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汽车驾驶模拟器的结构和原理
由于国情的不同,汽车驾驶模拟器在中国的普及率并没有外国那么高,甚至可以说是处于起步阶段,所以,很多人甚至是许多的驾驶技术人员对汽车驾驶模拟器的结构构造还不是很熟悉。所以, 在此对其构造和原理作个简单的说明,希望大家有所了解,不再陌生。
从硬件组成的角度来看,模拟器包括驾驶舱、操作部件、仪表盘、传感器、计算机及大屏幕电视机。其中操作部件和仪表盘采用实车配件,并参照实车的操作部件及仪表盘的位置关系进行安装,尽可能模拟真实的操作环境。
模拟器的工作原理为:驾驶员操纵操作部件,使得与操作部件直接相连的传感器发生变化,从而引起电信号的变化。信号采集及处理子系统按照一定的精度定期采集传感器上的电信号,并进行滤波等处理。处理后的信号作为车辆动力学模型子系统的输入,经过车辆动力学模型模拟运算,计算出车辆的当前状态,例如发动机转速、发动机输出扭矩、车速、车辆当前的位置等信息。车辆动力学模型计算出的结果送入显示系统进行图形显示、送入音响系统进行声音模拟以及送入仪表系统进行仪表显示。
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