工业机器人教学实训平台_工业机器人搬运单元、工业机器人轨迹绘制单元

产品分类

更多新产品

更多热点产品

更多技术方案

工业机器人教学实训平台

工业机器人教学实训装置综合了自动控制、位置控制、电机控制、气动控制、可编程控制器、传感器等技术，是典型的机电一体化控制装置。该装置有助于学生对机械设计、电气自动化、自动控制、计算机技术、传感器与检测技术、工业工程等知识的学习。对可编程控制器的程序设计、传感器与检测技术、电机驱动及控制等技术的应用能够提高学生的设计、装配、调试等综合能力。

该工业机器人教学实训装置由工业机器人（机器人品牌可选）、控制器及机器人示教盒、工业机器人搬运单元、工业机器人轨迹绘制单元、工业机器人码垛单元、工业机器人打磨抛光单元、工业机器人手爪、安全单元、电器控制系统、气动系统、机器人工作台等组成。通过更换抓取工装可以实现机器人的搬运、码垛、轨迹模拟画图、打磨抛光等功能。

一、系统的特点
该工业机器人教学实训装置综合应用了多学科技术，适用于机械原理、自动控制原理、电气控制与可编程控制器、传感器与检测技术、计算机控制技术等课程的实践教学。除此之外，该综合实训装置具有如下特点：
（1）实训装置为模块化开放式设计结构，不仅可作为独立的系统单独使用，也可以作为子系统与其它类似设备组合。模块之间可以更换，方便二次开发。
（2）各种气动元件、电气元件以及机械运动执行机构的工作过程及运行状态具有直观性；
（3）母体工装在抓取打磨抛光工装和真空吸盘工装时，电路和气路能够自动对接，无需人工辅助。
（4）实训装置具有手动和自动控制方式，通过手动控制可对装置机械传动机构、电机、限位保护开关、电磁阀、气缸、气爪等主要器件工作性能是否正常进行检测；
（5）实训桌用铝型材和钢板焊接组成，桌面特有的T型槽，方便机械另部件和电器元件的拆卸安装，实训桌的电器安装板可以向外抽出，方便电路布局和安装调试，另外实训桌的桌脚装有带刹车滚轮，便于装置移动位置；
（6）具有良好的安全性能。
二、适用的专业课程

该工业机器人教学实训装置适用于机械原理、自动控制原理、电气控制与可编程控制器、传感器与检测技术、计算机控制技术、工业工程等课程的实践教学。

三、系统基本技术参数
1.输入电源：AC 220VAC±10%，50Hz；
2.整机功率 le;2Kw；
3.气源要求：0.4-0.6MPa（压力）， 30L/MIN（流量）
4.安全保护措施：具有过载、短路、漏电等功能
5.设备重量：180Kg

上一篇：LG-DY01A型多功能机电液比例综合实验台
下一篇：机电一体化智能分拣实训台

关键词：数控车床实训设备实训装置教学仪器教学设备实验设备实验平台实训台考核装置实训系统实验装置数控技术技能实训数控系统电气控制实训鉴定实验系统数控软件数控实训电气技术实训目录数控铣床高教设备职教设备实训车床 PLC控制 PLC技术 PLC实验变频调速 PLC实训