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LG-ZNCZ01型 智能水果采摘机器人
品牌：理工伟业 咨询电话：010-82827827 82827835
一、产品描述
水果采摘机器人是机器人在农业领域的典型应用场景。该智能水果采摘机器人由拥有标准工业机器人外形的桌面级六轴机器人、机器人末端视觉及果树组成。机器视觉模块作为机器人的视觉感知模块识别果树不同果实类别及位置，机器人实现抓取及分拣工作。
场景包含机器人移动抓取、视觉识别、相机标定等典型机器人与机器视觉应用任务。适用于机器人、机器视觉、计算机技术等专业课程实训。
二、产品参数
（一）功能要求
1、智能水果采摘机器人可实现水果识别、定位，机器人采摘、分拣等标准机器人农业采摘应用流程操作。
2、★套装尺寸500mm*400mm*350mm
3、★水果类型：3种
4、人机交互屏功能：用户登录、一键启动、水果类别与数量显示、分类采摘
（二）桌面六轴机器人
1、轴数：6+1轴
2、极限负载：500 g
3、工作范围：315mm
4、重复定位精度：±0.5 mm
5、电源电压：100 -240 V, 50/60 Hz
6、电源输入：12 V/5 A DC
7、工作温度：-20℃~70℃
8、净重（机械臂本体）：1.5Kg
9、底座尺寸：直径160mm
10、材料：铝合金，ABS 工程塑料
11、控制器：集成控制器，第七轴支持扩展轴控制（直线导轨或传送带机构）
12、多功能控制器：配置显示屏，支持USB串口、蓝牙、WIFI、RS485等通讯方式，支持PC Studio程序下载、存储，扩展接口包含：
12.1、GPIO多功能复用接口 ×4；
12.2、PWM末端工具接口 ×1；
12.3、步进电机控制扩展接口 ×1；
12.4、RS485接口×2；
12.5、12V电源接口 ×1；
12.6、USB串口 ×1。
13、机器人安装方式：桌面；
14、应用程序：国产自主控制软件Studio（支持点位示教、图形化、Python等编程方式），除中文外，要求支持国际化语言模式，包含英文等，软件支持机械臂角度模式/坐标模式控制，支持末端工具及扩展配件（传送带、滑轨）编程控制，可与数字孪生软件实现虚实结合；
15、末端配件：气动套件
15.1、气动套件
15.1.1、气泵工作电压：5V
15.1.2、气泵尺寸：84mm x 108mm x 48mm
15.1.3、气泵压力：正压120kPa，负压60kPa
15.1.4、单头吸盘（重量13g，吸盘直径12mm）
16、支持控制方式：APP、蓝牙示教器、PC、机器视觉、语音
17、控制软件兼容Windows，macOS，Linux
18、支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次开发，提供Python SDK、Arduino API等开发工具包
（三）智能一体化场景底座
1、尺寸：500mm*400mm
2、采用型材、钣金外框，复合人体工学设计，具备良好展示性；
3、电源模块：内置220V转12V电源模块，品字电源输入，配置端子台接口；
4、人机交互：配置急停、重启、电源开关、自定义功能按钮；
5、实训台安装橡胶地脚具有调平功能。
（四）机器人末端视觉
1、摄像头像素：200W
3、工作电压：3.3~5.0V
4、通讯接口：UART，I2C
5、显示屏：2.0寸IPS，分辨率320*240
6、功能要求：支持人脸识别，物体追踪，物体识别，巡线追踪，颜色识别，标签识别
（五）水果配件
1、包含果树1棵；三色水果模块6颗；水果篮3个
三、配置清单
桌面六轴机器人*1；智能一体化底座*1；视觉模块*1；水果配件包*1；实验指导手册*1