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LG-BGS04型 工业机器人工作站实训平台
品牌：理工伟业 咨询电话：010-82827827 82827835
一、概述
LG-BGS04型工业机器人工作站实训平台包含六自由度工业机器人、传感器检测系统、PLC控制系统及可以实现对传输的工件包含搬运、装配、堆垛、物流、涂胶和自动锁螺丝等多种功能。该系列产品是在一个标准产品的基础上进行扩展，使教学模块化、标准化，同时又可以开发学生的创新思维；可以行设备的二次开发，增强学习乐趣，提高了设备的使用效率。
LG-BGS04型工业机器人工作站实训平台各组件均安装在型材桌面上，机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立，采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、机器人编程等多方面训练，适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学，适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。
LG-BGS04型工业机器人工作站实训平台由ABB IRB120六自由度工业机器人、欧姆龙智能视觉检测系统、可编程控制器（PLC）系统、触摸屏控制、工具换装单元、四工位供料单元、输送单元、直线输送单元、工件组装单元、立体仓库单元、各类工件、型材实训桌、型材电脑桌等组成。
二、技术性能
1、输入电源：1/N/PE AC 220V±10% 50Hz；
2、工作环境：温度-10℃～+40℃，相对湿度＜85%（25℃），海拔＜4000m；
3、装置容量：＜1.5KVA；
4、外形尺寸：1800mm×1200mm×1820mm；
5、安全保护：具有漏电压、漏电流、过载保护装置，安全符合国家标准；
三、装置的基本配置
可根据用户具体需求进行模块定制，详细联系我公司售前服务人员。
四、实训项目
1、工业机器人基本
(1) 工业机器人系统的原理、使用和调试
(2) 通过示教单元手动调试工业机器人
(3) 通过示教单元设置、修改各控制点坐标
(4) 通过示教单元编写、修改工业机器人程序
(5) 机器人追踪坐标整定
(6) 工业机器人系统的软件二次开发编程
(7) 工业机器人的手动操作（单轴、线性、重定位）
(8) 工业机器人的I/O通信板和机器人信号的设定
(9) 工业机器人工具坐标和工件坐标点的设定
(10) 工业机器人示教编程与在线控制
(11) 工业机器人的搬运项目实训
(12) 工业机器人的码垛项目实训
2、机器人软件基本
(1) 程序编辑、伺服开和关、运行速度设置、各关节位置给定、运行和停止、单步执行指令、连续执行指令、程序跳转执行等。
(2) 底层驱动接口函数使用
3、其他
(1) PLC程序编程与调试
(2) 传感器和气动认知与接线的训练。
关键词： 数控车床 实训设备 实训装置 教学仪器 教学设备 实验设备 实训台 考核装置 电工电子 实验装置 数控技术 实训考核 技能实训 数控系统 电气控制 实训鉴定 自控实训 数控软件 实验系统 数控实训 电气技术 数控设备 数控铣床 高教设备 教学车床 职教设备 PLC控制 PLC技术 PLC实验 变频调速
LG-BGS04型工业机器人工作站实训平台包含六自由度工业机器人、传感器检测系统、PLC控制系统及可以实现对传输的工件包含搬运、装配、堆垛、物流、涂胶和自动锁螺丝等多种功能。该系列产品是在一个标准产品的基础上进行扩展，使教学模块化、标准化，同时又可以开发学生的创新思维；可以行设备的二次开发，增强学习乐趣，提高了设备的使用效率。
LG-BGS04型工业机器人工作站实训平台各组件均安装在型材桌面上，机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立，采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、机器人编程等多方面训练，适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学，适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。
LG-BGS04型工业机器人工作站实训平台由ABB IRB120六自由度工业机器人、欧姆龙智能视觉检测系统、可编程控制器（PLC）系统、触摸屏控制、工具换装单元、四工位供料单元、输送单元、直线输送单元、工件组装单元、立体仓库单元、各类工件、型材实训桌、型材电脑桌等组成。
1、输入电源：1/N/PE AC 220V±10% 50Hz；
2、工作环境：温度-10℃～+40℃，相对湿度＜85%（25℃），海拔＜4000m；
3、装置容量：＜1.5KVA；
4、外形尺寸：1800mm×1200mm×1820mm；
5、安全保护：具有漏电压、漏电流、过载保护装置，安全符合国家标准；
三、装置的基本配置
可根据用户具体需求进行模块定制，详细联系我公司售前服务人员。
四、实训项目
1、工业机器人基本
(1) 工业机器人系统的原理、使用和调试
(2) 通过示教单元手动调试工业机器人
(3) 通过示教单元设置、修改各控制点坐标
(4) 通过示教单元编写、修改工业机器人程序
(5) 机器人追踪坐标整定
(6) 工业机器人系统的软件二次开发编程
(7) 工业机器人的手动操作（单轴、线性、重定位）
(8) 工业机器人的I/O通信板和机器人信号的设定
(9) 工业机器人工具坐标和工件坐标点的设定
(10) 工业机器人示教编程与在线控制
(11) 工业机器人的搬运项目实训
(12) 工业机器人的码垛项目实训
2、机器人软件基本
(1) 程序编辑、伺服开和关、运行速度设置、各关节位置给定、运行和停止、单步执行指令、连续执行指令、程序跳转执行等。
(2) 底层驱动接口函数使用
3、其他
(1) PLC程序编程与调试
(2) 传感器和气动认知与接线的训练。