产品分类
- 电工电子电气实训设备
- 电力电子电机实训装置
- 过程控制实验装置
- 工业机器人智能制造
- 维修电工实训设备
- PLC自动化实训设备
- 数控机床实训考核装置
- 数控机床机械加工设备
- 机床电气实训装置
- 光机电一体化实训设备
- 机械示教陈列柜
- 机械专业实验设备
- 传感器检测实验室设备
- 工业互联人工智能实训设备
- 特种作业操作实训考核设备
- 物联网实验实训设备
- 消防、给排水实训设备
- 网络布线实训室设备
- 电梯安装维修实训考核设备
- 热工暖通家电制冷实训设备
- 楼宇智能化实训设备
- 环境工程实验装置
- 流体力学实验装置
- 化工专业实验实训设备
- 新能源实验实训设备
- 电力供配电实训设备
- 煤矿矿山实验实训设备
- 液压气动实验室设备
- 财经类实训设备.软件
- 轨道交通实验实训设备
- 船舶实训考核装置
- 驾驶模拟训练设备
- 新能源汽车实训设备
- 汽车发动机底盘实训台
- 汽车电器电子实训台
- 特种车工程机械实训设备
- 汽车虚拟仿真实训软件
- 医学教学模型
- 中小学实验室设备
- 实验箱.实验仪
- 光电子通信实验装置
- 仪器设备.教学挂图
更多新产品
- LGHL-03型 工业互联网自动化控制实训平台
- LGHL-04型 工业互联能耗监控实训台
- LG-MEW01型 工业互联网操作应用实验平台
- LG-MEW02型 工业互联网数字孪生综合实训台
- LG-JCTⅡ型 光电检测实验综合平台
- LG-TVP01型 工业互联网数字孪生实训平台
- LG-JCT01型 光电检测实验综合平台
- LG-CGS01型 光电传感器综合实验台
- LG-CGSⅡ型 光电传感器综合实验台
- LGX-TY01型 聚光太阳模拟发射器
- LG-XLP01型 消防联动控制中心及喷淋灭火系统实训
- LGR-QG02型 工业机器人切割工作站
- LGWX-084A型 维修电工技能实训考核装置(网孔板、双
- LG-GDB01型 光电报警实验系统
- LG-GYTC01型 光源传输调制探测成像显示实验系统
更多热点产品
- LG系列 智能建筑实验实训装置
- LGJS-3型 模块式柔性环形自动生产线及工业机器人
- LGJX-82E型 立体仓库实训装置
- LGJS-1型 现代物流仓储自动化实验系统
- LGJS-2型 模块式柔性自动环形生产线实验系统（工
- LG-2400型 数控模组化生产流水线综合系统（CD制程
- LGJD-01型 光机电一体化控制实训装置
- LGJD-02型 光机电一体化控制实训装置
- LG-235A 光机电一体化高速分拣实训系统
- LGK-III型 数控车/铣床综合考核装置(二合一/生产型
- LG-AT2型 自控原理与计算机控制实验仪
- LG-NLY01型 楼宇智能化工程实训系统
- LGZK-201G 自动化综合实训装置( PLC、直流调速、触
- LGPD-205B型 PLC、单片机及微机原理综合实训装置
- LGZK-201C 自动化综合实训装置(PLC、变频器)
LG-IRBL02型 并联机器人视觉分拣工作站
品牌：理工伟业 咨询电话：010-82827827 82827835
LG-IRBL02型 并联机器人视觉分拣工作站由机器人工作台、输送带、ABB四自由度并联机器人、末端执行器、视觉系统和辅助模块组成。该装置的主要任务是，机器人通过视觉定位抓取散乱工件进行高速高精度分拣放置整齐工作。该功能可用于来料分拣抓取装盒等工作。
一、设备特点
1、直观性较强：主要设备均采用直接外露的安装形式，结构简单，便于学生拆装。
2、系统性强，贴近实际生产：该实训平台将目前两台典型的高速机器人（3+1轴）和机器人视觉系统有机结合，同时集成传感器、气动元器件等知识，使学生对机电一体化设备有了更直观的认识。该平台模拟了机器人实际应用，缩短学生从教室到工业现场的过度和适应时间。
3、开放性和扩展性强：该平台还可根据自己的教学需要快捷地更换主要设备，通过现场总线实现多种设备的挂接。
二、技术参数
1、输入电源：单相AC200V～230V(＋10%－15%),50Hz；
2、工作环境：温度0℃～45℃，相对湿度20％～90％RH（40℃）；
3、工作站尺寸：2010mm×900mm×1850mm；
4、操作台：700mm×500mm×1350mm
5、四自由度并联机器人采用ABB IRB360-1/800并联机器人，有效负载1KG，拾料范围800mm。
三、设备组成及功能描述
1、输送带
采用两条输送带，主要完成物料输送，配合机器人对物料进行高速分拣。
2、四自由度并联工业机器人
本工作站采用的四自由度ABB IRB360-1/800并联机器人，有效负载1KG，拾料范围800mm。
3、机器人末端执行器
本工作站的机器人末端执行器即为吸盘。末端执行器安装于机器人末端安装法兰面上，用于随机器人对物料进行高速高精度的分拣。
4、视觉系统
本工作站采用欧姆龙智能视觉系统，由视觉控制器、白色光源、视觉相机及监视显示器等组成。用于检测工件的特性，如数字、颜色、形状等，还可以对装配效果进行实时检测操作。通过视觉系统对物料的位姿进行检测，将信号传送给控制系统，控制系统通过计算分析后指令机器人对物料进行分拣。
5、机器人工作台
本工作站中并联机器人、输送带、视觉系统等其他辅助模块均集成于工作台上，布局合理、美观，使用方便。
6、辅助模块
本工作站为了保证物料机器人循环分拣物料，故在输送带另一端配装物料导向装置。
四、配置清单
五、实训项目
1、并联机器人的机构组成、工作原理、性能指标认识；
2、并联机器人机械系统的组成；
3、并联机器人正逆运动学分析；
4、并联机器人控制系统的学习；
5、PLC的学习与应用；
6、CoDeSys软件的了解与应用；
7、现场总线的应用；
8、机器人示教编程与再现控制原理与方法；
9、机器人PTP运动轨迹控制方法；
10、机器人视觉系统的认识及操作；
11、机器人的视觉分拣实验；
12、系统故障诊断与维护。
关键词： 数控车床 实训设备 实训装置 教学仪器 教学设备 实验设备 实验平台 实训台 考核装置 实训系统 实验装置 数控技术 技能实训 数控系统 电气控制 实训鉴定 实验系统 数控软件 数控实训 电气技术 实训目录 数控铣床 高教设备 职教设备 实训车床 PLC控制 PLC技术 PLC实验 变频调速 PLC实训
一、设备特点
1、直观性较强：主要设备均采用直接外露的安装形式，结构简单，便于学生拆装。
2、系统性强，贴近实际生产：该实训平台将目前两台典型的高速机器人（3+1轴）和机器人视觉系统有机结合，同时集成传感器、气动元器件等知识，使学生对机电一体化设备有了更直观的认识。该平台模拟了机器人实际应用，缩短学生从教室到工业现场的过度和适应时间。
3、开放性和扩展性强：该平台还可根据自己的教学需要快捷地更换主要设备，通过现场总线实现多种设备的挂接。
4、安全性高：该实训平台配备相应的漏电、过载及短路保护，能够确保操作者的人身安全。
1、输入电源：单相AC200V～230V(＋10%－15%),50Hz；
2、工作环境：温度0℃～45℃，相对湿度20％～90％RH（40℃）；
3、工作站尺寸：2010mm×900mm×1850mm；
4、操作台：700mm×500mm×1350mm
5、四自由度并联机器人采用ABB IRB360-1/800并联机器人，有效负载1KG，拾料范围800mm。
三、设备组成及功能描述
1、输送带
采用两条输送带，主要完成物料输送，配合机器人对物料进行高速分拣。
2、四自由度并联工业机器人
本工作站采用的四自由度ABB IRB360-1/800并联机器人，有效负载1KG，拾料范围800mm。
3、机器人末端执行器
本工作站的机器人末端执行器即为吸盘。末端执行器安装于机器人末端安装法兰面上，用于随机器人对物料进行高速高精度的分拣。
4、视觉系统
本工作站采用欧姆龙智能视觉系统，由视觉控制器、白色光源、视觉相机及监视显示器等组成。用于检测工件的特性，如数字、颜色、形状等，还可以对装配效果进行实时检测操作。通过视觉系统对物料的位姿进行检测，将信号传送给控制系统，控制系统通过计算分析后指令机器人对物料进行分拣。
5、机器人工作台
本工作站中并联机器人、输送带、视觉系统等其他辅助模块均集成于工作台上，布局合理、美观，使用方便。
6、辅助模块
本工作站为了保证物料机器人循环分拣物料，故在输送带另一端配装物料导向装置。
四、配置清单
| 序号 | 名称 | 型号 | 参数 | 数量 | 备注 |
| 1 | 工作台 | LG-IRBL02 | 2010mm×900mm×1850mm | 1套 | |
| 2 | 四轴工业机器人 | IRB360-1/800 | 有效负载1KG，拾料范围800mm | 1套 | |
| 3 | 视觉系统 | 欧姆龙 | 1套 | ||
| 4 | 操作台 | 定制 | 700mm×500mm×1350mm | 1台 | |
| 5 | 机器人末端执行器 | 定制 | 1套 | ||
| 6 | 输送带 | 定制 | 2套 | ||
| 7 | 辅助模块 | 定制 | 1套 |
1、并联机器人的机构组成、工作原理、性能指标认识；
2、并联机器人机械系统的组成；
3、并联机器人正逆运动学分析；
4、并联机器人控制系统的学习；
5、PLC的学习与应用；
6、CoDeSys软件的了解与应用；
7、现场总线的应用；
8、机器人示教编程与再现控制原理与方法；
9、机器人PTP运动轨迹控制方法；
10、机器人视觉系统的认识及操作；
11、机器人的视觉分拣实验；
12、系统故障诊断与维护。