设为首页 | 加入收藏 | 网站地图
当前位置:首页 > 新闻资讯 > 行业动态 > 行业动态

IRB 1200多用途的小型工业机器人

      如何使生产设备缩小15%、速度加快10% ?答案就在 ABB IRB 1200 机器人。具体而言,这款机器人在保持工作范围宽广这一优势的同时, 一举满足了物料搬运和上下料环节对柔性、节拍、易用性及紧凑性的各项要求。作为一个机器人系列,IRB 1200 提供的两种型号广泛适用于各类作业,且两者之间零部件通用,显著降低了备件成本。两种型号都可选配铸造专家和洁净室防护等级。这两种型号的工作范围分别为 700mm 和 900mm,*大有效负载分别为 7kg 和 5kg。IRB 1200 能够在狭小空间内淋漓尽致地发挥其工作范围与性能优势,两次动作间移动距离短,既可以缩短节拍时间,又有利于工作站体积的*小化,堪称以小取胜、引领同业的设计典范。ABB工业机器人在工业领域使用广泛,因此公司工业机器人实训考核平台大部分采用此款工业机器人,让学生在实训中和工业现场保持同步。
一、全新设计
IRB 1200 的设计兼具功能与美观。光洁的表面易于清洁和保养,
非常适用于数控机床上下料和食品业物料搬运等作业。IRB 1200 的每个细节都体现了注重效率的设计理念,*终造就了这款体积缩小 15% 而速度提高 10% 的高效产品。
二、结构紧凑
IRB 1200 第二轴无外凸,这一创新设计使其具有比其他小型机器人更长的行程,大幅缩短了机器人与工件之间的距离,而不影响其优异性能。
对于电子加工、抛光之类的小型工作站,当机器人采用吊顶安装方式时,其行程优势在增强紧凑型方面表现尤为突出。
 IRB 1200 机身小巧、有效工作范围大,有利于加快生产节拍、减少设备占用空间。
三、易于集成
IRB 1200 内置 4 条气管、10 路用户信号线及以太网线,在设计上充分考虑了集成的便利性。例如,电路和气路均可经由侧门或底部(可选)接入机器人,还预设了以太网端口,便于机器人与其他设备集成。所有线路上至手腕法兰处,下至底座,全程在机器人内部走线,使系统结构更为紧凑。
四、坚固耐用
两种型号的 IRB 1200 均能以任意角度安装,标配 IP40 防护等级, 也可以选配 ABB 铸造专家 II 代(Foundry Plus 2)保护系统,使其可在严苛环境中作业。IRB 1200 铸造专家 II 代从手腕到底座均可达到IP66/67 防护等级,这表明机器人的电气元件舱密封良好, 可有效防止液体或固体污染物进入。
 
- 标配 IP40 防护等级,可选 IP67 或铸造专家防护等级
- 4 条气管、10 路用户信号线及以太网线,从手腕法兰到底座全程内部走线
- 提供两种型号:700 mm 工作范围 /7 kg 有效负载;900mm 工作范围 /5kg 有效负载
- 能以任意角度安装
- 机身小巧,有效工作范围宽大 
规格
 
机器人型号
工作范围
有效负载
手臂负载
IRB 1200-7/0.7
703 mm
7 kg
0.3 kg
IRB 1200-5/0.9
901 mm
5 kg
0.3 kg
特性
 
 
 
集成信号源 手腕设 10 路信号线路
集成气源 手腕设 4 路气路
集成以太网 一个 100/10 Base-TX 以太网端口重复定位精度(IRB 1200-7/0.7) 0.02 mm
重复定位精度(IRB 1200-5/0.9) 0.025 mm
机器人安装 任意角度
防护等级 IP40 / IP67/ 铸造专家 / 洁净室
控制器 IRC5 紧凑型 / IRC5 单柜型
 



运动
 
 
IRB 1200-7/0.7
 
IRB 1200-5/0.9
 
轴运动
工作范围
*大速度
工作范围
*大速度
轴 1 旋转
+170° 至 -170°
288°/s
+170° 至 -170°
288°/s
轴 2 手臂
+135° 至 -100°
240°/s
+130° 至 -100°
240°/s
轴 3 手臂
+70° 至 -200°
300°/s
+70° 至 -200°
300°/s
轴 4 手腕
+270° 至 -270°
400°/s
+270° 至 -270°
400°/s
轴 5 弯曲
+130° 至 -130°
405°/s
+130° 至 -130°
405°/s
轴 6 翻转
+360° 至 -360°
600°/s
+360° 至 -360°
600°/s

性能 IRB 1200-7/0.7 IRB 1200-5/0.9
1 kg 拾料节拍    
25×300×25 mm 0.42 s 0.42 s
TCP *大速度 7.3 m/s 8.9 m/s
TCP *大加速度 35 m/s^2 36 m/s^2
加速时间 0-1 m/s 0.06 s 0.06 s
电气连接    
电源电压 200-600 V,50-60 Hz  
变压器额定功率 4.5 kVA 4.5 kVA
功耗 0.39 kW 0.38 kW
物理特性    
底座尺寸 210 mm×210 mm 210 mm×210 mm
重量 52 kg 54 kg

关键词: 数控车床 实训设备 实训装置 教学仪器 教学设备 实验设备 实训台 考核装置 电工电子 实验装置 数控技术 实训考核 技能实训 数控系统 电气控制 实训鉴定 自控实训 数控软件 实验系统 数控实训 电气技术 数控设备 数控铣床 高教设备 教学车床 职教设备 PLC控制 PLC技术 PLC实验 变频调速
北京智控理工伟业科教设备有限公司专业生产:实训考核装置|教学设备|教学仪器|高教职教实验室设备|教学模型|教学实训平台|实训基地建设||机电数控实训设备
Copyright(C)2012 北京智控理工伟业科教设备有限公司 电话:010-82827827 82827835 | 传真:010-68948559
E-mail:Ligong99@163.com 京ICP备09023089号-3