光机电一体化考核系统|光机电一体化设备_光机电一体化实训装置|光机电一体化实验台

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1、输入电源：三相四线～380V±10% 50Hz

2、工作环境：温度-10℃～40℃ 相对湿度≤85%（25℃）

3、整机功耗：≤1.5kVA

4、安全保护：光机电一体化实训装置具有电压型漏电保护装置和电流型漏电保护装置。安全性符合光机电一体化实验室相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。

1、LGJD-01 光机电一体化控制实训装置由型材实训台、转盘式上料机构、气动机械手、物料输送及分拣机构、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、各种传感器、物料、I/O接口板和气管等组成。

2、电源模块由三相电源总开关（带漏电和短路保护）、熔断器、单相电源输出、三相电源输出、电源插座、开关电源（提供DC24V）等组成。

3、按钮模块由急停按钮、转换开关、复位按钮、自锁按钮、指示灯等组成。

4、上料机构由光电开关、警示灯、直流减速电机、转盘上料机械结构件等组成。

5、气动机械手机构由单出杆气缸、双出杆气缸、旋转气缸、气爪、磁性开关、缓冲阀、电磁阀、电磁阀、机械结构件等组成。

6、皮带输送机构由三相减速电机（380 V，输出转速40r/min）1台、平皮带1200×40×1 mm 1条组成

7、物料分拣机构由单出杆气缸3只、磁性开关、电磁阀、电感式传感器、电容式传感器、物件导槽3个、机械结构件等组成

8、每个单元都有统一的接线端子排，所有接线均带编号，且元器件控制连接线必须先引至接线端子组，再由接线端子组统一进行接线分配。

9、整套光机电一体化实训考核装置的PLC及变频器采用三菱品牌，具体为：

10、所有PLC模块要求具有短路安全保护装置。

（三）实训项目

1、气动系统的安装与调试项目：

气动方向控制回路的安装；气动速度控制回路的安装；摆动控制回路的安装；气动顺序控制回路的安装；气动机械手装置的安装

2、电气控制电路的安装和PLC程序编写项目：

电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写；电动机调速控制电路的连接与控制程序编写；气动方向控制程序编写；气动顺序动作控制程序编写；气动机械手控制程序编写；皮带输送机控制程序编写；光机电一体化设备控制程序编写；自动生产线控制程序编写。

3、机电设备安装与调试项目

传动装置同轴度的调整；皮带输送机的安装与调整；搬运机械手设备安装与调试；物件分拣设备的安装与调试；送料设备的安装与调试；自动生产线设备安装与调试。

4、自动控制系统安装与调试项目

多种传感器的安装与调试；机械手的自动控制；皮带输送机的自动控制；机电一体化设备的自动控制； PLC控制系统的安装与调试；自动生产线的安装与调试。

5、光机电一体化实训考核装置用于考核或技能竞赛，要求可考察的职业能力：

机械构件的装配与调整能力；机电设备的安装与调试能力；电路安装能力；气动系统的安装与调试能力；机电一体化设备的控制程序的编写能力；自动控制系统的安装与调试能力