产品分类
- 电工电子电气实训设备
- 电力电子电机实训装置
- 过程控制实验装置
- 工业机器人智能制造
- 维修电工实训设备
- PLC自动化实训设备
- 数控机床实训考核装置
- 数控机床机械加工设备
- 机床电气实训装置
- 机电一体化实训设备
- 机械示教陈列柜
- 机械专业实验设备
- 传感器检测实验室设备
- 工业互联人工智能实训设备
- 特种作业操作实训考核设备
- 物联网实验实训设备
- 消防、给排水实训设备
- 网络布线实训室设备
- 电梯安装维修实训考核设备
- 热工暖通家电制冷实训设备
- 楼宇智能化实训设备
- 环境工程实验装置
- 流体力学实验装置
- 化工专业实验实训设备
- 新能源实验实训设备
- 电力供配电实训设备
- 煤矿矿山实验实训设备
- 液压气动实验室设备
- 教学仿真软件
- 轨道交通实验实训设备
- 船舶实训考核装置
- 驾驶模拟训练设备
- 新能源汽车实训设备
- 汽车发动机底盘实训台
- 汽车电器电子实训台
- 特种车工程机械实训设备
- 智能网联汽车实训设备
- 医学教学模型
- 中小学实验室设备
- 实验箱.实验仪
- 光电子通信实验装置
- 仪器设备.教学挂图
更多新产品
- LGX-N014型电机减速器装调实训平台
- LGX-N013型传感器综合实训台
- LGX-N012型车路协同路侧实训系统
- LGX-N011型插电式混合动力系统实训平台
- LGRB-LX04型机器视觉应用实验箱
- LGRB-LX03型人工智能综合实验箱（英伟达版）
- LGRB-LX02型人工智能综合实验箱（昇腾版）
- LGRB-LX01型人工智能综合实验箱（本地大模型版）
- LGGY-BL23X型人形机器人七轴手臂科研应用
- LGGY-BL22X型具身智能机器人实训设备
- LGGY-BL21X型多机器人协同与视觉感知实训生产线
- LGGY-BL20X型桌面式智能制造生产线
- LGGY-BL19X型多功能智能建造机器人系统
- LGGY-BL18X型视觉感知与工业机器人实训平台
- LGGY-BL17X型3D工业视觉检测实训平台
更多热点产品
- 汽车透明整车模型、运输车辆模型
- CLG-104型《电机与变压器》示教陈列柜（CD解说）
- CLG-109《模具》示教陈列柜（CD解说）
- CLG-107型 机械综合陈列柜
- CLG-102型 《机械零件》示教陈列柜
- LG-DCC型 机械振打袋式除尘实验装置
- LG-MFL01型 超滤微滤膜分离实验装置
- LG-NKS型 催化剂颗粒内扩散实验装置
- LG-CLDF型 多釜串联实验装置
- LG-YY18C型 气动与PLC实训装置(T型铝槽单面)
- LG-YY18B型 透明液压传动与PLC实训装置(T型铝槽单面
- LG-YYCS01型 液压传动与控制综合测试实验台
- LG-DY01B型 电液比例综合实验台
- LG-YYZN01型 智能型液压综合实验台
- LG-DLK01型 电力系统综合自动化实验平台
LGX-N013型传感器综合实训台
品牌：理工伟业 咨询电话：010-82827827 82827835
一、产品概述
传感器综合实训台由16线激光雷达、77GHz毫米波雷达、单目摄像头、组合导航、计算平台等组成，工位绘制电路图和安装信号检测端子，搭载19寸工业专用显示器。可以进行激光雷达、毫米波雷达、单目摄像头、组合导航、自动驾驶计算平台的装配、调试、融合标定、测试、数据解析、算法验证和故障检修等实训，实现智能传感器的结构原理、工作原理、数据采集与解析、功能应用等教学。适用于智能网联汽车相关专业传感器的教学科研。
二、产品功能
1.展示自动驾驶系统环境感知传感器的工作原理。
2.能够进行自动驾驶系统环境感知传感器的装配操作。
3.能够进行自动驾驶系统环境感知传感器的调试操作。
4.能够进行自动驾驶系统环境感知传感器的融合标定操作。
5.能够进行自动驾驶系统环境感知传感器的数据解析。
6.能够设置自动驾驶系统环境感知传感器故障检修。
7.具备智能化故障设置及考核功能，可对主要信号电路设置断路、短路、偶发、接触不良等故障。
8.提供环境感知传感器结构原理、装配调试及标定测试等配套教学资源。
三、实训项目
1.环境感知传感器和计算平台的结构认知
2.环境感知传感器和计算平台的装配
3.环境感知传感器和计算平台的调试
4.环境感知传感器联合标定
5.环境感知传感器和计算平台的数据解析
6.环境感知传感器和计算平台故障检修
7.激光雷达和单目相机的融合感知
8.激光雷达和组合导航的融合定位
9.高精地图创建和标注。
四、技术参数
1.77GHZ毫米波雷达
探测距离：±9°0.2m~250m@far range
±45°0.2m~70m/100m@near range/far range
±60°0.2m~20m@near rang
探测距离分辨率：1.79m@far range
0.39m（静止状态0.2m）@near range
工作带宽：76GHz-77GHz。
距离检测精度：≤近距±0.1m，远距±0.4m。
速度检测精度:≤±0.1km/h。
方位角检测精度：≤近距±0.3°@0°/±1°@±45°/±5°@±60°远距±0.1°。
2.激光雷达
扫描通道：16路
测距原理：飞行时间法
激光波段：905nm
激光等级：ClassⅠ（人眼安全）
探测距离：100m@10%;150m@70%
测距准度：±3cm
测量精度：±1 cm
测点速率：单回波32万点/秒
扫描频率：5Hz、10Hz、20Hz
视场角：水平360°垂直-16°~14°
角度分辨率：水平5Hz:0.09º/10Hz:0.18º/20Hz:0.36°
垂直2°
供电范围：12V~32VDC
功率：10W
工作温度：-20℃~60℃
通信接口：以太网、PPS
冲击：500m/sec²，持续11ms
振动：5Hz-2000Hz，3G rms
IP等级：IP67
尺寸（D·H）：Φ102*77.9mm
重量：1040g(标准型)
3.单目摄像头
像素大小：1920*1080
帧率：1920*1080\30fps、1280*720\30fps、640*480\30fps
信噪比：40dB
功率：1.5W
工作电压：5V
工作电流：150mA
分辨率：640*480、1280*720、1280*1024、1920*1080
输出格式：MJPG\YUY2
影像处理：自动曝光ACE\自动白平衡AEB\自动增益AGC
对焦方式：定焦\手动调焦
接口：USB2.0
支持协议：支持标准UVC通信协议
工作温度：0~60℃
低照度：0.01 lux
动态范围：76 dB
4.组合导航技术参数
IMU性能指标：陀螺类型MEMS
陀螺量程±400º/s
陀螺零偏稳定性6°/h
加速度计量程±8g
加速度计零偏稳定性0.02mg
GPS定位精度：RTK：1cm+1ppm
DGPS：0.4m
单点L1/L2：1.2m
姿态精度0.1°（基线长度≥2m）
通讯接口：外部接口3×RS232 1×RJ45 1×CAN
1×Micro USB接口
无线通信：WIFI:802.11b/g/n
4G：GSM/GPRS/EDGE 900/1800MHz
UMTS/HSPA+:850/900/2100MHz
LTE:800/1800/2600MHz
RTK系统性能：GPS中断时间0S，位置精度0.02米速度精度0.02mGPS中断时间10S，位置精度0.50米速度精度0.06m/秒GPS中断时间60S，位置精度5.80米速度精度0.30m/秒
5.显示屏
输入端口：HDMI，VGA，DVI
屏幕尺寸：19.1寸
屏幕类型：TFT LCD
屏幕比例：16：10
亮度：300nit
对比度：1000:1
响应时间：6.5ms
显示色彩：16.7M
清晰度：1440*900
控制方法：鼠标
电源：12V/4A
总功率：35W
产品重量：5KG
工作温度：-10℃-60℃
6.计算平台
CPU：第13代酷睿i7-13620H 10核心16线程
内存：16G
GPU：NVIDIA RTX 4060独立显卡8GB GDDR6显存
工作电源：19.5V，11.79A，230W，AC-DC电源适配器
接口配置：3×USB端口、1×RJ45、Wireless-AX 201
输入电压：AC220V
设备规格：165*259.5*45.6mm（长*宽*高）
7、实训台参数
能源类型：220V AC
尺寸：1300*730*1400mm
移动与固定：采用福马轮，调节螺母切换移动和固定状态
五、基本配置
1.实训台架
2.CAN分析仪
3.键盘
4.鼠标
5.显示器
6.GNSS天线
7.毫米波雷达
8.单目摄像头
9.厘米级组合导航
10.上电开关
11.4G天线
12.激光雷达
13.GNSS天线
14.计算机平台
15.USB3.0扩展
16.继电器模块
17.插线板
18.交换机
19.C16雷达接收盒