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品牌:理工伟业 咨询电话:010-82827827 82827835
一、主体平台
平台采用立式结构开放式设计,主体采用40*80型材做骨架,周边采用Q235冷扎钢板做封板,表面静电喷塑处理,整机既坚固耐用,又美观大方。底部装有带脚垫万向轮,万向轮移动时用,可调脚固定时用,移动固定两相宜。顶部安装电源模块,中部为实训区域,依据任务安装不同挂板。
1、功能:挂板集成安装有PLC控制器、触摸屏、变频器、伺服系统、步进系统、指示灯按钮模块等,所有器件端口引至接线端子,配合环形传送分拣任务模型,完成接线、编程、调试等实训。
2、主要器件参数:
(1)尺寸:W718*D40*H1490mm(不含器件)
(2)结构:挂板采用二横二竖通用网孔设计,2.0mm厚Q235冷轧钢板折弯后焊接而成,表面静电喷塑处理。
(3)S7-1200 PLC模块 :CPU1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI,数字量输入输出模块:16输入24V DC/16输出继电器
(4)触摸屏模块:TPC7032KT,液晶屏:7"TFT液晶屏,分辨率(800×480);
CPU主板:Cortex-A8 CPU为核心(主频600MHz)触摸屏:四线电阻式;内存:128M SDRAM,HK/HS具备图形加速;存储设备128M NAND Flash,HK/HS软件支持大数据储存;接口:1×RS232,1×RS485,2×USB(1主1从),1×以太网口;安装方式:嵌入式安装;电源:DC24V/30W;总体尺寸:226.5mm×163mm×36mm;净重:0.8kg。
(5)MD200变频器
命令源:操作面板给定、控制端子给定、串行通讯口给定等
输入端子:4个数字输入端子
输出端子:1个继电器输出端子,1个模拟量输出端子,支持0-10V电压输出
显示面板:LED显示
保护功能:上电电机短路检测、输入输出缺相保护、过流保护、欠压保护、过热保护等
环境温度:-10℃~+50℃
防护等级:IP20
(6)IS620P伺服系统
型号:IS620PS1R6I-C;
主电路电源:单相AC220-240V+10~-15%,50Hz /1.6 A ;
适用电机:0.1kW ;
防护等级:IP10;
频率特性:1.2kHz;
尺寸:50X160X173mm
(7)步进系统
名称:两相数字式步进驱动器
型号:YKD2305M
驱动电压:20-50VDV
适配电流:<3A
保护功能:具有过流、过压、欠压等保护
(8)指示灯按钮模块
采用Q235冷轧钢板折弯后焊接而成,表面静电喷塑处理,文字符采用现代丝印技术处理,使面板标识清晰且经久耐用。
安装有自复平钮4个、旋钮2个、信号指示灯6个,端口引至接线端子。
(9)环形传送分拣任务模型
功能:该任务模拟生产线自动化控制,变频器控制输送带电机实现调速功能;通过光纤、光电、金属、RFID等多种传感器检测,PLC控制多种气缸动作完成上料、分拣、搬运、入仓等多种功能。同时为方便教学实训,端口采用全开放设计。
尺寸:约 L710mm*W554mm*H391mm±10%
结构:模型底板由8mm厚铝板加工氧化而成,装有四个黑色铸铝拉手,方便搬运。底板上方有环形输送带、气动机械手、搬运龙门架、分拣机构、变频电机、伺服电机、步进电机、多种传感器及气缸等组成。
(10)三相交流减速电机
型号:4IK25GN-S3/4GN50K
额定电压:380V
功率:25W
减速比:1:50
(11)伺服电机
汇川MS1H1-10B30CB-A330Z
额定功率: 0.1kW;
额定转矩:0.32Nm;
额定电流:1.3A;
额定转速:3000;
电压:220V;
编码器类型:23bit多圈绝对值编码器
(12)步进电机
YK42XQ47-02A
额定电压:3V
额定电流:2A
步角距:1.8°
电机长度:49mm
保持转矩:0.48N.m
电机线数:4线
步距精度:5%
绝缘电阻:100MΩ Min 500VDC
耐压:500V AC 1minute
径向跳动:最大0.02mm(450g负载)
轴向跳动:最大0.08mm(450g负载)
(13)数字光纤传感器
型号:FM-E31
电源电压:12V至24VDC±10%
控制输出:NPN型
保护电路:电源具有逆电极保护、输出具有过流保护、过电压保护功能
输出功能:LIGHT-ON/DARK-ON(开关选择)
延时功能:断开延时计时器/开启延时计时器/单次计时器
响应时间:50μs(HIGH SPEED)/250μs(FINF)1ms(SUOER)/16ms(MEGA)。
(14)光纤头
型号:FN-D076
检测距离:20至190mm
最小弯曲半径:R20。
(15)金属传感器
型号:E2E-X10ME1
检测头尺寸:M18
检测距离:10mm±10%,
设定距离:0-8mm,
电源电压:DC12-24V,
输出NPN格式;
(16)圆柱型光电传感器
型号:UE-11D,
品牌:合熠
控制输出:NPN型,
检测范围:11cm,
反应时间:最迟1.5ms,
电源电压:12V至24VDC±10%。
(17)工业RFID读写器
型号:DW207
品牌:杭州东识科技
可支持达至1.5W射频功率;
感应距离可达20cm
外形长:82mm;
前端直径:32mm;
调整距离外径:35/38mm;
线长:1500mm;
重量:150g±10%
二、电动机组
功能:底板采用Q235冷扎钢板折弯后焊接而成,表面静电喷塑处理,底板安装有三相异步电动机及双速电动机,电动机引线采用高绝缘性安全型接线柱引出,以便于学员接线。装有两个黑色铸铝拉手,方便搬运。在设备中作为电路负载模块使用。
尺寸:W600*D260*H160mm(含器件)±10%
1、三相异步电动机 4台
电压: 380V±10%
功率:180W
频率:50HZ
接法:Y/△
电流:0.4A
转速:1400r/min
2、双速电机 1台
电压: 380V±10%
频率:50HZ
接法:Y Y/△
电流:0.7A
转速:1400/700r/min
三、电脑桌
功能:单工位设计,用于放置编程电脑,方便学员实训使用。
尺寸:L600mm×W700mm×H780mm±10%
桌身:桌身采用Q235冷轧钢板折弯焊接而成,桌体底装有带刹车万向轮,移动和固定两相宜,方便调整设备的摆放位置。
台面:采用25mm厚高密度中纤板外贴防火板,PVC截面封边,桌边半圆型设计,台面具有耐磨、耐热、耐污及易清洁等特点。
四、装配桌
功能:由桌身、工具柜、台面组成,用于电气及机械结构的装配平台。
尺寸:L1500mm×W700mm×H780mm±10%
桌身:采用冷轧钢板折弯焊接而成,喷塑后组装连接,装配桌预设电源插座扩展孔,依据用途可加装电源插座。整个装配桌可随意拆装,方便运输安装。
工具柜:采用冷轧钢板折弯焊接而成,工具柜有多个抽屉,可储藏工具,放置于装配桌底部一侧。
台面:采用25mm厚高密度中纤板外贴防火板,PVC截面封边,台面具有耐磨、耐热、耐污及易清洁等特点。
五、数字孪生系统
1、数字孪生产线方案展示与虚拟仿真:
2、支持物理碰撞检测、摩擦力、重力、速度、加速度、惯性等近物理仿真;
3、整线运动仿真时,充分考虑工件、设备的物理场特性,以及可能发生物理碰撞检测,包括碰撞、滑动、掉落地上等物理现象;
4、虚拟场景支持运行、暂停、重置、以及倍数运动。
5、虚拟电控功能:具有丰富的通信接口,如Modbus、S7等,支持常用工业通信协议的连接控制,支持PLC编程接口进行虚拟控制,支持PLC逻辑验证、设备调试;
6、数字孪生模型可与实物工业控制器通信,数字孪生体模型与实际设备间可进行数据实时交互,可以与实物设备进行联动,能以实控虚和虚控实;
7、立体仓库含3轴以上堆垛机,分别由变频器、步进系统、伺服系统组成。
8、含立体货架,可真实仿真货架位置控制。
9、仿真任务模型系统具有真实自动化设备的所有功能,通过与PLC控制系统进行相关线路连接,编制PLC控制程序和HMI人机界面,可实现对仿真模型设备的控制。
六、其他配套
1、气源 气泵 储气罐容量: 24L;噪音≤68dB(A),压缩机电源及功率: 220V/50Hz,0.75Kw 1 套
2、软件 博途 V16 (教育版) 1 套
3、工具 配套工具 1 套
4、六角讨论桌 桌子由六个梯形桌子组成≥1000﹡350﹡750/钢木结构/桌面三聚氰胺板/2.5cm厚/桌腿采用加厚钢管/优质实心五金椅架尺寸: ≥790﹡480﹡470mm;椅背采用环保PP料/每套6把。(整体实训室数量8套) 1 宗
5、电脑 I5 1135G7 16G+M.2512GBSSD/MX4502G独显/无光驱/可俯仰/W11/摄像头/读卡器/音箱麦克/23.8WLED 1套
6、文化建设 亚克力造型文化展板18mmPVC板基层, 3mm亚克力板面层, 整体雕刻整体面积不少于10m² 1 套。
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