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工业机器人1+X证书试点项目建设方案


工业机器人1+X证书试点项目建设方案
序号 名称 技术参数及性能配置要求 数量
1 1+X考证工业机器人操作与运维工作站 桌面型多功能工业机器人实训系统包括工业机器人模块、出库变频输送模块、工业视觉检测模块、变位机夹具模块、作业工件仓储模块、样件摆放平台、搬运编码模块与扩展模块、多种末端工具模块、PLC与人机界面模块等。所有功能模块合理布局放置于铝型材工作台上,可以完成工业机器人编程操作、气推出库变频输送、工业视觉检测、喷涂、模拟焊接、抛光打磨、绘图、码垛、模拟涂胶、装配、编码、PLC与人机界面编程、多种工具更换等实训功能,旨在培养的学生的机器人编程能力和系统测试、操作维护能力。
1、铝型材实训台
系统各模块放置于铝型材实训台上,实训台主架由铝型材搭建,安全且操作方便,外形规整美观。
实训台底部配置刹车滚轮和可调支脚,方便支撑与移动。
系统抽屉式控制部分水平配滑道放置在实训台中央,对门打开时,控制部分可拉出。
铝型材实训台技术参数:
外形尺寸(L×W×H):不小于1600×1320×850mm
底部形态:可调支脚与滚轮
★2、工业机器人模块
模块由工业机器人、机器人底座、末端手爪工具、机器人控制系统和示教盒组成。
2.1工业机器人
技术参数:
负载能力:不小于3kg
防护等级:IP30
重复定位精度:不大于0.01mm
最大动作范围:
轴1旋转 ±165°
轴2手臂 ±110°
轴3手臂 +70°~ -90°
轴4手腕 ±160°
轴5弯曲 ±120°
轴6翻转 ±400°
最大动作速度:
J1轴臂旋转 250°/s
J2轴臂前后 250°/s
J3轴臂上下 250°/s
J4轴腕旋转 320°/s
J5轴腕弯曲 320°/s
J6轴腕扭转 420°/s
工作范围:不小于580mm
高度:700mm
供电电源:200-600V,50/60Hz
2.2机器人末端工具
机器人末端手爪工具采用品牌滑轨气缸驱动,手爪工具可抓系统工件,也可夹持喷枪、抛光、真空吸盘、焊接等多种末端工具。
3、出库变频输送模块
由井式上料气推出库装置、圆形尼龙工件、变频输送机、变频器、旋转编码器、铝型材支架等组成。
3.1 井式上料气推出库装置
井式上料气推出库装置由铝型材支架、有机玻璃仓管、光电传感器2只、导杆气缸1只、调速阀2只、磁性开关2只、单控电磁阀1只、折弯推料块1块等组成。
装置形态:垂直顺序落料式;
有机玻璃管长:不小于240mm;
驱动气缸行程:75mm。
3.2变频输送机
输送机技术参数:
长度:不小于700mm
有效工作宽度:不小于50mm
最高速度:4m/min
电机:三相异步减速电机+变频器调速
传感器:旋转编码器
3.3旋转编码器
旋转编码器通过连接板与同步带轴固定。具体参数如下:
出轴方式:半空心轴
感应原理:光电式
脉冲、圈:约2500PPR
电源电压:5VDC
消耗电流:约125mA
响应频率:约300KHz
轴径:Φ8mm
防护等级:IP54
最大转速:6000RPM
最大负荷:25N Axial;50N Radial
启动力矩:约0.005Nm
轴材料:铜
外壳材料:拉伸铁壳+黑色喷涂
★4、工业视觉检测模块
由工业视觉检测系统、连接电缆、铝材支架等组成。采用工业视觉系统检测输送工件颜色等信息。
4.1工业视觉检测系统
1/3" CMOS 成像仪:彩色
S接口/M12镜头:8 mm
成像模式:640×480
光源:白色漫射LED环形灯
通信和I/O:支持EtherNet/IP、PROFINET、SLMP、SLMP扫描仪、Modbus TCP、TCP/IP、RS-232
防护等级:IP65防护级外壳
工作电源:24 VDC ±10%,照明开启时,最大功率:48 W (2.0 A)
工作温度:0°C~40°C
5、变位机夹具模块
由变位机支架、伺服电机、伺服驱动器、蜗轮蜗杆减速器、气动夹具等组成。
5.1伺服驱动旋转变位机
技术参数:
行程:不小于±45°
最高速度:100m/s
驱动方式:交流伺服+蜗轮蜗杆减速器
高度:与机器人配套
5.2气动夹具
夹具采用导杆气缸驱动。
气缸行程:不小于30mm
6、作业工件仓储模块
由各式实训样件、钣金板材、铝型材支架等组成。仓储的仓格内放置模拟焊接和抛光、喷釉等实训样件。
6.1铝合金立体仓库
铝合金立体仓库由铝合金型材与钣金板材加工而成,有3行3列共9个仓位,用于机器人放置模拟喷釉、打磨、焊接等工件。每个仓位均安装有定位销,采用防呆设计。
技术参数:
仓位尺寸:不小于125mm×85mm×90mm
仓位数量:3列3层9个
仓位承重:2kg
外形尺寸:不小于400mm×200mm×550mm
7、样件摆放平台
样件摆放平台或称平面码垛模块,由铝型材支架和平面棋盘组成。
7.1 样件摆放平台
平台铝型材支架,钣金板材平台,可在棋盘上规划网格或图案等,以固定相应颜色工件坐标,用于按规定的程序进行工件码垛摆放等作业。
技术参数:
外形尺寸:不小于 315×315mm
高度:200mm
8、搬运编码模块与扩展模块
由基础底座平台和搬运编码模块、涂胶装配模块、循迹模块、绘图模块等组成。
8.1 基础底座平台
基础底座平台铝型材支架,铝板平台。
技术参数:
外形尺寸:不小于300×220mm
高度:200mm
8.2 搬运编码模块
搬运编码模块主要由模块底座、编码平台、编码板材等组成。
技术参数:
外形尺寸:不小于 250×130mm
工件:红黄蓝尼龙
8.3扩展模块
1)涂胶装配模块
由模块底座、涂胶平台、钣金件组装而成。
2)循迹模块
由循迹钣金平台、循迹平板、描图标牌等组成,描图标牌可以调换,实现其循迹描图的多样化。
3)绘图模块
由绘图钣金平台、绘图平板等组成。
9、多种末端工具模块
由喷枪工具、抛光工具、真空吸盘工具、激光笔模拟焊接工具等四种不同机器人模块工具和支架组成。
技术参数:
外形尺寸:不小于510×70×190mm
工具种类:喷枪、抛光、真空吸盘、激光笔
10、备品备件与安调工具
系统配套完备的装调工具及实训耗材,具体配置要求如下:
工具箱      与系统配套   1个
小浴缸      与系统配套   1个
小花盆      与系统配套   1个
内六角扳手  与系统配套   1套
螺丝刀      一字与十字   1套
内六角圆柱头螺钉M4×10  10套
内六角圆柱头螺钉M4×12   8套
内六角圆柱头螺钉M5×12   8套
内六角圆柱头螺钉M6×16  10套
11、控制系统
11.1电气控制系统
★主要由PLC控制器、人机界面与支架等组成。采用欧系品牌控制各功能模块,滑道式电控挂板安装在铝型材工作台内部,水平放置。
采用欧系品牌PLC,要求如下:
1)CPU特征:用户存储器不小于100K/4MB;
板载数字I/O 不少于14点输入/10点输出;
板载模拟I/O 不少于2点输入/2点输出;
位存储器:不小于8192个字节;
2)性能: 布尔运算执行速度0.08us/指令;移动字执行速度:1.7us/指令;实数数学运算执行速度不小于2.3us/指令;
3)通讯:端口数:不少于2;类型:以太网;数据传输率:10/100Mb/s;
4)数字输入:输入点数:不少于14;
5)模拟输入:输入点数:不少于2;范围:不少于0-10V;
11.2人机界面
★液晶屏:10.2英寸TFT
背光灯:LED
显示颜色:65535真彩色
分辨率:1024×600
触摸屏:电阻式
输入电压:24±20%VDC
额定功率:5.5W
处理器:Cortex-A8,600MHz
内存:128M
系统存储:128M
SD卡存储:可扩展
组态软件:MCGS嵌入版
串行接口:COM1(RS232)\COM2(RS485),可扩展COM3和COM4
USB接口:1主1从
以太网口:10/100M自适应:
防护等级IP65(前面板)
电磁兼容:工业三级
★12、云智能实验室安全管理系统(保证软件正版,投标时提供云智能实验室安全管理系统软件著作权证书并现场演示)
本平台将物联网技术运用于电气自动化信息技术并将数据上传至云平台,进行海量数据存储,并提供丰富的数据分析工具方便更加准确的掌握数据与分析数据。   
1)数据云系统上传2)手机app数据查询3)历史数据查询4)数据分析统计5)短信报警6)微信报警7)微信反向控制8)二次开发
★(1)物联网自动化应用软件(保证软件正版,投标时提供云智能实验室安全管理系统软件著作权证书原件备查)
1)数据显示显示输入电压监控,输出电压监控,输入开关监控,输出开关控制以及输入电压模拟量实时数据,可根据实际需求添加128路。
2)控制:控制启动停止开关的开和关,输出电压值的给定,可根据实际需求添加128路。
3)历史数据:显示输入输出电压值的历史数据,可按时、天、月进行查询历史数据曲线,以及历史数据表格,可表格数据导出处理。
4)设备报警:对设备急停按键做的模拟设备故障报警进行微信报警,同时可以实现短信及邮箱报警。报警范围包括模拟量,开关量的上下线、阀值等状态进行设置报警。
(2)终端包含:1)数据显示画面:画面显示输入电压数值,输出电压监控,开关状态输入,开关控制输出,以及云端连接二维码。2)联网设置界面:设置现场数据连接云平台后台数据库管理
★13、工业4.0虚拟仿真实训软件(保证软件正版,投标时提供工业4.0虚拟仿真实训软件著作权证书原件备查)
软件采用三维建模基于虚拟现实技术的计算机仿真模拟技术,可以进行PLC电气控制仿真、气动仿真、液压仿真、传感器仿真等工业常用技术仿真
1)PLC仿真可以通过PLC编程控制模型的相应动作从而完成工序动作包含机械手仿真、自动门仿真、升降机仿真、分拣仿真、正反转仿真、邮件分拣、流水线、自动分拣等。
2)气动回路仿真
(1)软件以气动经典22回路为依据开发出28回路的在线及离线仿真
(2)软件中设置的14路“考考你!”表现为典型气路设备故障。
(3)软件状态含“模拟运行”“联机运行”即离线仿真、在线仿真。两种运行状态自动切换,当连接外部设备时自动切换为在线仿真,无外部设备连接时为离线仿真即模拟运行。
软件中离线仿真13个回路包括:1、单作用气缸的换向回路(a)2、双作用气缸的换向回路(a)3、单作用气缸的速度控制回路(a)4、单作用气缸的速度控制回路(b)5、双作用气缸单向调速回路(a)6、双作用气缸单向调速回路(b)7、双作用气缸的速度控制回路一 8、双作用气缸的速度控制回路二 9、压力控制回路 10、计数回路 11、延时回路 12、用机械行程阀的单往复控制回路 13、过载保护回路。
离线、在线自动切换的15个回路包括:1、单作用气缸的换向回路(b)2、双作用气缸的换向回路(b)3、速度换接回路4、缓冲回路5、互锁回路6、用行程开关的单缸往复运动回路7、单缸连续往复动作回路8、直线缸、旋转缸顺序动作回路9、多缸顺序动作回路10、双缸同步动作回路11、四缸联动回路12、卸荷回路13、或门型梭阀的应用回路14、快速排气阀的应用回路15、高低压切换控制回路。
(4)设置14路“考考你!”当点开了“考考你”对话框回路自动设置故障,当回答正确或关闭“考考你”对话框,故障自动接触,回路正常仿真。14路“考考你”包括模拟故障有:1单作用气缸故障2、电磁阀故障3、双作用气缸故障4、调节阀故障5、节流阀故障6、手动换向阀异常7、节流阀堵死故障8、行程开关故障9过滤三联件故障10、气容故障11、行程阀故障12、顺序阀故障13、行程开关失灵14、负载阻力过小
3)液压回路仿真其界面可清楚的展示液压元器件的内部结构以及液压回路的工作过程。液压传动原理的动态演示并不少于18种动态演示。
a) 多级高压回路b) 减压回路c) 先导式溢流阀缷荷回路d) 顺序平衡回路e) 回油节流调速回路 f) 旁路节流调速回路 g) 液压缸差动连接回路
h) 三位四通电磁换向阀换向回路 i) 液控单向阀锁紧回路 j) 顺序阀控制顺序动作回路k) 压力继电器控制顺序动作回路 l) 行程开关控制顺序同步回路 m) 调速阀控制同步回路 n) 液压马达回油节流调速回路 o) 二位四通电磁阀换向回路 p) 手动阀换向回路 q) 速度换接回路 r) 二位二通缷荷
14、其他技术参数
无油静音气泵1台
15、教材资料
提供实验指导书,使用说明书,机器人配套说明书,PLC源程序。
2台
2  
1+X考证工业机器人应用编程工作站
工业机器人应用编程一体化教学创新平台采用模块化设计,灵活组合,可进行初级、中级等级的实训考核与技能鉴定。技能等级要求依次递进,高级别涵盖低级别技能要求。设备可单独进行初/中级实训考核。平台融入工业机器人技术、机械传动技术、电子电工技术、多种作业技术、智能传感技术、可编程控制技术、机器视觉技术、计算机技术、串口通信技术、以太网通讯技术、离线编程仿真技术等先进制造技术,涵盖工业机器人、机械设计、电气自动化、智能传感、智能制造等多门学科的专业知识。
★1.工业机器人:
由工业机器人本体、机器人底座、机器人控制柜和示教盒等组成。
工业机器人配套同品牌离线编程仿真软件,可在虚拟环境中对工业机器人的各种典型应用进行仿真操作。机器人技术参数:
1) 自由度:6
2) 最大负载:≥3kg
3) 重复定位精度:0.01mm
4) 最大臂展:≥580mm
5) 各轴运动范围:
轴1≥±165°
轴2≥±110°
轴3≥+70°/ -90°
轴4≥±160°
轴5≥±120°
轴6≥±400°
6) 最大单轴速度:
轴1≥250°/s
轴2≥250°/s
轴3≥250°/s
轴4≥320°/s
轴5≥320°/s
轴6≥420°/s
2.标准实训台:
铝型材搭建,前后可视化开关门,两侧和底部钣金封板,为机器人、示教器、功能模块的安装提供标准的安装接口,预留有标准气源和电气接口安装位置,根据模块的使用情况进行功能的扩展。同时为工业机器人、功能模块、功能套件提供稳定的电源,平台上可牢固安装多种功能模块。
主要技术参数:
1) 实训台尺寸(长×宽×高):1300×1200×880mm
2) 模块固定板:≥10个
3) 最大电气接口容量:≥3组
4) 实训模块可任意组合放置,可固定
3.快换工具模块:
由固定底板、快换支架、检测传感器、快换盘(1套主盘,7套工具盘)等组成。根据不同的实训目标和操作对象,提供多种不同的快换工具。
机器人末端工具包括单吸盘工具、电机手爪工具、关节手爪工具、无源工具(包括绘图笔工具,金属笔工具,模拟焊枪工具)、激光笔工具,共7种工具。
3.1快换支架技术参数:
1) 支架外形尺寸(长×宽×高):300×300×180mm
2)底座尺寸(长×宽×高):300×300×8mm
3) 容量:4个快换工具
3.2快换盘技术参数:
1) 快换装置材质:本体材质铝合金,紧锁机构合金钢
2) 承重:≥3kg
3) 允许力矩:≥20N·m
4) 工作压力:0.3-1MPa
5) 重量:≤0.5kg
3.3单吸盘工具技术参数:
1) 吸盘盘径:20mm
2) 吸附力≥10N,配真空发生器和电磁阀
3.4电机手爪工具技术参数:
1) 气缸缸径:≥12mm
2) 行程:≥24mm
3.5关节手爪工具技术参数:
1) 气缸缸径:≥12mm
2) 行程:≥24mm
3.6无源工具技术参数:
1)工具类型:绘图笔工具,金属笔工具,模拟焊枪工具
3.7激光笔工具技术参数:
1) 颜色:红
2) 激光类型:点激光
★4.样件套装:
实训项目的工作对象,含组装套件(关节套件、电机套件)、码垛套件(码垛矩形套件、码垛方形套件)。
关节套件由不少于3种零件组成,应用时需包含电机套件共同使用,构成总计6种零件的组装套件。
4.1组装套件技术参数:
1) 数量:≥6套
2) 颜色种类:3种(红、黄、蓝)
3) 零件种类:≥6种(关节套件3种、电机套件3种)
4) 可完全组装或自定义组装。
4.2码垛套件技术参数:
1) 零件种类:≥2种(方形、矩形)
2) 方形零件颜色种类:≥2种(红、蓝)
3) 方形零件数量:≥10个
4) 方形零件尺寸(长×宽×高):30×30×12mm
5) 矩形零件颜色种类:≥2种(红、蓝)
6) 矩形零件数量:≥10个
7) 矩形零件尺寸(长×宽×高):30×60×12mm
5.平面绘图模块
由固定底板、平面绘图板、支架、不锈钢拉手等组成。
主要技术参数:
1) 平面绘图模块尺寸(长×宽):300×300mm;高度40-200mm多挡可变
2) 适配标准实训台定位安装
3) 图样张数:≥10张
4) 平面绘图板尺寸(长×宽×高):250×245×6mm
6.曲面绘图模块
由固定底板、曲面绘图板、不锈钢拉手等组成。模块带有基础轨迹,也满足自定义预设轨迹。
1) 曲面绘图模块尺寸(长×宽×高):300×300×100mm
2) 适配标准实训台定位安装
3) 曲面绘图板尺寸(长×宽×高):250×200×35mm
4) 预设图案:直线、圆弧、曲线、正交坐标系、非正交坐标系
7.搬运模块
由固定底板、不锈钢拉手等组成。带有多种不同类型的库位,使用电机套件满足机器人对不同零件的搬运。
主要技术参数:
1) 外形尺寸(长×宽×高):300×300×40mm
2) 适配标准实训台定位安装
3) 可容纳零件个数:18个
4) 排列形式:3行6列
8.码垛模块
由码垛固定底板、不锈钢拉手等组成。使用码垛套件实现机器人码垛解垛。
主要技术参数:
1) 外形尺寸(长×宽×高):300×300×40mm
2) 适配标准实训台定位安装
3) 零件容量:矩形工件10个、方形工件10个,可混装
9.通用电气接口套件
适配机电一体化功能模块,为模块提供稳定的电源和控制器资源。
9.1 控制套件
包含总线模块、数字量扩展模块、模拟量扩展模块、工业交换机。
主要技术参数:
(一)总线模块
1)支持EtherCAT或DeviceNet
★(二)数字量扩展模块
1) 数字量通道:16DI/DO
2) 电源:DC24V
★(三)模拟量扩展模块
1) 模拟量通道:4AI/AO
2) 电源:DC24V
(四)工业交换机
1) 端口数量:8
2) 电源:DC24V
9.2  电气接口模块
电气接口模块不少于3套,需满足以下功能特点:
1)同类型接口通用;
2)不同类型接口防呆保护;
3)接口插座带红点方向指示;
4)接口通过快插电缆进行连接。
单套电气接口模块技术参数:
1)通道数:9
2)电源:DC24V独立供电
3)数字量:5DI/DO
4)模拟量:1AI/AO
5)RJ45接口数:2
6)控制源:机器人直接控制
接口技术参数:
1)电源:DC24V,端口数2
2)模拟量输入接口:0-10V,DC24V独立供电
3)模拟量输出接口:0-10V,DC24V独立供电
4)数字量输入输出接口1:1DI/1DO,DC24V独立供电
5)数字量输入输出接口2:2DI/2DO,DC24V独立供电
6)数字量输入输出接口3:2DI/2DO,DC24V独立供电
7)RJ45接口数:2
9.3快插线缆
主要技术参数:
1)通用电源线缆:黑色,线芯×2,M9 双头快插
2)通用AI线缆: 绿色,线芯× 4,M9双头快插
3)通用AO线缆: 橙色,线芯× 5,M9双头快插
4)通用DI/DO线缆:灰色,线芯×6,M9双头快插
10.外围控制器套件
包括控制器及人机界面。控制器采用模块化、紧凑型设计,可扩展,具有标准工业通信接口,适用于实现简单逻辑控制、高级逻辑控制、网络通信与控制应用,以及小型运动控制系统、过程控制系统等高级应用功能。人机界面具备舒适性、多功能和多集成接口的特点,不锈钢前端面板,IP65防护等级。
10.1控制器主要技术参数:
1)物理尺寸: 130×100×75mm
2)工作存储器: 125KB
3)装载存储器 :4MB
4)保持性存储器: 10KB
5)数字量: 14DI/10DO
6)模拟量 :2AI/2AO
7)位存储器(M区): 8192字节
8)高速计数器: 6路
9)脉冲输出 :4路
10)以太网端口数: 2个
11)通信协议支持:PROFINET、TCP/IP、SNMP、DCP、LLDP、ISO-on-TCP、UDP、Modbus、S7等通信协议,PROFIBUS、AS接口通信扩展可支持
12)数据传输率 :10/100Mb/s
13)布尔运算执行速度: 0.08μs/指令
14)移动字执行速度 :1.7μs/指令
15)实数数学运算执行速度: 2.3μs 指令
10.2 人机界面主要技术参数:
1)显示屏≥7英寸的 TFT 显示屏,16777216 色
2)分辨率 ≥800×480 像素
3)操作方式 触摸屏
4)背光无故障时间 80000H
5)用户内存 12MB
6)电压额定值 DC24V
7)Interfaces 1个PROFINET接口(2个端口,带集成开关)
8)防护等级  IP 65 (前面板,如果已安装)后面板IP20
11.装配模块
由气动夹紧机构、固定底板、不锈钢拉手等组成。可用于部分功能套件的固定可以用于工作对象的固定,动作可控。
主要技术参数:
1) 模块外形尺寸(长×宽×高):300×150×53mm
2) 适配标准实训台定位安装
3) 双轴气缸行程:≥50mm
4) V型块固定夹持范围:φ30mm~φ65mm
12.井式供料模块
由井式供料机、固定底板、不锈钢拉手等组成。用于储存多种零件,根据实训要求,由机器人控制供料时机。
主要技术参数:
1) 模块外形尺寸(长×宽×高):300×300×319mm
2) 适配标准实训台定位安装
3) 有机玻璃管长:≥150mm
4) 驱动气缸行程:≥75mm
13.皮带运输模块
由皮带输送机、固定底板、不锈钢拉手等组成。调速电机驱动皮带输送机,运输多种不同的零件。
主要技术参数:
1) 外形尺寸(长×宽×高):600×300×180mm
2) 适配标准实训台定位安装
3) 输送机长度:≥600mm
4) 有效工作宽度:≥60mm
5) 最高速度:≥4m/min
6) 控制电压:DC24V
7) 调速器:
(1) 电压:单相AC220V
(2) 频率:50/60Hz
(3) 调速范围:90-3000r/min
★14.RFID模块(为保证软件正版,投标时提供RFID无线射频识别系统软件著作权证书原件备查)
由RFID读写器、固定底板、不锈钢拉手等组成。RFID读写器感应芯片,通过工业总线和以太网通信控制,对芯片进行信息的读取和写入。
主要技术参数:
1) 外形尺寸(长×宽×高):300×150×59mm
2) 适配标准实训台定位安装
3) 通讯接口:RS422
4) 读写器:
(1) 工作频率/额定值:13.56MHz
(2) 作用范围/最大值:140mm
(3) 传输率/无线电传输时/最大值:106kbit/s
5)电子标签:
(1) 数量:≥ 12
(2) 用户区内存:1024bit
(3) 尺寸 :Φ24×3mm
(4) 工作频率 :13.56MHz
(5) 固定类型 :带背胶
(6) 感应距离 :2~20mm(根据设备不同)
15. 视觉检测模块
由视觉检测系统、称重单元、固定底板、不锈钢拉手等组成。检测零件的形状、颜色、坐标、重量等信息,通过以太网和模拟量通道将检测结果发往机器人。
主要技术参数:
1) 模块外形尺寸(长×宽×高):300×300×815mm
2) 适配标准实训台定位安装
15.1视觉检测系统主要技术参数:
1) 1/3"CMOS成像仪:彩色
2) S接口/M12镜头:25mm
3) 成像模式: 640×480
4) 光源:白色漫射LED环形灯
5)通信和I/O:PROFINET、Modbus TCP、TCP/IP
15.2称重单元主要技术参数:
1)称重区域:≤φ67mm
2) 称重范围:0-1000g
3) 供电:DC18-30V
4) 精度:0.005%
5) 输出信号:0±10V
16. 仓储模块
由固定底板、立体仓库、以太网I/O采集模块、不锈钢拉手等组成。可存放多种零件,库位都有检测传感器,通过以太网I/O采集模块,将数据传输给其他设备。
主要技术参数:
1) 外形尺寸(长×宽×高):300×300×405mm
2) 适配标准实训台定位安装
3) 仓储容量:≥6
4) 兼容工件种类:≥2种
5) 以太网I/O采集模块:
(1) 数据采集通道:≥8DI
(2) 通讯协议:Modbus TCP
(3) 供电电源:DC24V
17. 旋转供料模块
由旋转供料机、固定底板、不锈钢拉手等组成。旋转供料机步进电机驱动。
主要技术参数:
1) 模块外形:300×300×270mm
2) 适配标准实训台定位安装
3) 速度:≥20mm/s
4) 负载:≥5kg
5) 驱动:步进电机+谐波减速器
6) 谐波减速器减速比:80
7) 转盘直径:300mm
8) 工件容量:≥6
18. 变位机模块
由变位机、固定底板、不锈钢拉手等组成,通过信息交互控制变位机运动。
主要技术参数:
1) 外形尺寸(长×宽×高):600×300×310mm
2) 适配标准实训台定位安装
3) 行程:±45°
4) 速度范围:10~30°/s
5) 驱动方式:交流伺服+蜗轮蜗杆减速器
6) 减速器减速比:50
7) 功率:100W
8) 带有绝对位置控制功能
19.棋盘模块
主要由固定底板、棋盘刻线、不锈钢拉手等组成。工业机器人按要求拾取码垛零件在棋盘上进行定点搬运、码垛、拼图任务。
主要技术参数:
1)外形尺寸(长×宽×高):300×300×40mm
2)适配标准实训台定位安装
20.上料暂存模块
主要由固定底板、暂存台支架、不锈钢拉手等组成。模块与井式供料模块配套使用,承接井式供料模块推出的样件,暂时存放。
主要技术参数:
1)外形尺寸(长×宽×高):300×150×170mm
2)暂存零件数量:1
3)适配标准实训台定位安装
21.PC Interface模块
21.1功能:
1) 机器人控制器和网络连接的通讯接口;
2) 使用RobotStudio Online通过LAN口连接;
3) WebWare应用程序;
4) WebWare服务;
5) PC SDK可用于开发应用程序;
6) OPC server;
7) 包含Socket数据实时通信和RAPID信息队列。
21.2主要应用:
1) WebWare服务提供;
2) 自动备份和版本控制的机器人程序;
3) 使用标准的浏览器实现本地或远程访问所产生的报告和信息诊断;
4) PC SDK;
5) RAB(Robot Application Builder)组成部分;
6) 通过软件开发包,根据实际流程设计对应的交互界面;
7) IRC5 OPC Server;
8) IRC5控制器的OPC接口(根据OPC标准)。
22.Multitasking模块
22.1功能:
1) 最多可同时执行20个包含主程序的任务;
2) 通常用在当机器人正在运动时同时控制外围设备或其他程序;
3) 执行任务或上电时启动/停止;
4) 使用标准的RAPID指令编写任务程序;
5) 可设置任务优先权(前台程序,背景程序);
6) 各任务可使用任何输入输出信号和文件系统;
7) 包含RAPID信息排队系统。
22.2主要应用:
1) 后台监控;
2) 当主程序停止运行后,可用一个任务来持续监测某些信号的状态(简易的PLC功能);
3) 操作员人机对话窗口;
4) 设置一个同时执行的任务为人机对话窗口,操作员可为下一个工作输入参数,不必停止机器人的运行;
5) 控制外部设备;
6) 机器人运行时可同时控制外部设备。
23.World zones模块
23.1特征:
1) 用来监控机器人设定区域内的位置和手腕配置;
2) 当TCP或关节轴进入或退出区域时输出信号;
3) 到达区域边界时停止机器人并报警;
4) 立方体,圆柱体,球体和关节轴区域;
5) 机器人启动或加载程序时自动启动;
6) 自动和手动模式下都有效;
7) 在MultiMove系统中,每个机器人都有自己的安全区域,互不干涉。
23.2主要应用:
1) 当机器人处在正确的位置时输出一个信号;
2) 保护周边设备;
3) 机器人在设定区域内互锁。
24. 计算机与桌椅
进行系统控制与编程。
24.1计算机主要技术参数:
1) CPU:不低于I5
2) 显示器尺寸:≥23英寸
3) 内存:≥8GB
4)固态硬盘:≥256GB
5)机械硬盘:≥1TB
6)显卡:独显,≥4GB
24.2桌椅主要技术参数:
1) 采用折叠方式,尺寸(长×宽×高):700×600×750mm
2)配套方凳尺寸(长×宽×高): 340×240×420mm
25. 无油静音气泵
与系统配套。
26. 模块存储柜
采用铝合金及喷塑钢板制成,可存储系统模块或收纳其他物料。
主要技术参数:
1) 尺寸(长×宽×高) 1480×400×1140mm
2) 材质 铝型材、钣金
★27.机器人离线编程教学软件(为保证软件正版,投标时提供机器人离线编程教学软件著作权证书原件备查)
软件需具有丰富的工业机器人模型库以及工业机器人应用仿真案例。可以根据项目需求,快速构建机器人应用工作站虚拟场景,进行工作站布局规划、机器人及周边设备选型、机器人应用仿真、节拍测算、工艺分析、方案验证、方案优化改进和方案展示等工作,且可以生成机器人离线程序,指导现场工程师进行机器人程序的编程及调试。
技术要求:
1)正版软件,免费升级,可提供持续的中文技术支持服务;
投标人须提供机器人离线编程教学软件著作权证书原件备查,承诺内容包括可提供持续的中文技术支持服务,可永久免费升级。
2)仿真系统支持埃夫特、ABB、KUKA,FANUC、安川、史陶比尔、UR等多种机器人,提供250种以上的各品牌机器人模型;
3)具有离线编程功能,能够直接生成包括但不限于埃夫特、ABB、KUKA,FANUC、安川、史陶比尔、UR等30种品牌机器人的代码;
4)支持关节型机器人、Delta、SCARA、直角坐标等不同构型机器人;
5)支持多种格式的三维CAD模型,可导入扩展名为step、igs、stl等格式;
6)有可以根据机器人D-H参数,创建6轴、7轴串联机器人模型的功能;
7)支持工件校准功能,能够根据真实情况与理论模型的参数误差自动调整轨迹参数;
8)轨迹生成可基于CAD数据,简化轨迹生成过程,提高精度,可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹;
9)包含丰富的轨迹调整优化工具包,如碰撞检查、工业机器人可达性、姿态奇异点、轴超限、节拍估算、轨迹自动调整优化等功能;
10)包含丰富的工艺应用工具包,必须包含但不限于打磨、喷涂、铣削、焊接等。可以自由设计定义工具及其坐标信息,实际工件与模型工件的坐标校准确保轨迹精度,码垛工艺包模拟真实物料抓取摆放过程,支持APT Source和NC格式G代码的导入并自动转化为工业机器人运动轨迹等功能;
11)提供工业机器人虚拟教学模块,如虚拟示教器、机器人部件装配、自动生成仿真运动视频。可以生成基于html播放的视频和基于pdf的3维可操作文件;
12)提供强大的Python API功能支持,集成所有离线编程软件的离线编程功能,并允许开展大量机器人机构的自动化应用。可进行仿真和应用于程序机器人取放物体和应用于复杂的多机器人同步运动等;
13)支持机器人精度标定功能,可以支持激光跟踪仪标定和立体相机标定;
14)支持多机器人同步运动仿真,至少能够实现3个机器人的同步运动;
15)具有机器人外部轴运动,能够实现7、8轴的离线编程功能;
16)具有整个工厂自动化生产线仿真功能,可包含码垛机、3种以上类型机器人、流水线等;
17)支持基于Python、C#等高级语言的API的扩展编程;
18)具有ABB、KUKA、FANUC、安川等机器人品牌的虚拟示教器示教功能,能够通过虚拟示教器实现对机器人的手动操作以及程序代码的编辑和运行;
(1)手动操作中包含机器人的关节坐标系、线性坐标系、以及工具坐标系下的手动控制运动;
(2)机器人数据虚拟示教器上的实时显示;
(3)虚拟示教器上能够完全按照真实示教器操作方式进行程序的插入、编辑、修改以及程序文件的保存和打开;
(4)虚拟示教器程序的再现执行,驱动机器人按照程序运动。
20)集成无动力关节臂示教功能;(1)具有485通讯和TCP/IP通讯两种接口形式,能够采集无动力关节臂示教轨迹;
(2)能够生成包括但不限于汇博、埃夫特、ABB、KUKA,FANUC、安川、史陶比尔、UR等多种品牌机器人的代码的功能;
★28.智能实验室管理考核系统(为保证软件正版,投标时提供无线智能实验室管理考核系统软件著作权证书原件备查)
用于设备使用及考核鉴定的综合信息管理。主要包括个人信息、系统管理、培训管理、考核管理、理论考核等。可实现信息管理、培训课程安排与作业提交评分管理、考核鉴定与成绩统计管理、考核证书信息管理、理论考核管理等功能。系统设置多种身份登录权限,可满足学员、教师、管理员等不同角色的使用要求。
系统后台服务器系统采用Spring Cloud技术作为整体框架,前端采用vue作为框架,能够构建一套用户界面的渐进式框架。采用自底向上增量开发的设计。整个系统采用跨平台的B/S框架,各个模块采用模块化方式进行开发和设计,各个子模块支持分布式部署和云部署。并且系统能够同时满足手机、平板和计算机等终端设备的访问。
智慧管理系统共分五个模块:个人信息模块、系统管理模块、培训管理模块、考核管理模块、理论考核模块。
1)个人信息模块
个人信息模块包括用户信息、履历信息、修改密码。用户可以在该界面对自己的个人信息进行查看和修改。包括用户的个人基本信息、工作履历等信息的查看和修改,以及用户登录密码的修改。
2)系统管理模块
系统管理模块包括用户管理、角色管理、权限管理、资源管理。该模块只提供给系统管理员使用,主要用来维护和管理其它用户的权限。管理员可以在该界面动态控制每个不同角色用户访问其它页面的权限,也可以更改其它用户的角色等级。
3)培训管理模块
培训管理模块分为参加培训、课程查询、评价教师、培训记录、我的作业、我的评价、新增培训、课程管理、作业管理、评价学员、培训审核、报名审核、人员查询、报表统计。该模块指导教师可以用来新增和创建培训班,培训管理员进行审核,审核通过后学生可以进行培训的预约申请,预约通过后可以进行培训作业、电子证书、教师对自己的点评和参加的培训班的课程进行查看,以及对教师的教学情况做出整体评价。
4)考核管理模块
考核管理模块分为参加考核、成绩查询、成绩管理、成绩统计、报名审核、证书管理、证书查询、新增考核、考核审核、报表统计。该模块主要为教师和管理员角色进行设计和开发的。教师可以查看和管理学生的成绩,以及查看学员对自己的教学情况的评价。证书管理员可以对学员的证书发放和查询做统一的管理,能对学员的报名情况进行审核和审核驳回。同时也可以对学员人数和成绩的分布进行图形化统计。
5)理论考核模块
理论考核模块分为试题管理、试卷管理、练习模式、考试模式、成绩查询、报表统计、科目管理、赛项管理。理论考核为客观理论题目的无纸化考核创建了一个自动化考评环境。先由指定角色人员进行系统题目的录入,然后由管理员进行题目类型和分值的设定。最后选手可以在自己账号下进行题目的练习或参加统一的考试,最后统一考核的成绩可以通过PDF导出和打印。也可以将成绩以图标形式进行展示成绩的分布等信息。
29.系统调试与集成
可通过网络在任意地点对PLC及机器人进行在线监控与调试。
2台
3 设备监控摄像头 1、传感器类型:1/2.7" Progressive Scan CMOS
2、最小照度 彩色: 0.005 Lux @ (F1.2, AGC ON), 0 Lux with IR
3、镜头:2.8mm,水平视场角:98.2°
4、调整角度 水平:0°~355°;垂直:0°~75°
5、快门:1/3s~1/100000s
6、视频压缩标准:主码流: H.265/H,子码流: H.265/H.264/MJPEG
7、视频压缩码率:32Kbps~8Mbps
8、最大图像尺寸: 2560×1440
9、通讯接口:1个RJ45 10M/100 M自适应以太网口
10、电源供应:DC12V±25%,Φ5.5mm圆口
11、尺寸: Φ121×92mm
4套
4 智慧管理系统基础包及终端软件包 智慧管理终端
可对设备运行状态、实操及考核过程等进行管理,为智慧管理系统运行提供基础依据。
硬件参数:
1、四核ARM,64位SoC;
2、4GB运行内存;
3、支持2.4GHz/5.0GHz无线802.11b/g/n/ac;
4、支持千兆以太网;
5、配置USB3.0和USB2.0接口。
主要功能特性:
1、可读取工业机器人运行状态数据,关节坐标数据;
2、可读取西门子,三菱,欧姆龙等PLC控制的设备运行状态数据;
3、支持数据上传云服务器,直接上传实时数据库;
4、支持工业物联网的MQTT协议的数据发布;
5、支持远程的可视化的客户端配置数据读取;
6、一个网关支持多达8个任意组合的设备数据读取;
7、支持第三方接口获取数据,使用webapi获取数据;
8、内置看门狗服务,保障系统的稳定运行,并自动重启;
9、可以控制四路继电器设备。
智能交互终端
安装于设备侧,考生通过该装置可进行身份识别及设备使用授权。实操练习及考核鉴定过程中也可以通过该终端查看状态及进行互动反馈。
主要功能特性:
1、支持身份验证功能;
2、支持设备使用/禁用权限控制功能;
3、考核时间可视化;
4、支持手动签名确认功能。
1套
5 编程计算机 1、CPU:不低于I3
2、显示器尺寸:≥21英寸
3、内存:≥8GB
4、固态硬盘:≥256GB
5、硬盘:≥1TB
6、显卡:独显,≥4GB
4台
6 桌椅 桌子技术参数
1、尺寸(长×宽×高):700×600×750mm
2、底部结构:静音滚轮
椅子技术参数
1、尺寸(长×宽×高):600×550×890-960mm(可调节)
2、底部结构:万向尼龙滚轮
4套
7 文件柜 1、尺寸(长×宽×高):850×390×1800mm
2、材质:铁
3、带锁
4、活动隔板上下两层
2个
8 文化建设 1实操培训室铭牌、2设备编号、3警示线、4文化展板等等。包括1+X证书制度介绍、设备简介、等内容。
铭牌数量:2个,材质:亚克力,尺寸:系统配套,根据墙面调整大小。
文化展板数量:6个,材质:亚克力,尺寸:系统配套,根据墙面调整大小。
1套

关键词:
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