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LGR-QG02型 工业机器人切割工作站
品牌：理工伟业 咨询电话：010-82827827 82827835
一、工业机器人
包括工业机器人本体、控制器和示教器，机器人本体和其他单元配合负责完成切割内容。
1.控制轴数：6
2.可达半径：≥1400mm
3.安装方式：可地面安装，顶吊安装，倾斜角安装
4.动作范围：
5.J1轴≥340°
6.J2轴≥235°
7.J3轴 ≥455°
8.J4轴 ≥380°
9.J5轴 ≥360°
10.J6轴 ≥900°
11.手腕部可搬运质量 ≥12kg
12.重复定位精度：±0.02mm
二、机器底座
1.材质：碳钢
2.加工方式：焊接
3.表面处理：喷漆
4.高度200mm以上
三、焊接实训台
1.主要材质：碳钢
2.使用范围：工件切割
3.尺寸：≥900mm*800mm*200mm
4.重量：约400kg
5.包含用于练习轨迹的模板，包含圆形，方形，三角形，半圆形等；工作台上包含手动夹具一套，气动夹具一套，适用于演示自动加紧功能，电弧跟踪功能，接触寻位功能。
四、电气控制系统
1、电气控制系统包括一套独立的控制柜，控制柜内包含线槽、电线、接线端子等，外围设备控制接口用端子引出来，用于学生练习系统集成等；
2、具有接地保护、断电保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准；
3、双工位启动按钮盒子，每套按钮盒包含急停、暂停、启动等按钮，并有明确标志；
4系统同时具备PNS和RSR启动模式；
五、安全防护围栏
1.立柱材质：不锈钢或铝合金
2.围网材质：不锈钢或铝合金
3.立柱尺寸：≥40*400*1500mm
4.单个围网尺寸：≥1400*1400mm
5.边框：≥18*28mm
6.网孔：≤70*70mm
7.丝径：≥3.0mm
8.工艺：浸塑
9.颜色：黄色
10.安全防护：安全门锁、红外光栅安全检测
六、劳保工具柜
1.材质：木材
2.总长宽高：≥40cm*20cm*20cm
3.重量：≥1300g
4.包含：防护面罩、消防器材、应急救助物品。
七、等离子切割器
1.电源电压(V/Hz) ： 三相380±10% 50
2.额定输入功率(KVA) ： 16.5
3.额定输入电流(A)： 25
4.输出电流调节范围(A)： 30—125
5.空载电压(V)： 421
6.额定负载持续率(%) ： 60
7.切割枪使用气压(MPa)： 0.4—0.55
8.弧压输出信号 ： 1:1电弧电压
9.切割气流量(L/min)： ≥250
10.最大切割碳钢厚度(mm) ： 1—15
11.穿孔最佳切割碳钢厚度(mm) ： 43
12.绝缘等级 ： H
八、激光寻位器
1.工作距离：90-110mm
2.检测宽度：20mm
3.高度方向分辨率：0.008mm
4.宽度方向分辨率：0.020mm
5.采样频率：90Hz
6.激光：红色激光
7.波长：630—680nm
8.输出：>50mW
9.激光分类：3B类