模块化机器人套件_中学机器人实验平台_北京理工伟业公司生产研制

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模块化机器人套件

一、设备特点

机器人套件包含20种机器人模块，以及50种创新示例，构形更加丰富。三主控板方案，其中包括一款ARM Cortex M3芯片主控板。传感器15种，包括了语音识别、颜色识别、CCD摄像头等，通信方式包括蓝牙、NRF、WiFi无线通信。包含一款手柄扩展板，可实现遥控和示教编程。让学生可以自由搭建更多、功能更强大的机器人。采用Arduino开源编程系统，C语言图形化双界面，教学更加方便。

二、 可组装样机

三、可支持课程

机器人机构设计、机器人机构创新设计、模块化机器人的设计与实现、机构组成建模、机电控制基础、机器人技术基础、工业机器人基础、嵌入式技术在机器人上的应用、自主机器人程序设计、单片机原理、自动控制原理、机器人运动学、多自由度机器人组装与控制、典型机器人构型设计等。
1、机器人机械结构相关课程（一）

教学点	课程	详细说明
课前准备	绪论	机械零件简介组装工具的使用机构图示主控板简介 Bigfish扩展板简介安装编程环境-Basra
机械组装入门	实验1	造型设计
驱动轮模块及其应用	实验2	驱动轮模块的组装与控制
	实验3	驱动轮的应用1——双轮支点结构与差速转动
	实验4	驱动轮的应用2——双轮水平支点与差速旋转
	实验5	驱动轮的应用3——双轮万向底盘与Fading程序
	实验6	驱动轮的应用4——四驱底盘与电机1拖2控制
随动轮模块及其应用	实验7	随动轮模块的组装
	实验8	随动轮的应用1——双驱拖挂底盘
	实验9	随动轮的应用2——双驱三轮底盘
履带模块及其应用	实验10	履带模块组装与控制
履带模块及其应用	实验11	履带的应用——履带底盘
关节模块及其应用	实验12	关节模块的组装与控制实验
	实验13	关节的应用1——2自由度云台与for循环
	实验14	关节的应用2——5自由度蛇形机器人与运动控制
	实验15	关节的应用3——六自由度双足机器人与步态控制
	实验16	关节的应用4——人车混合型机器人
机械爪模块及其应用	实验17	机械手爪模块组装与控制实验
	实验18	机械手爪的应用1——3自由度机械手
	实验19	机械手爪的应用2——1自由度排爆机器人
	实验20	机械手爪的应用3——2自由度排爆机器人
	实验21	机械手爪的应用4——3自由度排爆机器人

2、机器人机械结构相关课程（二）

章节	内容	详细说明
前言	创新思维引导	1. 教程思路说明 2. 设计方法理论 3. 创新的流程 4. 几种有效的创造技法
第一章	底盘转向机构设计案例	1.1 几种能够进行差速转向的底盘
		1.2 几种具有转向机构的三轮底盘
		1.3 一种四轮底盘转向机构
		1.4 一种多自由度全向移动底盘
第二章	收集装置设计案例	2.1 几种抓取物品的装置（机械爪）
		2.2 一种铲式收集装置
		2.3 一种滚筒收集装置/机器人
		2.4 其他收集装置举例
第三章	机械臂设计案例	3.1 几种串联式机械臂
		3.2 一种连杆串联混合机械臂关节和机械臂
		3.3 几种杠杆式机械臂
第四章	仿生机器人设计案例	4.1 一种曲柄摇杆仿生行走机器人
		4.2 几种偏心摇杆仿生行走机器人
		4.3 几种关节串联仿生行走机器人
		4.4 一种连杆关节串联仿生行走机器人
		4.5 一种抽象仿生机器人
第五章	全地形机器人设计案例	5.1 采用大脚轮的设计方案
		5.2 几种采用悬挂系统的设计方案
		5.3 几种采用履带系统的设计方案
		5.4 一种加入了攀爬机构的机器人方案
		5.5 采用异形轮的全地形机器人方案
		5.6 一种全地形月球车底盘
附录	全地形机器人自主设计大赛	全地形机器人自主创新设计规则
附录	全地形机器人自主设计大赛	全地形机器人自主创新赛思维方法教程

3、机器人电子相关课程（一）

教学点	课程	详细说明
课前准备	绪论	电子模块简介主控板简介 Bigfish扩展板简介 birdmen手柄扩展板的使用传感器简介安装编程环境-Basra
编程入门	实验1	blink
传感器入门	实验2	触碰开关方案
传感器入门	实验3	更多开关方案
输出模块入门	实验4	LED指示方案
数字量传感器的应用	实验5	数字量传感器测值
	实验6	避障功能方案1
	实验7	避障功能方案2
	实验8	避障功能方案3
	实验9	避障功能方案4
模拟量传感器的应用	实验10	模拟量传感器测值
	实验11	超声波传感器测距算法
	实验12	避障功能方案5
机器人综合调试	实验13	循迹方案1
	实验14	循迹方案2
	实验15	LED信号灯方案
	实验16	机器人身体平衡方案
	实验17	红外跟随方案
	实验18	悬崖躲避方案
	实验19	悬崖巡检方案
	实验20	传感器计数方案
机器人通信	实验21	Android蓝牙通信方案
	实验22	操作杆方案
	实验23	NRF无线遥控方案
	实验24	示教编程方案

4、机器人电子相关课程（二）

教学点	课程	详细说明
课前准备	绪论	电子模块简介传感器简介
传感器相关功能方案	实验1	避障功能方案6
	实验2	避障功能方案7
	实验3	循迹方案3
	实验4	测距变速方案
	实验5	智能交通方案
	实验6	倒车雷达方案
	实验7	速度反馈方案
	实验8	灰阶场地识别功能方案1
	实验9	灰阶场地识别功能方案2
	实验10	机器人格斗比赛方案1
	实验11	机器人格斗比赛方案2
	实验12	颜色识别功能方案1
	实验13	颜色识别功能方案2
	实验14	机械臂按颜色分拣方案1
	实验15	机械臂按颜色分拣方案2
	实验16	自平衡车方案1
	实验17	自平衡车方案2
	实验18	体感姿态方案1
	实验19	体感姿态方案2
	实验20	语音命令方案
	实验21	迎宾机器人方案
通信模块相关功能方案	实验22	蓝牙视频监控方案
	实验23	NRF无线视频监控方案
	实验24	WiFi智能车局域网控制方案
	实验25	远程控制系统方案
	实验26	温湿度远程监控方案1
	实验27	温湿度远程监控方案2
	实验28	温湿度远程监控方案3
	实验29	智能温控系统方案
	实验30	超级机器人助手方案
视觉识别技术方案	软硬件准备	一、环境配置及软件安装
	软硬件准备	二、基础知识
	实验31	开发例程一远程监控小车
	实验32	开发例程二视觉循迹小车
	实验33	开发例程三彩色目标追踪
	实验34	开发例程四物体轮廓面积识别

四、编程软件

软件采用国际通用的Arduino开源机器人软件，提供C语言结构的代码、图形化双界面，提供丰富的例程，让学生轻松的参考学习。并具有示教编程功能，可执行脱离电脑的、快速的示教编程，让不同水平的学生轻松编程。

简单易用的图形化C语言界面

经典的C语言代码界面

五、产品配置

产品配置		类型
机器人案例	50	50种以上机器人组装案例，涵盖轮型、履带型、关节型、仿生型等。可搭建MKH-JQ02所含机构。
主控板	3	1个Mehran主控板，ARM Cortex M3芯片；2个Basra主控板，AVR ATmega328芯片；Arduino开源机器人软件
扩展板	4	Bigfish综合扩展板3个，birdmen手柄扩展板1个。
结构零件	610	大型铝镁合金零件及POM塑胶零件，国际标准M3件接口，包括平板件、连杆件、折弯件、圆形件齿轮、偏心轮、轮胎等
其他零件	1095	不锈钢螺丝、螺母，金属轴套、尼龙螺柱等
电机	22	3~9 V直流电机，2种规格金属齿轮180°伺服电机
传感器	25	15种，触碰、闪动、声控、火焰、灰度、红外、加速度、超声波、白标、编码器、温度、触须、语音识别、颜色识别、摄像头
输出模块	4	LED、语音、OLED
通信模块	5	蓝牙串口模块、蓝牙PC适配器、无线模块、无线路由器
组装工具	12	内六角螺丝刀、扳手、十字螺丝刀、镊子
扩展	本产品可扩展51单片机、ARM7及各种常见传感器、控制模块等

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