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品牌：理工伟业 咨询电话：010-82827827 82827835
一、主体平台
平台采用立式结构开放式设计，主体采用40*80型材做骨架，周边采用Q235冷扎钢板做封板，表面静电喷塑处理，整机既坚固耐用，又美观大方。底部装有带脚垫万向轮，万向轮移动时用，可调脚固定时用，移动固定两相宜。顶部安装电源模块，中部为实训区域，依据任务安装不同挂板。
1、功能：挂板集成安装有PLC控制器、触摸屏、变频器、伺服系统、步进系统、指示灯按钮模块等，所有器件端口引至接线端子，配合环形传送分拣任务模型，完成接线、编程、调试等实训。
2、主要器件参数：
（1）尺寸：W718*D40*H1490mm（不含器件）
（2）结构：挂板采用二横二竖通用网孔设计，2.0mm厚Q235冷轧钢板折弯后焊接而成，表面静电喷塑处理。
（3）S7-1200 PLC模块 ：CPU1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI，数字量输入输出模块：16输入24V DC/16输出继电器
（4）触摸屏模块：TPC7032KT，液晶屏：7"TFT液晶屏，分辨率（800×480）；
CPU主板：Cortex-A8 CPU为核心（主频600MHz）触摸屏：四线电阻式；内存：128M SDRAM，HK/HS具备图形加速；存储设备128M NAND Flash，HK/HS软件支持大数据储存；接口：1×RS232，1×RS485，2×USB（1主1从），1×以太网口；安装方式：嵌入式安装；电源：DC24V/30W；总体尺寸：226.5mm×163mm×36mm；净重：0.8kg。
（5）MD200变频器
命令源:操作面板给定、控制端子给定、串行通讯口给定等
输入端子：4个数字输入端子
输出端子：1个继电器输出端子，1个模拟量输出端子，支持0-10V电压输出
显示面板：LED显示
保护功能：上电电机短路检测、输入输出缺相保护、过流保护、欠压保护、过热保护等
环境温度：-10℃~+50℃
防护等级：IP20
（6）IS620P伺服系统
型号：IS620PS1R6I-C；
主电路电源：单相AC220-240V+10~-15%,50Hz /1.6 A ；
适用电机:0.1kW ；
防护等级：IP10；
频率特性：1.2kHz；
尺寸：50X160X173mm
（7）步进系统
名称：两相数字式步进驱动器
型号：YKD2305M
驱动电压：20-50VDV
适配电流：<3A
保护功能：具有过流、过压、欠压等保护
（8）指示灯按钮模块
采用Q235冷轧钢板折弯后焊接而成，表面静电喷塑处理，文字符采用现代丝印技术处理，使面板标识清晰且经久耐用。
安装有自复平钮4个、旋钮2个、信号指示灯6个，端口引至接线端子。
（9）环形传送分拣任务模型
功能：该任务模拟生产线自动化控制，变频器控制输送带电机实现调速功能；通过光纤、光电、金属、RFID等多种传感器检测，PLC控制多种气缸动作完成上料、分拣、搬运、入仓等多种功能。同时为方便教学实训，端口采用全开放设计。
尺寸：约 L710mm*W554mm*H391mm±10%
结构：模型底板由8mm厚铝板加工氧化而成，装有四个黑色铸铝拉手，方便搬运。底板上方有环形输送带、气动机械手、搬运龙门架、分拣机构、变频电机、伺服电机、步进电机、多种传感器及气缸等组成。
（10）三相交流减速电机
型号：4IK25GN-S3/4GN50K
额定电压：380V
功率：25W
减速比:1:50
（11）伺服电机
汇川MS1H1-10B30CB-A330Z
额定功率： 0.1kW；
额定转矩：0.32Nm；
额定电流：1.3A；
额定转速：3000；
电压：220V；
编码器类型：23bit多圈绝对值编码器
（12）步进电机
YK42XQ47-02A
额定电压：3V
额定电流：2A
步角距：1.8°
电机长度：49mm
保持转矩：0.48N.m
电机线数：4线
步距精度：5%
绝缘电阻:100MΩ Min 500VDC
耐压:500V AC 1minute
径向跳动：最大0.02mm(450g负载）
轴向跳动：最大0.08mm(450g负载）
（13）数字光纤传感器
型号：FM-E31
电源电压：12V至24VDC±10%
控制输出：NPN型
保护电路：电源具有逆电极保护、输出具有过流保护、过电压保护功能
输出功能：LIGHT-ON/DARK-ON(开关选择）
延时功能：断开延时计时器/开启延时计时器/单次计时器
响应时间：50μs（HIGH SPEED)/250μs（FINF)1ms(SUOER)/16ms(MEGA)。
（14）光纤头
型号：FN-D076
检测距离：20至190mm
最小弯曲半径：R20。
（15）金属传感器
型号：E2E-X10ME1
检测头尺寸：M18
检测距离：10mm±10%,
设定距离：0-8mm,
电源电压：DC12-24V,
输出NPN格式；
（16）圆柱型光电传感器
型号：UE-11D,
品牌：合熠
控制输出：NPN型，
检测范围：11cm，
反应时间：最迟1.5ms，
电源电压：12V至24VDC±10%。
（17）工业RFID读写器
型号：DW207
品牌：杭州东识科技
可支持达至1.5W射频功率；
感应距离可达20cm
外形长：82mm；
前端直径：32mm；
调整距离外径：35/38mm；
线长：1500mm；
重量：150g±10%
二、电动机组
功能：底板采用Q235冷扎钢板折弯后焊接而成，表面静电喷塑处理，底板安装有三相异步电动机及双速电动机，电动机引线采用高绝缘性安全型接线柱引出，以便于学员接线。装有两个黑色铸铝拉手，方便搬运。在设备中作为电路负载模块使用。
尺寸：W600*D260*H160mm（含器件）±10%
1、三相异步电动机 4台
电压： 380V±10%
功率：180W
频率：50HZ
接法：Y/△
电流：0.4A
转速：1400r/min
2、双速电机 1台
电压： 380V±10%
频率：50HZ
接法：Y Y/△
电流：0.7A
转速：1400/700r/min
三、电脑桌
功能：单工位设计，用于放置编程电脑，方便学员实训使用。
尺寸：L600mm×W700mm×H780mm±10%
桌身：桌身采用Q235冷轧钢板折弯焊接而成，桌体底装有带刹车万向轮，移动和固定两相宜，方便调整设备的摆放位置。
台面：采用25mm厚高密度中纤板外贴防火板,PVC截面封边，桌边半圆型设计，台面具有耐磨、耐热、耐污及易清洁等特点。
四、装配桌
功能：由桌身、工具柜、台面组成，用于电气及机械结构的装配平台。
尺寸：L1500mm×W700mm×H780mm±10%
桌身：采用冷轧钢板折弯焊接而成，喷塑后组装连接，装配桌预设电源插座扩展孔，依据用途可加装电源插座。整个装配桌可随意拆装，方便运输安装。
工具柜：采用冷轧钢板折弯焊接而成，工具柜有多个抽屉，可储藏工具，放置于装配桌底部一侧。
台面：采用25mm厚高密度中纤板外贴防火板,PVC截面封边，台面具有耐磨、耐热、耐污及易清洁等特点。
五、数字孪生系统
1、数字孪生产线方案展示与虚拟仿真：
2、支持物理碰撞检测、摩擦力、重力、速度、加速度、惯性等近物理仿真；
3、整线运动仿真时，充分考虑工件、设备的物理场特性，以及可能发生物理碰撞检测，包括碰撞、滑动、掉落地上等物理现象；
4、虚拟场景支持运行、暂停、重置、以及倍数运动。
5、虚拟电控功能：具有丰富的通信接口，如Modbus、S7等，支持常用工业通信协议的连接控制，支持PLC编程接口进行虚拟控制，支持PLC逻辑验证、设备调试；
6、数字孪生模型可与实物工业控制器通信，数字孪生体模型与实际设备间可进行数据实时交互，可以与实物设备进行联动，能以实控虚和虚控实；
7、立体仓库含3轴以上堆垛机，分别由变频器、步进系统、伺服系统组成。
8、含立体货架，可真实仿真货架位置控制。
9、仿真任务模型系统具有真实自动化设备的所有功能，通过与PLC控制系统进行相关线路连接，编制PLC控制程序和HMI人机界面，可实现对仿真模型设备的控制。
六、其他配套
1、气源 气泵 储气罐容量: 24L;噪音≤68dB(A)，压缩机电源及功率: 220V/50Hz,0.75Kw 1 套
2、软件 博途 V16 (教育版) 1 套
3、工具 配套工具 1 套
4、六角讨论桌 桌子由六个梯形桌子组成≥1000﹡350﹡750/钢木结构/桌面三聚氰胺板/2.5cm厚/桌腿采用加厚钢管/优质实心五金椅架尺寸： ≥790﹡480﹡470mm;椅背采用环保PP料/每套6把。(整体实训室数量8套) 1 宗
5、电脑 I5 1135G7 16G+M.2512GBSSD/MX4502G独显/无光驱/可俯仰/W11/摄像头/读卡器/音箱麦克/23.8WLED 1套
6、文化建设 亚克力造型文化展板18mmPVC板基层， 3mm亚克力板面层， 整体雕刻整体面积不少于10m² 1 套。
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