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LGX-N015型定位与导航实训台
品牌：理工伟业 咨询电话：010-82827827 82827835
一、产品概述
定位与导航实训台主要由GNSS天线、4G通讯天线、厘米级组合导航系统、计算平台、人机交互系统等组成，工位绘制电路图和安装信号检测端子，搭载19寸工业专用显示器。可以进行组合导航装配、调试、标定、测试、数据解析、算法验证和故障检修等实训，实现组合导航的结构原理、工作原理、数据分析等功能的教学。适用于智能网联汽车相关专业组合导航的教学科研。
二、产品功能
1.展示组合导航的工作原理。
2.还原组合导航在智能网联汽车上结构布置与功能。
3.能够进行组合导航的装配操作。
4.能够进行组合导航的调试操作。
5.能够进行组合导航的融合标定操作。
6.能够输出组合导航的高精度定位数据。
7.能够进行组合导航的数据解析。
8.能够设置组合导航故障检修。
9.能够实现RTK定位测试验证。
10.能够实现GNSS卫星定位功能的测试验证。
11.人机交互界面具备标定模块，通过标定模块可对GNSS组合导航进行网络配置、惯导到车辆坐标系夹角、定位天线到后轮中心杆臂植、GNSS定向基线与车辆坐标系夹角、惯导到GNSS定位天线杆臂植等配置。
12.具备故障设置及考核功能，可对主要信号电路设置断路故障。
13.提供GNSS组合导航结构原理、装配调试及标定测试等配套教学资源。
三、实训项目
1.组合导航的结构认知；
2.组合导航的装配；
3.组合导航的调试；
4.组合导航的标定；
5.组合导航的性能测试；
6.组合导航的数据解析；
7.组合导航的算法验证；
8.组合导航故障检修。
四、技术参数
1.组合导航技术参数
IMU性能指标：陀螺类型MEMS
陀螺量程±500º/s
陀螺零偏稳定性2.5°/h
加速度计量程±8g
加速度计零偏稳定性0.02mg
GPS定位精度：RTK：1cm+1ppm
DGPS：0.4m
单点L1/L2：1.2m
姿态精度0.1°（基线长度≥2m）
信号跟踪：BDS：B1/B2/B3
GPS：L1/L2/L5
GLONASS：L1/L2
Galileo：E1/E5a/E5b
QZSS：L1/L2/L5
通讯接口：外部接口3×RS232 1×pps 1×RJ45 1×CAN 1×Micro USB接口
无线通信：WIFI:802.11b/g/n
4G：GSM/GPRS/EDGE 900/1800MHz
UMTS/HSPA+:850/900/2100MHz
LTE:800/1800/2600MHz
RTK系统性能：GPS水平中断时间0S，位置精度0.02米，速度精度0.02m/秒
GPS水平中断时间10S，位置精度0.20米，速度精度0.05m/秒
GPS水平中断时间60S，位置精度2.5米，速度精度0.22m/秒
GPS垂直中断时间0S，位置精度0.03米，速度精度0.01m/秒
GPS垂直中断时间10S，位置精度0.10米，速度精度0.02m/秒
GPS垂直中断时间60S，位置精度1.2米，速度精度0.06m/秒
2.显示屏
输入端口：HDMI，VGA，DVI
屏幕尺寸：19.1寸
屏幕类型：TFT LCD
屏幕比例：16：10
亮度：300nit
对比度：1000:1
响应时间：6.5ms
显示色彩：16.7M
清晰度：1440*900
控制方法：鼠标
电源：12V/4A
总功率：35W
产品重量：5KG
工作温度：-10℃-60℃
3.计算平台
CPU：第13代酷睿i7-13620H 10核心16线程
内存：16G
GPU：NVIDIA RTX 4060独立显卡8GB GDDR6显存
工作电源：19.5V，11.79A，230W，AC-DC电源适配器
接口配置：3×USB端口、1×RJ45、Wireless-AX 201
输入电压：AC220V
设备规格：165*259.5*45.6mm（长*宽*高）
4.实训台参数
能源类型：220V AC
尺寸：1300*730*1400mm
移动与固定：采用福马轮，调节螺母切换移动和固定状态
五、基本配置
1.实训台架
2.CAN分析仪
3.GNSS天线
4.显示器
5.4G天线
6.键盘
7.组合导航接收机
8.鼠标
9.上电开关
10.GNSS天线
11.计算平台
12.USB3.0扩展、
13.继电器模块
14.插线板