产品分类
- 电工电子电气实训设备
- 电力电子电机实训装置
- 过程控制实验装置
- 工业机器人智能制造
- 维修电工实训设备
- PLC自动化实训设备
- 数控机床实训考核装置
- 数控机床机械加工设备
- 机床电气实训装置
- 光机电一体化实训设备
- 机械示教陈列柜
- 机械专业实验设备
- 传感器检测实验室设备
- 人工智能实训设备
- 特种作业操作实训考核设备
- 物联网实验实训设备
- 消防、给排水实训设备
- 网络布线实训室设备
- 电梯安装维修实训考核设备
- 热工暖通家电制冷实训设备
- 楼宇智能化实训设备
- 环境工程实验装置
- 流体力学实验装置
- 化工专业实验实训设备
- 新能源实验实训设备
- 电力供配电实训设备
- 煤矿矿山实验实训设备
- 液压气动实验室设备
- 财经类实训设备.软件
- 轨道交通实验实训设备
- 船舶实训考核装置
- 驾驶模拟训练设备
- 新能源汽车实训设备
- 汽车发动机底盘实训台
- 汽车电器电子实训台
- 特种车工程机械实训设备
- 汽车虚拟仿真实训软件
- 医学教学模型
- 中小学实验室设备
- 实验箱.实验仪
- 模型沙盘模拟屏定制
- 仪器设备.教学挂图
更多新产品
- LG-IRB04型 工业机器人综合实训系统（双机器人）
- LG-IRE01型 工业机器人实验平台（埃夫特E3-600）
- LG-IRE03型 工业机器人模块化综合实训平台
- LGJX-82E型 立体仓库实训装置
- LGJS-1型 现代物流仓储自动化实验系统
- LGJS-2型 模块式柔性自动环形生产线实验系统（工
- LG-2400型 数控模组化生产流水线综合系统（CD制程
- LGJD-01型 光机电一体化控制实训装置
- LGJD-02型 光机电一体化控制实训装置
- LG-235A 光机电一体化高速分拣实训系统
- LG-XYM01型 防烟排烟系统控制实训装置
- LG-ISFTP01型 工业机器人智能制造综合应用自动化生
- LG-VRMN02型 VR汽车安全驾驶与紧急避险训练系统
- LG-DTF05型 人行道扶梯技能培训考核实验装置
- LGWL-WL02型 仓储物流物联网实训系统
更多热点产品
- LGJX-82E型 立体仓库实训装置
- LGJS-1型 现代物流仓储自动化实验系统
- LGJS-2型 模块式柔性自动环形生产线实验系统（工
- LG-2400型 数控模组化生产流水线综合系统（CD制程
- LGJD-01型 光机电一体化控制实训装置
- LGJD-02型 光机电一体化控制实训装置
- LG-235A 光机电一体化高速分拣实训系统
- LGK-III型 数控车/铣床综合考核装置(二合一/生产型
- LG-AT2型 自控原理与计算机控制实验仪
- LG-NLY01型 楼宇智能化工程实训系统
- LGZK-201G 自动化综合实训装置( PLC、直流调速、触
- LGPD-205B型 PLC、单片机及微机原理综合实训装置
- LGZK-201C 自动化综合实训装置(PLC、变频器)
- LGZK-201B 自动化综合实训装置（PLC/触摸屏）
- LGZK-201A 自动化综合实训装置 (PLC)
工业机器人工业互联平台
一、功能
（1）能够训练学员针对各模组之间的工作互联，与各电气模块之间不同通讯协议的信号通讯互联，锻炼学员的编程能力。该平台具备独立的控制系统，并具备相应的实训模块。
（2）实现Modbus与变频器双向工况实训，实现PROFINET，EthernetPowerLink，OPCUA，MappView互联通讯并实现数据储存功能。
（3）具备电脑端/移动端物联网监管系统，可在电脑端或手机移动端等进行数据实时控制，并可按用户需要功能针对界面模块进行灵活设计。
（4）实现边缘计算自定义算法的开发与运行。支持不少于两种计算机高级语言算法编程，包括C，C++；
（5）曲面轨迹运行编程与示教；
（6）平面圆形、三角形、矩形等描图任务编程与示教；
（7）WOBJ角度随意可调，对机器人多种不同的轨迹的编程进行练习，熟练掌握机器人的基础编程与轨迹编程；
（8）触摸屏界面编程与示教；
（9）气缸、伺服单独或协同抓取料运行编程与示教；
（10）触摸屏、可编程控制器、伺服驱动器、变频器、机器人等电气元器件之间的不同通讯协议通讯编程与示教；
二、工业互联平台机架
（1）采用方钢焊接成型支架搭建，满足支撑各电气模组与电气控制面板，整体固定方式采用四个福马轮支撑方便支撑及固定。
（2）所需加工件：铝合金表面氧化处理，钣金件表面喷涂处理。
（3）参考外形尺寸约：长900mm×宽1200mm×高800mm（±10%）。
三、电气控制系统及主要模组
1、主站可编程控制器：
（1）核心处理器：性能不低于ARM Cortex A9-667；运行内存：256 MB DDR3 RAM, 64 kB FRAM, 2 GB板载闪存；
（2）设备接口：2个USB接口，1个RS232接口，1个POWERLINK接口，1个以太网接口10/100BASE-T，可分别扩展X20接口插槽；时钟频率：667MHz；板载数字I/O 16点输入/16点输出；
2、从站可编程控制器：
（1）可用电流（SM 和 CM 总线）：*大 1600 mA（5 V DC）；
（2）可用电流（24 V DC）：*大 400 mA（传感器电源）；
（3）数字输入电流消耗（24 V DC）：所用的每点输入 4 mA；用户存储器75 KB 工作存储器/4 MB 负载存储器，可用专用 SD 卡扩展/10 KB 保持性存储器；板载数字 I/O 14 点输入/10 点输出；板载模拟 I/O 2 点输入；
3、工业触摸屏1台
（1）显示器尺寸：10寸；类型：全彩TFT；显示色彩：16.7M；分辨率1024*600；亮度：350（cd/m2）；
（2）触控面板类型：四线电阻式；触控精度不低于：（动作区）长度±2%，宽度±2%；处理器不低于32bits RISC 600MHz；
（3）闪存不低于128MB，内存不低于128MB；
（4）额定电压：24VDC，内置电源隔离；接口类型：USB Host：USB 2.0*1；
（5）以太网络：10/100Base-T*1；串行接口：RS-485 2W,RS-485 2W/4W,RS-232。
4、置纳模块模组1套
尺寸：150*100*300mm，采用铝型材材质；表面开有2个孔槽，用于放置TCP标定夹针，吸盘夹具，针对TCP标定针进行定位处理，保证机器人可通过编程控制自动运行夹取/放置TCP标定针。
5、TCP训练模组1套
尺寸：350*250*250mm，采用铝型材支架；表面开有孔槽：三角形孔，方型孔，圆型孔，不规则曲线孔；表面装有TCP标定针，标定针可直接安装/拆下。
6、曲面轨迹版模组1套
整体长宽高尺寸：400*200*125mm；表面材质采用不锈钢腐蚀工艺；可实现基本轨迹编程练习，提供三角形、方形教学轨迹；可实现复杂轨迹编程练习，提供曲面不规则形状教学轨迹；基于工业机器人模拟曲面打磨、焊接实训。
7、井式送料机构含一条
搬运码垛输送线，有效行程≥400mm；可实时调整输送带输送速度；含一台伺服电机；输送带末端有一个光电传感器，作用：检测物料到位情况；料仓底端有一套光纤传感器，作用：检测料仓有无料情况；井式送料机构输送工件：方型码垛工件，尺寸40*40*40mm，数量≥8件。伺服驱动器：单电机控制连接型，内置POWERLINK Interface接口；双向数字接口输入输出规格（24VDC）：数字输入2个（可作为触发器输入），数字输出1个；编码器电源电压12.5VDC，*大负载电流250mA；编码器同步串行接口：RS485，数据传送速率≥6.25Mbit/s；额定输入电压下开关延迟：≤500ms；内置过载和短路保护，断路监控保护（相应阈值＜100mA），欠压检测保护（相应阈值≤23.5V）；
8、开关电源额定功率：150W；电压等级220VAC，输出电压24VDC；具有短路防护系统，短路时自动停止工作
9、插拔面板机构整体长宽高尺寸：750*300*150mm；每套含安全香蕉插头，不低于25条；可实现快速接元器件与可编程控制器的信号线功能；含示教/练习模式选择按钮，可通过插接线进行编程练习或直接操作设备动作，虚拟信号按钮四个，演示指示灯一个，练习指示灯一个。
10、按钮复位按钮3个，3段式旋转按钮1个，急停按钮1个，急停按钮护罩1个；按钮开孔尺寸φ22.5mm；按钮标识牌4个。
11、标准件一批，包含：三爪白色插头1个、二三插座 （配底盒）1个、急停按钮1个、灰色端子片6片、灰色接线端子12片、灰色接线端子固定座4个、黄绿端子2个、地线端子排1个、单电控2位5通电磁阀1个、快速接头2个、中间继电器8个、中间继电器座8个、熔断器+底座1套、开关电源1个、4针对插插座1个，16针对插插座1个及相关的辅材。
（1）能够训练学员针对各模组之间的工作互联，与各电气模块之间不同通讯协议的信号通讯互联，锻炼学员的编程能力。该平台具备独立的控制系统，并具备相应的实训模块。
（2）实现Modbus与变频器双向工况实训，实现PROFINET，EthernetPowerLink，OPCUA，MappView互联通讯并实现数据储存功能。
（3）具备电脑端/移动端物联网监管系统，可在电脑端或手机移动端等进行数据实时控制，并可按用户需要功能针对界面模块进行灵活设计。
（4）实现边缘计算自定义算法的开发与运行。支持不少于两种计算机高级语言算法编程，包括C，C++；
（5）曲面轨迹运行编程与示教；
（6）平面圆形、三角形、矩形等描图任务编程与示教；
（7）WOBJ角度随意可调，对机器人多种不同的轨迹的编程进行练习，熟练掌握机器人的基础编程与轨迹编程；
（8）触摸屏界面编程与示教；
（9）气缸、伺服单独或协同抓取料运行编程与示教；
（10）触摸屏、可编程控制器、伺服驱动器、变频器、机器人等电气元器件之间的不同通讯协议通讯编程与示教；
二、工业互联平台机架
（1）采用方钢焊接成型支架搭建，满足支撑各电气模组与电气控制面板，整体固定方式采用四个福马轮支撑方便支撑及固定。
（2）所需加工件：铝合金表面氧化处理，钣金件表面喷涂处理。
（3）参考外形尺寸约：长900mm×宽1200mm×高800mm（±10%）。
三、电气控制系统及主要模组
1、主站可编程控制器：
（1）核心处理器：性能不低于ARM Cortex A9-667；运行内存：256 MB DDR3 RAM, 64 kB FRAM, 2 GB板载闪存；
（2）设备接口：2个USB接口，1个RS232接口，1个POWERLINK接口，1个以太网接口10/100BASE-T，可分别扩展X20接口插槽；时钟频率：667MHz；板载数字I/O 16点输入/16点输出；
2、从站可编程控制器：
（1）可用电流（SM 和 CM 总线）：*大 1600 mA（5 V DC）；
（2）可用电流（24 V DC）：*大 400 mA（传感器电源）；
（3）数字输入电流消耗（24 V DC）：所用的每点输入 4 mA；用户存储器75 KB 工作存储器/4 MB 负载存储器，可用专用 SD 卡扩展/10 KB 保持性存储器；板载数字 I/O 14 点输入/10 点输出；板载模拟 I/O 2 点输入；
3、工业触摸屏1台
（1）显示器尺寸：10寸；类型：全彩TFT；显示色彩：16.7M；分辨率1024*600；亮度：350（cd/m2）；
（2）触控面板类型：四线电阻式；触控精度不低于：（动作区）长度±2%，宽度±2%；处理器不低于32bits RISC 600MHz；
（3）闪存不低于128MB，内存不低于128MB；
（4）额定电压：24VDC，内置电源隔离；接口类型：USB Host：USB 2.0*1；
（5）以太网络：10/100Base-T*1；串行接口：RS-485 2W,RS-485 2W/4W,RS-232。
4、置纳模块模组1套
尺寸：150*100*300mm，采用铝型材材质；表面开有2个孔槽，用于放置TCP标定夹针，吸盘夹具，针对TCP标定针进行定位处理，保证机器人可通过编程控制自动运行夹取/放置TCP标定针。
5、TCP训练模组1套
尺寸：350*250*250mm，采用铝型材支架；表面开有孔槽：三角形孔，方型孔，圆型孔，不规则曲线孔；表面装有TCP标定针，标定针可直接安装/拆下。
6、曲面轨迹版模组1套
整体长宽高尺寸：400*200*125mm；表面材质采用不锈钢腐蚀工艺；可实现基本轨迹编程练习，提供三角形、方形教学轨迹；可实现复杂轨迹编程练习，提供曲面不规则形状教学轨迹；基于工业机器人模拟曲面打磨、焊接实训。
7、井式送料机构含一条
搬运码垛输送线，有效行程≥400mm；可实时调整输送带输送速度；含一台伺服电机；输送带末端有一个光电传感器，作用：检测物料到位情况；料仓底端有一套光纤传感器，作用：检测料仓有无料情况；井式送料机构输送工件：方型码垛工件，尺寸40*40*40mm，数量≥8件。伺服驱动器：单电机控制连接型，内置POWERLINK Interface接口；双向数字接口输入输出规格（24VDC）：数字输入2个（可作为触发器输入），数字输出1个；编码器电源电压12.5VDC，*大负载电流250mA；编码器同步串行接口：RS485，数据传送速率≥6.25Mbit/s；额定输入电压下开关延迟：≤500ms；内置过载和短路保护，断路监控保护（相应阈值＜100mA），欠压检测保护（相应阈值≤23.5V）；
8、开关电源额定功率：150W；电压等级220VAC，输出电压24VDC；具有短路防护系统，短路时自动停止工作
9、插拔面板机构整体长宽高尺寸：750*300*150mm；每套含安全香蕉插头，不低于25条；可实现快速接元器件与可编程控制器的信号线功能；含示教/练习模式选择按钮，可通过插接线进行编程练习或直接操作设备动作，虚拟信号按钮四个，演示指示灯一个，练习指示灯一个。
10、按钮复位按钮3个，3段式旋转按钮1个，急停按钮1个，急停按钮护罩1个；按钮开孔尺寸φ22.5mm；按钮标识牌4个。
11、标准件一批，包含：三爪白色插头1个、二三插座 （配底盒）1个、急停按钮1个、灰色端子片6片、灰色接线端子12片、灰色接线端子固定座4个、黄绿端子2个、地线端子排1个、单电控2位5通电磁阀1个、快速接头2个、中间继电器8个、中间继电器座8个、熔断器+底座1套、开关电源1个、4针对插插座1个，16针对插插座1个及相关的辅材。
- 上一篇：工业机器人电气故障诊断检测台
- 下一篇：工业机器人综合实训平台