工业4.0环网实训系统_PLC可编程控制器应用试验|工业机器人实训

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工业4.0环网实训系统

1、基本功能：工业4.0环网实训系统由多种工业现场常见的六轴机器人、并联机器人及相连接的物流传送带和数控机床与装配工件组成，机器人完成工件加工制造、检测分拣、设备上下料、工件装配、物流搬运、成品码放等任务，使实训内容更接近工厂实际工况。
2、技术参数：
1）机器人共计4台：采用欧系品牌机器人。一台6轴机器人具有6轴联动，示教功能，负载质量≧5kg，臂展≧900mm，能够满足示范线的整线自动上下料和装配，同时控制系统提供外部运动控制接口。一台7轴机器人具有6轴联动，示教功能，负载质量≧5kg，臂展≧900mm，在直线方向有效行程范围内，位置精度由编码器精确检测，重复定位精度在±0.06mm范围之内，通过工业以太网与控制中心联网通信，控制系统提供外部运动控制接口，移动速度在0～30m/min范围内根据操作要求任意设置。一台并联机器人根据机器视觉实现工件分拣功能，控制系统具有联网通信接口。一台直角坐标机器人实现工件搬运功能。4台机器人重复定位精度≦0.06mm。
2）数控机床一台：具有数控铣床的功能，工作台尺寸≧500mm*260mm，X行程≧500mm，Y行程≧300mm，Z行程≧400mm，定位精度±0.01mm，交流伺服电机驱动，数控系统采用国外知名品牌。
3）3D打印机一台：实现零件的智能制造。打印体积：305*305*457mm，打印层高精度：≦100微米；支持usb，以太网和wifi连接；定位精度XY轴≦11微米，Z轴≦2.5微米；具有相机平衡功能；
3）物流线≧4条：长≧1000mm，宽≧200mm，高≧900mm，采用伺服电机驱动，能够自动传送加工工件，满足闭环传送，
PLC联网控制，包括送料装置，料仓和成品料台等。
4）机器视觉：与机器人结合实现工件自动识别、颜色识别、自动补偿，满足机器人上下料和装配需求。以太网接口和232接口；内存≧256M；图像芯片：高性能CCD图像传感器分辨率：1600*1200。
5）整线具有手动、半自动、自动运行方式。采用工业以太网协议进行信号传输、集中监控报警等功能，含4台上位机监控设备。
6）线号机：可连接电脑，自动进管，自动预收紧，自动半切全切，可打印套管、贴纸和热缩管，断电有记忆功能。
实验项目名称：
（1）PLC可编程控制器应用试验；
（2）伺服电机驱动控制实验；
（3）工业6轴工业机器人实验实训；
（4）工业7轴工业机器人实验实训；
（5）数控机床电气控制实验实训；
（6）3D打印制造实验实训；
（7）并联工业机器人系统控制实验实训；
（8）工业总线网络组网实验实训；
（9）多台机器人联动实训；
（10）工业现场总线通信实训；
（11）机器视觉技术基础实验；
（12）基于机器视觉的工业机器人控制实训。

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