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LGAI-BCH04型 智能家居机器人(家居精灵)
品牌：理工伟业 咨询电话：010-82827827 82827835
家居精灵是利用创新创客智能硬件平台搭建的人工智能小车。上位机使用的是以Cortex-A*小系统作为主控制器，配合摄像头，语音模块，完成语音、图像、人机交互等功能；下位机使用Cortex-M*小系统作为从控制器，完成电机控制、传感器采集等功能。家居精灵，具有人脸识别、追踪、语音控制等功能，并能通过Wi-Fi连接手机客户端，完成手机对小车的控制，实时查看室内各空间情况，高低端处理器配合使用，完成安居精灵的完美控制，实现对智能家居的巡检、报警、控制等功能。
基于Ubuntu 18.04系统，支持OpenCV 3.2.0，Python 2.7/3.6.7，Qt 5.9.5，包含OpenCV、Python实验体系，拥有图像识别、语音识别案例，可与百度人工智能平台、天工平台对接，打造嵌入式、物联网、人工智能一体化实验体系。
一、 硬件参数
1、 上位机核心板：1块
（1）CPU：采用目前市场上*主流的i.MX6处理器，具有图像硬件加速器与原生千兆以太网，ARM®Cortex™A9架构，主频*高可达1.2GHz；
（2）内存：1GB的DDR3；
（3）EMMC：8GB存储；
2、 上位机底板：1块
3、 下位机核心板：1块
（1）CPU：STM32F103ZET6，ARM® Cortex™-M3；
（2）主频：72MHz；
4、 下位机底板：1块
5、 驱动电机：2个
6、 图像识别：1个
（1）型号：USB摄像头，免驱；
（2）像素：30W；
7、 红外避障传感器：3个
8、 液晶触摸屏：1块
（1）7寸TFT LCD；
（2）电容式触摸屏；
（3）分辨率800x480；
9、 喇叭/MIC模块：1块
二、 软件参数
1、操作系统：
（1）i.MX6核心控制器：Android 7.1.1（Kernel 4.1.15），Linux+Qt 5.3（Kernel 4.9）；Ubuntu 18.04；
（2）STM32F103核心控制器：RTOS；
2、驱动程序：
I2C、UART、中断、ADC、PWM、SPI、GPIO、百兆以太网、SD卡、直流电机、步进电机、伺服舵机、LCD、电容屏、OV7725摄像头、RTC时钟、USB、Nandflash、Norflash、SRAM、CAN总线、485总线；
3、开发环境与工具：
（1）VM 虚拟机；
（2）ubuntu18.04；
4、实验体系：
（1）OpenCV入门实验；
（2）OpenCV USB摄像头实验；
（3）基于OpenCV的图像处理实验；
（4）基于OpenCV的人脸检测实验；
（5）Qt的入门实验；
（6）基于Qt的USB实验；
（7）基于Qt+OpenCV的人脸检测实验；
（8）腾讯NCNN的图像识别案例；
（9）MTCNN的图像识别案例；
（10）Python的入门实验；
（11）基于Python的GUI实验；
（12）基于Python的socket编程实验；
（13）基于Python的USB摄像头实验；
（14）基于Python-OpenCV的人脸检测实验；
（15）基于Python的录音实验；
（16）基于Python的放音实验；
（17）基于Python的TTS实验；
（18）基于Python的STT实验；
（19）基于百度的语音识别实验；
（20）基于科大讯飞的语音识别实验；
（21）基于Python的语音识别案例；
关键词： 数控车床 实训设备 实训装置 教学仪器 教学设备 实验设备 实训台 考核装置 电工电子 实验装置 数控技术 实训考核 技能实训 数控系统 电气控制 实训鉴定 自控实训 数控软件 实验系统 数控实训 电气技术 数控设备 数控铣床 高教设备 教学车床 职教设备 PLC控制 PLC技术 PLC实验 变频调速
基于Ubuntu 18.04系统，支持OpenCV 3.2.0，Python 2.7/3.6.7，Qt 5.9.5，包含OpenCV、Python实验体系，拥有图像识别、语音识别案例，可与百度人工智能平台、天工平台对接，打造嵌入式、物联网、人工智能一体化实验体系。
1、 上位机核心板：1块
（1）CPU：采用目前市场上*主流的i.MX6处理器，具有图像硬件加速器与原生千兆以太网，ARM®Cortex™A9架构，主频*高可达1.2GHz；
（2）内存：1GB的DDR3；
（3）EMMC：8GB存储；
2、 上位机底板：1块
3、 下位机核心板：1块
（1）CPU：STM32F103ZET6，ARM® Cortex™-M3；
（2）主频：72MHz；
4、 下位机底板：1块
5、 驱动电机：2个
6、 图像识别：1个
（1）型号：USB摄像头，免驱；
（2）像素：30W；
7、 红外避障传感器：3个
8、 液晶触摸屏：1块
（1）7寸TFT LCD；
（2）电容式触摸屏；
（3）分辨率800x480；
9、 喇叭/MIC模块：1块
二、 软件参数
1、操作系统：
（1）i.MX6核心控制器：Android 7.1.1（Kernel 4.1.15），Linux+Qt 5.3（Kernel 4.9）；Ubuntu 18.04；
（2）STM32F103核心控制器：RTOS；
2、驱动程序：
I2C、UART、中断、ADC、PWM、SPI、GPIO、百兆以太网、SD卡、直流电机、步进电机、伺服舵机、LCD、电容屏、OV7725摄像头、RTC时钟、USB、Nandflash、Norflash、SRAM、CAN总线、485总线；
3、开发环境与工具：
（1）VM 虚拟机；
（2）ubuntu18.04；
4、实验体系：
（1）OpenCV入门实验；
（2）OpenCV USB摄像头实验；
（3）基于OpenCV的图像处理实验；
（4）基于OpenCV的人脸检测实验；
（5）Qt的入门实验；
（6）基于Qt的USB实验；
（7）基于Qt+OpenCV的人脸检测实验；
（8）腾讯NCNN的图像识别案例；
（9）MTCNN的图像识别案例；
（10）Python的入门实验；
（11）基于Python的GUI实验；
（12）基于Python的socket编程实验；
（13）基于Python的USB摄像头实验；
（14）基于Python-OpenCV的人脸检测实验；
（15）基于Python的录音实验；
（16）基于Python的放音实验；
（17）基于Python的TTS实验；
（18）基于Python的STT实验；
（19）基于百度的语音识别实验；
（20）基于科大讯飞的语音识别实验；
（21）基于Python的语音识别案例；