工业机器人综合实训平台_工业机器人故障诊断综合实训设备

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工业机器人综合实训平台

机器人本体检验部分该平台需可用于排除故障后，通过机器人本体和控制柜连接，对机器人进行检测。另平台需配套相应的操作工业机器人编程实训模块及电气系统。

一、实训项目
1、简单轨迹运行编程与示教；
2、工件取料、码垛任务编程与示教；
3、工件打磨仿真实训任务编程与示教；
二、工业机器人本体综合实训平台机架
1、采用方钢焊接成型支架搭建，满足支撑机器人及固定电气控制面板，相应尺寸与机器人本体配套，固定方式采用四个福马轮支撑方便支撑及固定。
2、所需加工件：铝合金表面氧化处理。钣金件表面喷涂处理。
3、外形尺寸：长900mm×宽1200mm×高800mm（±10%）。
三、六轴工业机器人本体
1、机器人本体（6自由度）；
2、有效负载: ≥ 5kg ；
3、集成信号源：手腕设10路信号；
4、集成气源：手腕设4路空气；
5、重复定位精度：≤0.02mm；
6、工作范围：≥ 901mm ；
7、轴运动参数轴运动工作范围 *大速度轴1旋转 +170°～ -170° 288°/s轴2手臂 +130°～ -100° 240°/s轴3手臂 +70°～ -200° 300°/s轴4手腕 +270°～ -270° 400°/s轴5弯曲 +130°～ -130° 405°/s轴6翻转 +360°～ -360° 600°/s8）防护等级： IP20；9）电源：单相220V/230V，50-60Hz10）工业机器人示教器具备紧急停机功能、具备3位启动开关（双回路）、防护等级： IP54、具有12键薄膜键盘、支持热插拔
四、电气硬件及模组
1、井式送料机构1套含一条搬运码垛输送线，有效行程≥400mm；输送带输送速度可调范围0-80mm/s；含一台交流调速电机；输送带末端有一个光电传感器，作用：检测物料到位情况；料仓底端有一套光纤传感器，作用为检测料仓是否有物料；井式送料机构输送工件：手机壳工件。
2、变频器1台内置LED操作面板；性能不低于西门子V20；输入电压 AC220V~400V；输出功率 0.12~30KW；控制方式:V/f、V2/f。
3、手机壳打磨模组1套打磨机尺寸：310*310*450mm；打磨头参数：气体压强：90PSI；转数：不低于9000R.P.M；手机壳工件参数：尺寸88*48*12mm，60系列铝件，表面阳极氧化处理，数量≥6件；打磨机装有2个笔型气缸，气缸行程50mm；打磨机下端装有接尘盘，可取出并清理打磨尘。
4、多功能码垛平台1套尺寸：285*230*250mm；材质：底部铝型材材质，顶端挖有手机壳打磨工件放置槽，尺寸略大于88*48mm，配有黑色尼龙顶板，通过定位销可直接安装在码垛平台顶端，可进行码垛操作。
5、可编程控制器1台可用电流（SM 和 CM 总线）： *大 1600 mA（5 V DC）；可用电流（24 V DC）： *大 400 mA（传感器电源）；数字输入电流消耗（24 V DC）：所用的每点输入 4 mA；用户存储器 75 KB 工作存储器/4 MB 负载存储器，可用专用 SD 卡扩展/10 KB 保持性存储器；板载数字 I/O 14 点输入/10 点输出；板载模拟 I/O 2 点输入；
6、开关电源1台额定功率：100W；电压等级220VAC，输出电压24VDC；具有短路防护系统，短路时自动停止工作
7、插拔面板机构整体长宽高尺寸：750*300*150mm；每套含安全香蕉插头，不低于25条；可实现快速接元器件与可编程控制器的信号线功能；含示教/练习模式选择按钮，可通过插接线进行编程练习或直接操作设备动作，虚拟信号按钮四个，启动按钮一个，演示指示灯一个，练习指示灯一个。
8、急停按钮模组1套急停按钮1个，连接到PLC与机器人控制器，作用：拍下后机器人及设备立即停止当前动作；急停按钮防护罩1个，作用；防止急停按钮被误触碰；按钮盒1个，尺寸50*50*70mm，用于安装急停按钮。
9、标准件一批，包含：三爪白色插头1个、二三插座（配底盒）1个、灰色端子片6片、灰色接线端子12片、灰色接线端子固定座4个、黄绿端子2个、地线端子排1个、单电控2位5通电磁阀1个、快速接头2个、中间继电器4个、中间继电器座4个、熔断器+底座1套、4针对插插座1个，16针对插插座1个及相关的辅材。

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