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机电一体化综合系统实训装置
一、产品结构：
1.机电一体化综合系统实训装置实验桌：采用优质钢板做骨架，经过机械加工成型，外表面喷涂彩色环氧聚塑，整机既坚固耐用，又美观大方。可以内嵌入计算机系统，并配备可隐藏式书桌，既能做实操平台又能做编程工位还能进行理论教学。桌下前柜内存放执行模型电脑机箱等，后柜可用于存储实训模块，抽屉内具有工具箱模具，便于存放工具、万用表、导线、实验指导书等，方便实训室管理。
2.机电一体化综合系统实训装置桌面部分：采用20mm铝型材拼接式设计，铝型材表面平均分布T型槽，学员可以利用T型槽轻松布局和安装执行机构零件，方便实训操作。
3.实训模块：外壳采用优质钢板加工而成，表面进行静电喷塑处理。面板采用优质纯铝板加工，进行化学蚀刻彩色处理，面板图文字符采用现代喷描技术处理，使面板标识清晰且经久耐用。设置的电路美观整齐、科学规范。统一的尺寸规格，使得所有挂箱均可随意更换，操作方便。
4.实训模块具有两种接线模式，可以开放单独对实训单元的IO进行连接，也可以统一分配地址，减少接线所耽误的时间。
5.机电一体化综合系统实训装置实训单元:-共包括上料站、搬运站、分拣站和仓储站，采用优质铝材或异型材做框架，原装西门子或欧姆龙元器件做电控检测部分，每个站与站之间可自由组合搭配，形成不同的控制模式，方便教师设置课题。如（按物料流动顺序）：课题一、上料单元→搬运单元→分拣单元→仓储单元，课题二、仓储单元→搬运单元→分拣单元，课题三、上料单元→仓储单元→搬运单元等等，可以任意组合，灵活多变。每个实训单元都配有特制的底座，底座上集成执行单元机构、电磁气动阀、传感器保护电路等装置，实训方便接线简便可靠。
6.六轴关节机器人也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中*常见的工业机器人的形态之一。常见的六轴关节机器人的机械结构，六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转，注意观察一、二、三、四轴的结构，关节一至关节四的驱动电机为空心结构，关节机器人的驱动电机采用空心轴结构应该不常见，空心轴结构的电机一般较大。-采用空心轴电机的优点是：机器人各种控制管线可以从电机中心直接穿过，无论关节轴怎么旋转，管线不会随着旋转，即使旋转，管线由于布置在旋转轴线上，所以具有*小的旋转半径。
二、装置配置：
1-实训台-计算机内嵌式设计-1套-配备可隐藏式书桌装置，集成计算机系统、工具箱、模块存储柜
2-上料实训单元-SMC或亚德客-1套-通过气动组件、传感器组成的自动上料执行控制单元。
3-搬运实训单元-SMC或亚德客--1套-通过气动组件组成的搬运物料执行控制单元
4-分拣实训单元-SMC或亚德客--1套-通过皮带、颜色传感器、材质传感器、气动组件、电动机、编码器组成的物料分拣控制单元
5-仓储实训单元-SMC或亚德客、西门子--1套-通过丝杆装置、步进系统、气动组件组成的仓储执行控制单元
6-人机界面实训单元-西门子KTP1200--1套-集成化GOT控制单元，可实现人机对话
7-警示器实训单元-24VDC--1套-红色、绿色指示灯，指示系统工作状态
8-PLC实训模块-西门子S7-1500--1套-配套模块，可实现模拟量输入输实验与晶体管输出的实验，增加实训项目
9-单片机实训模块-伟福SH-51系统--1套-可在线仿真，集电极开路输入，继电器输出，并配备AT89C51单片机小系统转换插座
10-变频器实训模块-西门子G120--1套-驱动三相步进电机
11-步进电机实训模块-多细分度可调-2A输出--1套-包含两套步进电机驱动模块
12-电机实训模块-西门子三相减速电机--1套-
13-机器人-六轴工业机器人，伺服电机驱动--1套-包含编程软件及工具
14-实操工具包及各类实验导线- 扳手、螺丝刀、特种工具--1套-菲尼克斯工具套装
三、技术参数：
1.工作电源：三相五线 -380V±5％ -50Hz
2.安全保护：漏电保护（动作电流≤30mA），过流保护，熔断器保护
3.接线方式：半集中/开发双型接线
4.额定功率：1.5-Kw
5.环境温度：－10℃-～40-℃
6.相对湿度：≤90%(25-℃)
7.外形尺寸：1600×925×1050mm
8.机器人单元：六轴伺服工业机器人
9.变-频-器：西门子G120-0.75KW
10.P -L -C：西门子S7-1500
11.步进电机：24VDC-9级细分-2A
12.触-摸-屏：西门子KTP1200
13.单片机模块：伟福SP-51
14.电机控制单元：220/380V -双向控制-1：50减速器
15.气动元器件：原装SMC或亚德客
16.编程设备：西门子工业平板计算机
17.塑壳断路器：西门子3VL160XN100-NA-F/3P
18.交流接触器：西门子3RT20234AN60
19.直流电源：西门子TPOS10A/DC24V
20.交流电动机:西门子0.75KW
21.设备重量：150kg
关键词： 数控车床 实训设备 实训装置 教学仪器 实验设备 教学设备 实训台 考核装置 实训系统 实验装置 数控技术 实训考核 技能实训 数控系统 电气控制 实训鉴定 数控软件 实验系统 数控实训 电气技术 数控铣床 高教设备 职教设备 实训车床 PLC控制 PLC技术 PLC实验 变频调速 PLC实训 单片机
1.机电一体化综合系统实训装置实验桌：采用优质钢板做骨架，经过机械加工成型，外表面喷涂彩色环氧聚塑，整机既坚固耐用，又美观大方。可以内嵌入计算机系统，并配备可隐藏式书桌，既能做实操平台又能做编程工位还能进行理论教学。桌下前柜内存放执行模型电脑机箱等，后柜可用于存储实训模块，抽屉内具有工具箱模具，便于存放工具、万用表、导线、实验指导书等，方便实训室管理。
2.机电一体化综合系统实训装置桌面部分：采用20mm铝型材拼接式设计，铝型材表面平均分布T型槽，学员可以利用T型槽轻松布局和安装执行机构零件，方便实训操作。
3.实训模块：外壳采用优质钢板加工而成，表面进行静电喷塑处理。面板采用优质纯铝板加工，进行化学蚀刻彩色处理，面板图文字符采用现代喷描技术处理，使面板标识清晰且经久耐用。设置的电路美观整齐、科学规范。统一的尺寸规格，使得所有挂箱均可随意更换，操作方便。
4.实训模块具有两种接线模式，可以开放单独对实训单元的IO进行连接，也可以统一分配地址，减少接线所耽误的时间。
5.机电一体化综合系统实训装置实训单元:-共包括上料站、搬运站、分拣站和仓储站，采用优质铝材或异型材做框架，原装西门子或欧姆龙元器件做电控检测部分，每个站与站之间可自由组合搭配，形成不同的控制模式，方便教师设置课题。如（按物料流动顺序）：课题一、上料单元→搬运单元→分拣单元→仓储单元，课题二、仓储单元→搬运单元→分拣单元，课题三、上料单元→仓储单元→搬运单元等等，可以任意组合，灵活多变。每个实训单元都配有特制的底座，底座上集成执行单元机构、电磁气动阀、传感器保护电路等装置，实训方便接线简便可靠。
6.六轴关节机器人也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中*常见的工业机器人的形态之一。常见的六轴关节机器人的机械结构，六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转，注意观察一、二、三、四轴的结构，关节一至关节四的驱动电机为空心结构，关节机器人的驱动电机采用空心轴结构应该不常见，空心轴结构的电机一般较大。-采用空心轴电机的优点是：机器人各种控制管线可以从电机中心直接穿过，无论关节轴怎么旋转，管线不会随着旋转，即使旋转，管线由于布置在旋转轴线上，所以具有*小的旋转半径。
1-实训台-计算机内嵌式设计-1套-配备可隐藏式书桌装置，集成计算机系统、工具箱、模块存储柜
2-上料实训单元-SMC或亚德客-1套-通过气动组件、传感器组成的自动上料执行控制单元。
3-搬运实训单元-SMC或亚德客--1套-通过气动组件组成的搬运物料执行控制单元
4-分拣实训单元-SMC或亚德客--1套-通过皮带、颜色传感器、材质传感器、气动组件、电动机、编码器组成的物料分拣控制单元
5-仓储实训单元-SMC或亚德客、西门子--1套-通过丝杆装置、步进系统、气动组件组成的仓储执行控制单元
6-人机界面实训单元-西门子KTP1200--1套-集成化GOT控制单元，可实现人机对话
7-警示器实训单元-24VDC--1套-红色、绿色指示灯，指示系统工作状态
8-PLC实训模块-西门子S7-1500--1套-配套模块，可实现模拟量输入输实验与晶体管输出的实验，增加实训项目
9-单片机实训模块-伟福SH-51系统--1套-可在线仿真，集电极开路输入，继电器输出，并配备AT89C51单片机小系统转换插座
10-变频器实训模块-西门子G120--1套-驱动三相步进电机
11-步进电机实训模块-多细分度可调-2A输出--1套-包含两套步进电机驱动模块
12-电机实训模块-西门子三相减速电机--1套-
13-机器人-六轴工业机器人，伺服电机驱动--1套-包含编程软件及工具
14-实操工具包及各类实验导线- 扳手、螺丝刀、特种工具--1套-菲尼克斯工具套装
三、技术参数：
1.工作电源：三相五线 -380V±5％ -50Hz
2.安全保护：漏电保护（动作电流≤30mA），过流保护，熔断器保护
3.接线方式：半集中/开发双型接线
4.额定功率：1.5-Kw
5.环境温度：－10℃-～40-℃
6.相对湿度：≤90%(25-℃)
7.外形尺寸：1600×925×1050mm
8.机器人单元：六轴伺服工业机器人
9.变-频-器：西门子G120-0.75KW
10.P -L -C：西门子S7-1500
11.步进电机：24VDC-9级细分-2A
12.触-摸-屏：西门子KTP1200
13.单片机模块：伟福SP-51
14.电机控制单元：220/380V -双向控制-1：50减速器
15.气动元器件：原装SMC或亚德客
16.编程设备：西门子工业平板计算机
17.塑壳断路器：西门子3VL160XN100-NA-F/3P
18.交流接触器：西门子3RT20234AN60
19.直流电源：西门子TPOS10A/DC24V
20.交流电动机:西门子0.75KW
21.设备重量：150kg