机械装调基础实训
（1）机械图样识读
（2）装配前、后零件及设备的检测
（3）装配的划线、找正
（4）轴瓦等配合面的锉削、刮削。
（5）典型零、部件的装配与调试。
（6）气动元件的装配、调试与管路连接。
（7）电机、轴承、挡圈、连轴器、同步轮、同步带、平带、传感器的装配与调试。
（8）轴承、蜗轮、蜗杆、滚珠丝杠的润滑。
3、触摸屏
（1）触摸屏的工程创建、编辑与下载操作
（2）触摸屏的离线模拟应用
（3）触摸屏的在线模拟应用
（4）触摸屏的输入输出位元件应用
（5）触摸屏的输入输出字元件应用
（6）触摸屏的XY曲线图形元件应用
（7）触摸屏的动画元件应用
（8）触摸屏的数值、文本输入显示元件应用
（9）触摸屏的报警信息、事件登录等元件的应用
（10）触摸屏的定时器等元件的应用
（11）触摸屏的系统综合应用
4、上料灌装单元
（1）光电传感器的接线与调试
（2）直流电机的接线与调试
（3）双联气缸的安装和气量调节与磁性开关的接线和位置调整
（4）基于皮带输送机构的机械安装与调试
（5）基于灌装机构的机械安装与调试
（6）基于上料灌装单元控制挂板的电气安装与调试
（7）基于上料灌装单元模型综合安装、接线与调试
（8）基于PLC的皮带上料机构运行控制
（9）基于PLC的灌装机构运行控制
（10）基于PLC的上料灌装单元综合运行控制
5、加盖拧盖单元
（1）光电传感器的接线与调试
（2）直流电机的接线与调试
（3）笔型气缸的安装和气量调节与磁性开关的接线和位置调整
（4）双联气缸的安装和气量调节与磁性开关的接线和位置调整
（5）基于皮带输送机构的机械安装与调试
（6）基于加盖机构的机械安装与调试
（7）基于拧盖机构的机械安装与调试
（8）基于加盖拧盖单元控制挂板的电气安装与调试
（9）基于加盖拧盖单元模型综合安装、接线与调试
（10）基于PLC的加盖机构运行控制
（11）基于PLC的拧盖机构运行控制
（12）基于PLC的加盖拧盖单元综合运行控制
6、检测分拣单元
（1）光电传感器的接线与调试
（2）光纤传感器的接线与调试
（3）测水传感器的接线与调试
（4）直流电机的接线与调试
（5）双联气缸的安装和气量调节与磁性开关的接线和位置调整
（6）基于皮带输送机构的机械安装与调试
（7）基于检测分拣单元控制挂板的电气安装与调试
（8）基于检测分拣单元模型综合安装、接线与调试
（9）基于PLC的检测分拣单元综合运行控制
7、6轴机器人搬运单元
（1）光电传感器的接线与调试
（2）行程开关的接线与调试
（3）步进电机的接线与调试
（4）双联气缸的安装和气量调节与磁性开关的接线和位置调整
（5）基于步进升降机构的机械安装与调试
（6）基于机器人夹具的机械安装与调试
（7）6轴机器人的组成应用
（8）6轴机器人的初始化应用操作
（9）6轴机器人的编程/仿真软件应用操作
（10）6轴机器人的示教单元应用操作
（11）6轴机器人控制器应用操作
（12）6轴机器人的应用编程
（13）6轴机器人的I/O通讯应用设计
（14）6轴机器人的RS232通讯应用设计
（15）6轴机器人的安全操作应用设计
（16）6轴机器人的综合应用设计
（17）基于PLC的步进升降机构运行控制
（18）基于PLC的6轴机器人物料瓶子吸取放置应用控制
（19）基于PLC的6轴机器人搬运单元综合运行控制
8、立体仓库单元
（1）光电传感器的接线与调试
（2）行程开关的接线与调试
（3）气动吸盘安装与应用
（4）双联气缸的安装和气量调节与磁性开关的接线和位置调整
（5）伺服驱动器的限位保护参数设置
（6）伺服驱动器的电子齿轮比参数设备
（7）伺服驱动器的位置模式运行控制
（8）伺服电机的力矩模式运行控制
（9）伺服电机的速度模式运行控制
（10）基于PLC PLSR指令的运行控制
（11）基于PLC PLSY指令的运行控制
（12）基于PLC的水平轴定位运行控制
（13）基于PLC的垂直轴定位运行控制
（14）基于PLC立体仓库综合运行控制
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