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LGJX-82F型 立体仓库实训装置

品牌：理工伟业 咨询电话：010-82827827 82827835

一、产品概述
       本系统由立体仓库、二维运动机械手、气控台、按钮盒、传感器、电磁阀等组成。主要完成车辆的手动停车和自动车操作。电磁阀及磁性开关等元件的引出线连接到相应额端子接线排上，方便使用。能满足院校PLC、机电一体化、气动技术等相关课程的实训教学。
二、技术参数
1、交流电源：单相三线制， AC 220V±10%  50 Hz
2、输出电源：DC 24V/4A
3、温度：-15℃～45℃；环境湿度：≤85%（25℃）
4、安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。
★5、 教师示教电子信号测试记录模块
1）、具备电压、电流、温度采集，可以记录观察电压、电流跳变的图像数据，精度±0.05%真有效值测量USB数据传输，彩屏LCD显示2）、具有示波器、虚拟频谱仪、虚拟万用表、虚拟数字量输入输出模块。3）、集双通道电子信号图像数据采集记录仪、频谱分析仪和逻辑分析仪于一体，不低于20M，具有1KHz基准方波输出接口；图像数据可以按时间和电压输出到EXCEL、BMP和OSC；数据记录*大4G；FFT、相关和功率谱频谱分析，FFT支持8～1048576点的选择，支持triangular、cosine、Bohman、Parzen等 18种窗；4）、功率谱支持自功率谱和互功率谱的计算；相关支持自相关和互相关的计算；5）、虚拟任意波形输出模块，频率25Mz ，输出波形：正弦波，三角波，方波，TTL，任意波形。6）、虚拟万用表模块：直流电压，量程60.00mV、600.00mV、6.00V、60.00V、600.0V、800V；交流电压测量，量程 60.00mV 、600.00mV、6.00V、60.00V、600.0V；直流电流测量，量程 60.00mA 、600.00mA 、6.000A、10.00A；交流电流测量，量程 60.00mA、600.00mA、6.000A、10.00A；电阻测量，量程 600、6.000 K、60.00 K、600.0 K、6.000 M 、60.00 M；电容测量，量程 40.00nF 、400.00nF、4.000uF、40.00uF、400.0uF；二极管测量 0V~2.0V
★三、装置机构
本立体仓库实训系统可以完成车辆的手动和自动迫车、车位信息状态显示。它主要包括以下几个部分：铝型材台面、触摸屏、仓库本体、车盘、电气板、气动二联件、按钮盒和二维运动机构等。
1、实训平台
实训桌框架采用40*40mm型材组成，桌面采用20*80mm铝型材搭建。
2、立体仓库主体
该立体仓库主体由底板、三层四列十位仓库体、三维运动机械及电气控制等组成。X坐标传动机构采用步进电机、滚珠丝杆和不锈钢金属滑轨传动；Y坐标传动机构采用步进电机、滚珠丝杆和不锈钢金属滑轨传动；Z坐标传动机构采用无杆气缸、限位传感器定位。完成取货架伸出、收回动作，带减速器。
四、电气控制部分
 ★1、PLC主机
本装置采用西门子 CPU226 PLC，24点输入16点输出，输入电源DC 24V 。
2、按钮盒
按钮盒装有8个按钮，包括急停按钮、上电按钮、操作按钮、方向按钮、Y/放按钮和X/取等按钮。
 ★3、电气控制仿真软件（为了避免知识产权纠纷投标现场需提供计算机软件著作权证书）
以三维仿真交互技术和三维动画视觉表现及多媒体数字技术为核心，能进行三维电路分析、电气电路模拟电路考核、综合技能虚拟实训、电气基础训练、元器件识别检测。
★4、理实一体化智能故障考核软件（为了避免知识产权纠纷投标现场需提供计算机软件著作权证书）
提供故障设置和考核系统，可实现故障设置、故障模拟、学员考核与评份、故障排除等功能。
★5、立体仓库上位机组态软件
通过上位机管理软件完成出库，入库调度，仓库库位监视，任意库位取料等操作，并提供源代码。
五、实训项目
（1）传感器的检测调整
（2）电机控制调试
（3）车位停车状态扫描检测等
（4）通过上位机组态软件对车辆出入库管理功能
（5）MCGS组态软件设计和开发系统监控画面
（6）PLC基本指令训练
（7）PLC高级指令训练
（8）定位及调速控制训练
（9）立体仓库主体的控制实训
（10）立体电气实训考核
六、配置清单
序号 名称 型号及规格 数量 备注
1.  实训平台 铝型材搭建 1张  
2.  立体仓库主体   1套  
3.  PLC 西门子S7-200 CPU226 1台  
4.  触摸屏 MCGS 7062 1台 7寸
5.  教师示教电子信号测试记录模块 精度±0.05%真有效值测量USB数据传输，彩屏LCD显示 1块  
6.  开关电源 DC24V开关电源 1个  
7.  步进驱动器 DM556 2台  
8.  PLC电缆 PLC编程电缆 1根  
9.  保险丝 3A 2个  
10.  端封   10个  
11.  静音空压机 550W 1台  
12.  纸质资料 　系统相关说明书 1本  
13.  演示程序 MCGS 1套 含触屏组态和上位机组态
14.  电气控制仿真软件   1套  

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