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LG-MKJQR E4模块化机器人实验箱
品牌:理工伟业 咨询电话:010-82827827 82827835
一、产品描述
E4模块机器人实验箱是一款机器人专业基础实训设备,可从0到1组装成四轴桌面机器人,为机器人结构设计、电气原理、电机控制、传感器控制及机器人编程控制、应用开发提供基础实训平台。
实验箱包含由机器人控制器、机器人驱动电机、机械限位开关、机器人结构件及机器人末端工具。
二、产品参数
实验箱组成
1、机器人控制器:基于AVR开源芯片设计,支持驱动轴数为7个
2、包含4个步进减速机、2个机械限位开关、机器人底座、机器人大臂、机器人小臂、连杆3个、末端工具(单指吸盘、机械夹爪、双指吸盘)
3、机器人结构件材质:铝合金
4、控制方式:支持串口调试、PC端机器人控制软件、机器视觉、语音控制
5、通讯方式:串口、蓝牙、WIFI、RS485
6、电源电压:100 -240 V, 50/60 Hz;
7、电源输入:12 V/5 A DC;
8、★应用程序:国产自主控制软件Studio(支持点位示教、图形化、Python等编程方式),除中文外,要求支持国际化语言模式,包含英文等,软件支持机械臂角度模式/坐标模式控制,支持末端工具及扩展配件(传送带、滑轨)编程控制,可与数字孪生软件实现虚实结合;
9、★成品轴数:4+1轴;
10、★成品负载:320 g;
11、★成品工作范围:318mm;
12、成品重复定位精度:±0.2 mm;
13、成品轴运动参数
14.1、第一轴:-140° 到 +190° 最大速度:200°/s;
14.2、第二轴:-40° 到 +80° 最大速度:200°/s;
14.3、第三轴:-15° 到 +110° 最大速度:200°/s;
14.4、第四轴:-180° 到 +180° 最大速度:20°/s。
15、★支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次开发,提供Python SDK、Arduino API等开发工具包
三、配套设备
1、机器人实验箱 ×1