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LGHL-01A型 工业物联网技术应用实训台
品牌：理工伟业 咨询电话：010-82827827 82827835
一、产品简介
LGHL-01A型 工业物联网技术应用实训台涵盖电气控制技术、PLC编程技术、嵌入式接口技术、AI机器视觉技术、智能网关技术、平台运维技术等，可以支撑工业互联网、电气自动化、机电一体化等专业学生的工业设备认知，电气控制设计，工业设备过程控制、运动控制，工业机器人、视觉检测等课程实训。
实训台依托工业背景，具有较完整的模块化产线，包括感知设备、执行机构、可编程逻辑控制器、HMI触摸屏、工业网关、工业物联网云平台等，能够开展丝杆滑台直线运动控制、转台旋转运动控制、机械手坐标调试及多自由度运动控制、传送带控制及调速、工件到位检测、气缸分拣控制、机器视觉残次品检测、加工轴转速温度振动多参数监测、气动压力检测、工业设备状态监测数据上云、工件残次品统计分析等工业控制应用实训项目，为相关专业升级和改革提供教学、实验和科研支撑。产品外观如图所示。
二、产品功能
1、直线运动控制：可以控制立体仓库堆垛机的x、y、z三轴丝杆进行直线往复运动、行程定点控制。与库位状态检测传感器结合，实现库存信息动态感知和工件上下架。
2、旋转运动控制：可控制加工转台按加工顺序转动，定点停止，控制主轴电机高速旋转模拟加工，具有上料、加工、检测、下料不停歇并行加工功能。
3、多自由度运动控制：可控制机械臂和末端抓手相互配合，具有旋转、伸缩、抓放等多个自由度控制和精准抓放，实现自动化装配、搬运。
4、流水线传输控制：可控制电机带动皮带转动，具有调速器，可旋转旋钮调节传输速度并显示转速，实时检测接近开关信号，判断工件是否到位。
5、AI机器视觉检测：利用AI技术实现对当前加工件形状、颜色等不同维度进行残次品检测，实时发布工件的检测结果。
6、残次品分拣：传送带安装挡料气缸、推料气缸等执行机构，可驱动挡料气缸阻断工件传送，推料气缸负责将残次品推入次品筐。
7、设备运行状态监测：网关实时读取堆垛机、加工台、机械手、传送带等设备的运行状态及加工主轴的转速、温度、振动，气缸压力等参数，并显示，同时上传到平台。
8、数值分析功能：可对实训台传感器的历史数据进行曲线趋势分析、性能统计分析、傅立叶变换、最小二乘曲线拟合等。
9、多协议网关解析：支持工业现场总线、工业以太网组网及平台接入协议的组包、及协议转换。
10、平台可视化展示：动态显示库位占用情况、设备运行状态、设备监测传感器数据曲线、工件的残次品统计饼状图等。
11、工艺流程：实时检测原料库，有料——>堆垛机自动运行，取料,放入加工台上料位——>加工台转动，模拟加工——>加工台转动，机器视觉检测——>加工台转动，下料位，机械手抓料——>放到传送带——>分拣，次品推入次品筐，成品堆垛机存入成品库，完成整个工艺流程。
三、课程资源
典型的实训项目类别和实验名称如下表所示。
|
实训项目 |
实验名称 |
|
可编程控制技术应用
|
可编程控制器的基础知识 |
|
可编程控制器的指令 |
|
|
可编程控制器的程序设计方法 |
|
|
报警灯控制实验 |
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传感器的检测控制实验 |
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|
运动控制技术应用
|
运动控制系统的概述 |
|
直线运动丝杆电机三轴独立控制 |
|
|
直线运动丝杆的整体运行控制实验 |
|
|
直线运动丝杆电机的定位控制实验 |
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|
气动爪手控制实验 |
|
|
传送带的控制实验 |
|
|
传送带气缸控制实验 |
|
|
加工过程的参数条件实验 |
|
|
加工过程的数据获取实验 |
|
|
调速系统PID控制器设计 |
|
|
工业机器人技术应用
|
工业机器人的组成 |
|
机械手的坐标控制实验 |
|
|
机械手的抓手控制实验 |
|
|
机械手连贯动作控制实验 |
|
|
工业互联网综合应用
|
库位检测与堆垛控制实训开发 |
|
加工转台控制与传感器采集 |
|
|
多自由度机器臂远程控制 |
|
|
流水线到位检测与气缸分拣控制 |
|
|
机器视觉残次品检测 |
|
|
工业互联网Web信息平台开发 |
|
|
数据分析应用 |
四、产品清单
|
序号 |
类别 |
名称 |
数量 |
备注 |
|
1 |
网关 |
Android工业以太网网关 |
1 |
含7寸电容触摸屏 |
|
2 |
控制器
|
嵌入式测控终端 |
1 |
含1.8寸显示屏 |
|
3 |
PLC采集控制器 |
1 |
位于电箱内 |
|
|
4 |
HMI触摸屏 |
1 |
10寸 |
|
|
5 |
工业设备
|
立体仓库 |
1 |
2层6列，含库位检测传感器 |
|
6 |
立体仓库堆垛机 |
1 |
含三组丝杆滑台 |
|
|
7 |
立体仓库堆垛机控制器 |
1 |
|
|
|
8 |
加工转台装置 |
1 |
|
|
|
9 |
AI机器视觉检测仪 |
1 |
含工业摄像头 |
|
|
10 |
工业柔性机械手 |
1 |
含机械手控制器 |
|
|
11 |
传送带 |
1 |
含到位检测传感器 |
|
|
12 |
气缸推杆装置 |
1 |
含挡料气缸、推料气缸 |
|
|
13 |
三色警灯 |
1 |
|
|
|
14 |
空气压缩机 |
1 |
|
|
|
15 |
工业传感器
|
温度传感器 |
1 |
|
|
16 |
转速变送器 |
1 |
|
|
|
17 |
加速度振动传感器 |
1 |
|
|
|
18 |
压力传感器 |
1 |
|
|
|
19 |
通用设备
|
WiFi网络摄像头 |
1 |
|
|
20 |
无线路由器 |
1 |
位于实训台内 |
|
|
21 |
平台框架
|
网板钣金实训台 |
1 |
|
|
22 |
电气控制箱 |
1套 |
含漏电保护器、断路器、继电器、接地块、变频器、步进驱动器、电机控制器、稳压电源、连接器等 |
|
|
23 |
电源开关 |
1 |
|
|
|
24 |
急停开关 |
1 |
|
|
|
25 |
附件
|
直连网线 |
4 |
|
|
26 |
加工工件 |
6 |
|
|
|
27 |
TF Card |
1 |
|
|
|
28 |
TF Card读卡器 |
1 |
|
|
|
29 |
J-LINK仿真器 |
1 |
含20芯排线 |
|
|
30 |
下载调试板 |
1 |
含10芯排线 |
|
|
31 |
4P-2.54排线 |
1 |
15cm |
|
|
32 |
12V稳压电源 |
1 |
|
|
|
33 |
20CM连接线 |
12 |
（黑红蓝绿黄白各2根） |
|
|
34 |
Mini USB线 |
1 |
烧写PLC和触摸屏程序 |
|
|
35 |
USB延长线 |
1 |
|
|
|
36 |
螺丝刀 |
1 |
|
|
|
37 |
产品说明书 |
1 |
|
|
|
38 |
合格证 |
1 |
|