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LG-SZJQ01型 M4桌面四轴机器人
品牌：理工伟业 咨询电话：010-82827827 82827835
一、产品描述
M4是一款桌面级工程教育机器人。旨在为机器人实训教学提供操作安全、场景真实、开源性更高的桌面级机器人。
可完成机器人搬运码垛、装配、轨迹规划等典型任务，同时可实现写字画画、激光雕刻等多种功能，支持PC端Studio、手机APP、示教器等控制方式。
机器人开放底层控制指令，预留多个拓展接口支持与机器视觉、语音模块、智能传感器、PLC、AI芯片、单片机通讯进行多场景应用开发。
机器人提供ROS、Vrep、Matlab、数字孪生等开发案例方便机器人专业实训教学。
二、产品参数
1、★轴数：4+1轴；
2、★负载：320 g；
3、★工作范围：318mm；
4、重复定位精度：±0.2 mm；
5、轴运动参数
5.1、第一轴：-140° 到 +190° 最大速度：200°/s；
5.2、第二轴：-40° 到 +80° 最大速度：200°/s；
5.3、第三轴：-15° 到 +110° 最大速度：200°/s；
5.4、第四轴：-180° 到 +180° 最大速度：20°/s。
6、电源电压：100 -240 V, 50/60 Hz；
7、电源输入：12 V/5 A DC；
8、环境温度：-20℃~70℃
9、★净重（机械臂本体）：1.6Kg；
10、★底座尺寸：直径160mm；
11、材料：PLA，ABS 塑料；
12、★控制器：集成控制器
13、★多功能控制器：配置显示屏，具有USB串口、蓝牙、WIFI、RS485等通讯方式，支持PC Studio程序下载、存储。扩展接口包含：
13.1、GPIO多功能复用接口 ×4；
13.2、PWM末端工具接口 ×1；
13.3、步进电机控制扩展接口 ×2；
13.4、RS485接口×2；
13.5、12V电源接口 ×1；
13.6、USB串口 ×1。
14、★机器人安装方式：桌面；
15、★应用程序：国产自主控制软件Studio（支持点位示教、图形化、Python等编程方式），除中文外，要求支持国际化语言模式，包含英文等，软件支持机械臂角度模式/坐标模式控制，支持末端工具及扩展配件（传送带、滑轨）编程控制，可与数字孪生软件实现虚实结合；
16、★配件：机械夹爪、写字套件、气动套件
16.1、机械夹爪
16.1.1、工作电压：5V夹取范围：0~30mm
16.1.2、净重：37g
16.1.3、驱动方式：舵机PWM信号
16.1.4、夹持力：5N
16.2、写字套件：夹取范围7~10mm
16.3、气动套件
16.3.1、气泵工作电压：5V
16.3.2、气泵尺寸：84mm x 108mm x 48mm
16.3.3、气泵压力：正压120kPa，负压60kPa
16.3.4、单头吸盘（重量13g，吸盘直径12mm）
16.3.5、双头吸盘（重量17.5g，吸盘直径12mm，双指间距50mm）
16.3.6、三指柔爪（重量38.5g，抓取范围：5mm~40mm）
17、支持控制方式：PC、机器视觉、语音
18、控制软件兼容Windows，MacOS，Linux
19、★支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次开发，提供Python SDK、Arduino API等开发工具包
三、配置清单
1、M4四轴机器人 ×1
2、笔夹 ×1
3、多功能控制器 ×1
4、气动套件（单/双头吸盘、两指柔爪、气泵盒）×1