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LG-QD28C型 气动机械手与PLC物料传输综合实训装置
品牌：理工伟业 咨询电话：010-82827827 82827835
一、主要技术参数
1、LG-QD28C型 气动机械手与PLC物料传输综合实训装置采用皮带传送方式，模拟企业皮带生产线机械手分拣动作，可对皮带精准控制速度。
3、控制器：西门子PLC- S1500主机 ,12组输入 8组输出（继电器输出方式）。
4、机械手臂：机械手臂按照抓取、吸取3KG物体设计，实现前后伸缩、上下运动、旋转等基本功能。
5、外轨控制系统：采用西门子伺服电机及配套伺服电机，机械手臂安装在导轨上，实现精准滑动，滑动距离在600mm-800mm。
6、人机界面：采用威纶通触摸屏。
7、通信方式：控制系统间采用以太网通信
8、皮带采用西门子变频器控制，实现无极调速。
二、气动主要功能：
1、单作用气缸的换向回路
2、双作用气缸的换向回路
3、单作用气缸速度控制回路
4、双作用气缸单向调速回路
5、双作用气缸双向调速回路
6、速度换接回路
7、缓冲回路
8、二次压力控制回路
9、高低压转换回路
10、计数回路
11、延时回路
12、过载保护回路
13、互锁回路
14、单缸单往复控制回路
15、单缸连续往复动作回路
16、直线缸、旋转缸顺序动作回路
17、多缸顺序动作回路
18、双缸、同步动作回路
19、回缸联动回路
20、卸荷回路
21、或门型梭阀的应用回路
22、快速排气阀应用回路
24、机械手的上下，左右，旋转，抓取等功能
三、整体设备主要功能：
1、皮带能实现精准控制速度；依据物料种类、特性或属性，通过不用传感器快速检测对应物料；机械手臂根据检测结构实现抓取、吸取、旋转等功能。
2、气动动机械手臂安装在外部轴导轨上，通过伺服电机精准控制移动距离及速的，实现滑动功能，滑动距离在600mm-800mm。
3、人机界面完成所有控制功能的显示、通信、控制功能；皮带采用西门子变频器控制，实现无极调速。
4、机械手臂：机械手臂按照抓取、吸取3KG物体设计，实现前后伸缩、上下运动、旋转等基本功能。
四、参考设备图片
关键词： 数控车床 实训设备 实训装置 教学仪器 教学设备 实验设备 实训台 考核装置 电工电子 实验装置 数控技术 实训考核 技能实训 数控系统 电气控制 实训鉴定 自控实训 数控软件 实验系统 数控实训 电气技术 数控设备 数控铣床 高教设备 教学车床 职教设备 PLC控制 PLC技术 PLC实验 变频调速
1、LG-QD28C型 气动机械手与PLC物料传输综合实训装置采用皮带传送方式，模拟企业皮带生产线机械手分拣动作，可对皮带精准控制速度。
3、控制器：西门子PLC- S1500主机 ,12组输入 8组输出（继电器输出方式）。
4、机械手臂：机械手臂按照抓取、吸取3KG物体设计，实现前后伸缩、上下运动、旋转等基本功能。
5、外轨控制系统：采用西门子伺服电机及配套伺服电机，机械手臂安装在导轨上，实现精准滑动，滑动距离在600mm-800mm。
6、人机界面：采用威纶通触摸屏。
7、通信方式：控制系统间采用以太网通信
8、皮带采用西门子变频器控制，实现无极调速。
二、气动主要功能：
1、单作用气缸的换向回路
2、双作用气缸的换向回路
3、单作用气缸速度控制回路
4、双作用气缸单向调速回路
5、双作用气缸双向调速回路
6、速度换接回路
7、缓冲回路
8、二次压力控制回路
9、高低压转换回路
10、计数回路
11、延时回路
12、过载保护回路
13、互锁回路
14、单缸单往复控制回路
15、单缸连续往复动作回路
16、直线缸、旋转缸顺序动作回路
17、多缸顺序动作回路
18、双缸、同步动作回路
19、回缸联动回路
20、卸荷回路
21、或门型梭阀的应用回路
22、快速排气阀应用回路
24、机械手的上下，左右，旋转，抓取等功能
三、整体设备主要功能：
1、皮带能实现精准控制速度；依据物料种类、特性或属性，通过不用传感器快速检测对应物料；机械手臂根据检测结构实现抓取、吸取、旋转等功能。
2、气动动机械手臂安装在外部轴导轨上，通过伺服电机精准控制移动距离及速的，实现滑动功能，滑动距离在600mm-800mm。
3、人机界面完成所有控制功能的显示、通信、控制功能；皮带采用西门子变频器控制，实现无极调速。
4、机械手臂：机械手臂按照抓取、吸取3KG物体设计，实现前后伸缩、上下运动、旋转等基本功能。
四、参考设备图片