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LGAI-RM03型 大健康人工智能机器人应用平台
品牌：理工伟业 咨询电话：010-82827827 82827835
一、产品概述
无论是学生还是上班族甚至是中老年人，在如今的社会生活中都免不了久坐、久站或是长时间地低头，这已经成为了生活的常态，伴随而来的是越来越多的人被久坐引起的腰疼、消化和吸收功能减退，长时间低头引起颈椎酸胀痛、肩颈僵硬、以及头晕手麻、头痛恶心等问题所困扰，身体处于一个亚健康的状态。
针对这些问题研发设计了医疗康养工作站，该工作站可根据红外热成像智能生成按摩轨迹，配合机械臂柔性力控以及自动控温，复现大师级真人按摩手法，帮助放松疲劳的肩背部肌群，促进气血，解除神经压迫，对于改善身体的亚健康有立竿见影的效果。配合精油使用可促进按摩精油的吸收，促使真皮层胶原蛋白的生成，达到紧致肌肤的作用，带给您全面细腻呵护。
★投标时提供大健康人工智能机器人应用平台省级或以上机构出具的第三方检测报告，检测内容必须包括但不限于：功能要求、技术参数要求相关内容。
二、功能要求
1、通过机器人按摩可达到一定理疗效果，如：筋膜层放松、缓解疼痛、促进血液循环、辅助机能恢复、美容护肤等功能。
2、配备人机交互界面，可手动录入按摩部位，按摩档位，按摩类型，按摩轨迹等信息的选择；可实时显示设备状态，如温度、力度、按摩时间、运行情况等。令用户轻松操作机器人。
3、可对操作步骤进行语音提示。使用户在使用过程中始终掌握按摩流程的进度。
4、可以对人体的体貌特征进行扫描及进行病情辅助诊断。用户可据此来选择按摩工具及按摩轨迹。
5、可对用户医疗过程进行数据收集，与上位系统进行传输存储；可调取上位系统中存储的客户信息，如：健康状况、个性化理疗方案、理疗疗程进度等。
6、保证按摩中的干净与卫生，使用户更放心。
三、技术参数要求
（一）整体要求
1、视觉传感器采用3D结构光相机，具备高精度、低功耗优势，可实时采集物体三维信息，适用于25-150CM距离的识别。用来识别按摩人员的体型特征。
2、主控模块是整个系统的控制中枢，主要负责以下功能：
(1) 与用户通过网口或 WIFI 通信，接收用户指令，上传系统状态；
(2) 通过网口与机械臂通信，发送机械臂控制指令，获取机械臂状态信息；
(3) 用于用户二次开发和机械臂运动控制。
3、机械臂采用超轻量仿人机械臂，末端集成六维力传感器。
4、红外热像仪具有高精度、高稳定性在线式测温的特点，配以测温校正算法和易用的软件用户界面，有功能丰富的SDK包，满足用户差异化的应用需求。对体表温度进行测量并进行热成像，辅助主控系统进行按摩任务处理，以及按摩前后效果比对。
5、用户可通过操作屏对按摩区域和功效进行选择和参数设定，包括肩颈放松、腰部舒缓、脊柱按压等多种应用场景。
（二）硬件参数：
1、供电电源：单相三线～220V±10% 50Hz
2、工作电压：DC24V
3、对外接口：网口、USB口、HDMI
4、移动底盘
（1）重量：≥35kg
（2）移动轮：非动力轮
（3）材质：1.5mm钣金
5、主控模块
（1）处理器：集成Intel酷睿i5-4200U处理器
（2）CPU：四核Arm A7@1.43GHz
（3）芯片组：Intel H77高速芯片组
（4）内存：4G 64位
（5）操作系统：Windows10
6、视觉传感器
（1）深度距离：0.25-1.5m
（2）深度图分辨率：USB2.0 模式：1280x800@7fps；
640x400@30fps USB3.0 模式：1280x800@30fps；640x400@60fps
（3）精度：1m:±5mm
（4）支持操作系统：Android/Linux-/Windows7/8/10
（5）供电方式：USB3.0 Type-C
（6）彩色视场角FOV：H71.5° V56.7° D84°
7、红外热成像仪
（1）热灵敏度：≤50mK@25℃
（2）工作波段：8～14μm
（3）镜头焦距：7mm
（4）测温模式：支持全局高低温追踪，支持点、线、多边形等多种测温模式；支持多个测温对象的添加及其报警阈值范围的独立设置
（5）电源：DC12V
8、机械臂
（1）最大臂展：≤900mm
★（2）额定负载：≥3kg
（3）重复定位精度：≤±0.05mm
★（4）净重：≤11kg（含控制器）
★（5）控制器：集成于机械臂本体
（6）控制轴数：≥6轴
（7）输入电源：DC24V
（8）输出电源：24V DC，1A
（9）支持电机功率：所有轴：≤220W
（10）通信接口： Ethernet/WIFI/RS485
（11）编程语言：C/C++
9、操作面板
（1）尺寸：24英寸
（2）分辨率：1920*1080P
（3）触摸方式：电容触摸屏
（4）屏幕比例：16:9
（5）有效显示尺寸：293.4 * 165 mm