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LG-WLCC01型 自动化物流仓储实训台
品牌：理工伟业 咨询电话：010-82827827 82827835
一、产品描述
1、该自动化物流仓储实训台由一体化智能控制底座、六轴桌面工程教育机械臂、四轴桌面机械臂、传送带套件及物流配件组成，场景模拟机器人在物流行业中上下料、搬运码垛、装载入库等仓储流程。
2、尺寸：900mm*450mm*350mm
3、可实现搬运存储全自动持续循环
二、功能单元参数
（一）桌面六轴机器人参数
1、轴数：6+1轴；
2、极限负载：500 g；
3、工作范围：315mm；
4、重复定位精度：±0.5 mm；
5、电源电压：100 -240 V, 50/60 Hz；
6、电源输入：12 V/5 A DC；
7、工作温度：-20℃~70℃
8、净重（机械臂本体）：1.5Kg；
9、底座尺寸：直径160mm；
10、材料：铝合金，ABS 工程塑料；
11、控制器：集成控制器
12、多功能控制器：配置显示屏，支持USB串口、蓝牙、WIFI、RS485等通讯方式，支持PC Studio程序下载、存储，扩展接口包含：
12.1、GPIO多功能复用接口 ×4；
12.2、PWM末端工具接口 ×1；
12.3、步进电机控制扩展接口 ×1；
12.4、RS485接口×2；
12.5、12V电源接口 ×1；
12.6、USB串口 ×1。
13、机器人安装方式：桌面；
14、应用程序：国产自主控制软件Studio（支持点位示教、图形化、Python等编程方式），除中文外，要求支持国际化语言模式，包含英文等，软件支持机械臂角度模式/坐标模式控制，支持末端工具及扩展配件（传送带、滑轨）编程控制，可与数字孪生软件实现虚实结合；
15、末端配件：气动套件
15.1、气动套件
15.1.1、气泵工作电压：5V
15.1.2、气泵尺寸：84mm x 108mm x 48mm
15.1.3、气泵压力：正压120kPa，负压60kPa
15.1.4、单头吸盘（重量13g，吸盘直径12mm）
16、支持控制方式：APP、蓝牙示教器、PC、机器视觉、语音
17、控制软件兼容Windows，macOS，Linux
18、支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次开发，提供Python SDK、Arduino API等开发工具包
（二）、四轴机械臂参数
1、★基于开源硬件芯片的桌面级机械臂
2、★轴数：4+1轴；
3、★极限负载：500 g；
4、★工作范围：320mm；
5、重复定位精度：不低于0.5 mm；
6、轴运动参数
（1）第一轴：-195° 到 +135°
（2）第二轴：-20° 到 +90°
（3）第三轴：-0° 到 +90°
7、★通信接口支持：USB\WiFi\Bluetooth\RS485；
8、电源电压：100 -240 V, 50/60 Hz；
9、电源输入：12 V/5 A DC；
11、环境温度：-10℃~ 60℃
12、★净重（机械臂本体）：2.85Kg；
13、底座尺寸：158mm x 158mm；
14、材料：铝合金，ABS 工程塑料；
15、控制器：集成控制器
16、机器人安装方式：桌面；
18、应用程序：国产自主控制软件Studio（支持点位示教、图形化、Python等编程方式），除中文外，要求支持国际化语言模式，包含英文等，软件支持机械臂角度模式/坐标模式控制，支持末端工具及扩展配件（传送带、滑轨）编程控制，可与数字孪生软件实现虚实结合；
19、扩展接口：
（1）GPIO多功能复用接口x4；
（2）PWM末端工具接口x1；
（3）步进电机控制扩展接口x1；
（4）RS485接口×1；
（5）电源接口：12V 1A DC。
20、支持控制方式：APP、PC、视觉
21、控制软件兼容Windows，macOS，Linux
（三）、传送带套件参数
1、★最大运行负载：5Kg
2、★有效行程530mm
3、★最大运行速度2400mm/min
4、产品尺寸610mm * 100mm * 50mm
5、★净重2.7kg
6、颜色模块供电电压：3~5V
（四）、智能一体化底座
1、尺寸：900mm×600mm
2、采用型材、钣金外框，复合人体工学设计，具备良好展示性；
3、电源模块：内置220V转12V电源模块，品字电源输入，配置端子台接口；
4、人机交互：配置急停、重启、电源开关、自定义功能按钮；
5、实训台安装橡胶地脚具有调平功能。
（五）物流配件包
1、仓储货架*1；物料托盘*1；物块不少于4个
三、配件清单
桌面六轴工业机器人*1、四轴桌面机器人*1、传送带套件*1、智能一体化底座*1、物流配件包*1