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LGJS-02A型 智能物流仓储自动化实训平台
品牌：理工伟业 咨询电话：010-82827827 82827835
一、系统应用背景
LGJS-02A型 智能物流仓储自动化实训平台是对生产物流活动进行计划、组织、指挥、协调、控制和监督，使各项物流活动实现最佳协调与配合。以工业工程知识点为对象，与信息流、物流、资金流有机结合，贯穿了现代管理技术、自动化技术、系统工程技术及现代信息技术。紧密结合生产实际和职业岗位的技能要求，按照职业教育的教学和实训要求研发的产品。
适合高职院校、职业学校、企业培训相关机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、电子电器应用与维修、物流管理等专业和非机电类专业的《可编程控制器技术》、《传感器及PLC控制技术》、《PLC及其应用》的教学与技能实训。
二、系统组成
参考设备图片
LGJS-02A型 智能物流仓储自动化实训平台由货料入口传输带、货料出口传输带、工业机器人、收料装置、堆垛机、自动化立体仓库、条形码识别系统[包含标签打印机、条码扫描器、条码扫描手持终端、普通PC机（用户自备），物流仓储自动化实训设备软件部分和接口程序等、PLC控制系统及网络通信接口等模块组成，系统全部采用工业元器件，数控模块化综合系统，包含PLC、变频器、机械手、分拣实训系统、传送带、各种传感器（电感式传感器、电容式传感器、色标传感器、称重传感器及常见光电传感器等）、条码扫描平台、气缸、为滚珠丝杆、步进电机及驱动器、直流减速电机及工件等，所有传感器、执行器、控制器接口开放。
三、技术指标：
1、输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz
2、工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3、装置容量：≤1000VA
4、整机尺寸：1800mm×800mm×1400mm
5、安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。
四、实训项目
（1）PLC基本技能编程实训
1. PLC基本指令编程练习
2. PLC高级指令编程练习
3. PLC控制步进电机练习
（2）变频调速应用实训
4. 变频器功能参数设置与操作
5. 变频器报警与保护功能
6. 变频器无极调速
7. PID变频调速控制
8. PLC控制变频器多段速调速
9. PLC控制变频器开环调速
（3）传感器检测应用实训
10. 光电传感器应用
11. 电感传感器应用
12. 电容传感器应用
13. 颜色传感器应用
14. 多种传感器组合的综合应用
（4）综合功能应用实训
15. 机械原理与机械传动综合应用
16. 系统维护和故障检测培训
17. 皮带传输与传感器检测应用
18. 机械手运动控制
19. 单个工作站控制
20. 多个工作站联机工作
21. 完成货物的识别、检测、搬运、分拣、入库、管理等过程
22.生产线控制系统
23.计算机监控系统
24.组态软件监控
五、配置清单
|
序号 |
名称 |
主要元件或型号、规格 |
数量 |
|
1 |
实训桌 |
1800×800×1400 mm，桌台采用的是20*80的铝型材。 |
1张 |
|
2 |
触摸屏模块 |
昆仑通态TPC7032KT |
1块 |
|
3 |
PLC模块 |
西门子S7-200 SMART ST40 |
2台 |
|
4 |
变频器模块 |
西门子V20 0.55KW |
2台 |
|
5 |
电源模块 |
电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个 |
1套 |
|
6 |
货料入口传输带 |
下料框1个、传送带1套、电感式传感器 1只、电容式传感器 1只、色标传感器 1只、光电传感器 1只，完成货物的识别、检测、工件等组成 |
1套 |
|
7 |
货料出口传输带 |
传送带1套、电感式传感器LJ18A3-8-Z 1只、电容式传感器 1只、光电传感器 1只 |
1套 |
|
8 |
工业机器人 |
六自由度工业机器人本体；最大负载≥4 kg； 最大臂展半径≥565mm； 轴数：≥6轴；位置重复精度：≦0.02mm； 防护等级： ≥IP67； 轴运动范围： （1）1轴：≥±170° （2）2轴：≥+150°，-90° （3）3轴：≥+70°，-200° （4）4轴：≥±190° （5）5轴：≥±125° （6）6轴：≥±360° 机器人本体重量：≤30kg； 最大噪音：≤70dB(A)。 最大速度： （1）1轴：≥480°/S （2）2轴：≥460°/S （3）3轴：≥520°/S （4）4轴：≥560°/S （5）5轴：≥560°/S （6）6轴：≥900°/S 2）工业机器人控制器： (1)紧凑型工业机器人控制柜，与配套的工业机器人本体配套； (2)控制硬件：主板是32G固态硬盘，断电保持模块，断电后5s左右完成备份； (3)控制软件：软件出厂预装； (4)额定功率：1.0kw； (5)电源输入：200V/230V 50-60Hz (6)尺寸：420*247*395mm (7)重量：20kg (8)防护等级：IP20 3）示教器 (1)重量：1.2kg (2)支持：TFT彩色液晶8寸（800*600）,4线电阻触摸屏，三位使能开关、急停按钮、指示灯、电子手轮；无钥匙模式切换开关；支持USB储存器。 |
1套 |
|
9 |
收料装置 |
料斗1个、1KG称重传感器1个 |
1套 |
|
10 |
第七轴移动滑台 |
有效工作行程 550mm，有效负载重量 30kg ，额定运行速度 15mm/s； |
1套 |
|
11 |
立体仓库 |
1排6×5层立体货架30个仓储位置； |
1套 |
|
12 |
条形码识别系统 |
条码扫描仪1台 |
1套 |
|
13 |
气管 |
Φ4Φ6，气管为蓝色，每台配有足量气管 |
1套 |
|
14 |
物料 |
金属5个，尼龙黑白红绿各5个 |
25个 |
|
15 |
PLC编程线缆 |
|
1条 |
|
16 |
触摸屏与计算机通信线 |
|
1条 |
|
17 |
触摸屏与PLC通信线 |
|
1条 |
|
18 |
配套工具 |
|
1套 |
|
19 |
产品配套光盘 |
|
1套 |
|
20 |
电脑推车 |
|
1台 |
|
21 |
电脑 |
用户自配 |
1台 |
|
22 |
静音空气压缩机 |
奥突斯；550W-18L； 0Mpa-0.7Mpa，气泵噪音≦65分贝，符合国家标准 |
1台 |