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LGY-SJ08A型 机器视觉五子棋对弈视觉工作站
品牌:理工伟业 咨询电话:010-82827827 82827835
一、机器视觉综合实训工作站简介
视觉开发综合应用平台由六轴机器人、人工智能视觉套件、数字孪生3D仿真平台以及平台组件构成,能够完成机器人视觉应用的基础导入、轮廓提取、二维码识别、神经网络训练以及五子棋人机对弈等多种开发和实训应用。
该系统包含了机器视觉控制系统、机器视觉仿真系统、六轴机器人、工控机系统以及3D数字孪生系统,该平台采用模块化方式组成,并配套数字化看板和实训台,形成对机器人的高级集成和综合应用的实训仿真平台;
二、机器视觉综合实训工作站清单报价
序号 |
清单 |
1 |
Mirobot六轴桌面机械臂 |
2 |
视觉套件 |
3 |
实训台系统(含实训台、工控机、液晶显示屏) |
4 |
人工智能视觉开发套件 |
5 |
机器人仿真软件 |
6 |
配件(垃圾桶、旗子、棋盘、垃圾块、形状物块) |
7 |
开发案例及手册 |
三、工作站参数
(1)数字孪生六轴机器人基本参数
1)机器人类型:六轴串联型工业机器人
2)机器人负载:430g;
3)机器人臂展:315mm;
4)定位精度:0.5mm;
5)材质:铝合金 + ABS塑料;
6)机械驱动:步进电机+高精密减速六轴驱动;
7)控制驱动器:内部集成,支持6+1即七轴机器人驱动控制,内部集成机器人第七轴驱动模块;
8)集成控制器:集成控制器,配置液晶屏显示,具有蓝牙、WIFI通讯功能,含驱动、总线、主控及扩展IO;
9)电源:直流12V,4A驱动,功率50W max;
10)无线示教器:集成蓝牙及WIFI功能,彩色液晶交互,配置急停、示教、编程等人机交互功能;
11)虚拟仿真:配套3D可视化虚拟仿真系统,支持虚拟的机器人控制器及3D机器人本体,实现虚拟示教编程与集成控制;
12)虚实仿真:配套3D可视化虚实仿真功能,支持虚拟的工业机器人与实体机器人1:1互动,且虚拟世界的IO与实体控制器能够互动控制;
(2)视觉开发套件参数
1)视觉相机:彩色相机,300彩色CMOS图像像素,配置可调焦镜头;
2)视觉光源:配置视觉环形光源,可调节光源电源适配器;
3)配置视觉支架:可调节铝合金支架,高度450mm,角度、高度可调节;
4)配件:配置手动支架固定地脚、光源固定支架、以及手动调节螺母配件;
(3)人工智能视觉开发套件
1)系统:预装Linux操作系统与嵌入式深度学习框架Tengine,并支持Andriod8.1;
2)接口:配置USB、HDMI、RJ45、Wifi、BT、MIPI、eDP等常规接口,同时支持GPIO、I2C、SPI、TTL等丰富的嵌入式扩展接口;
3)深度学习框架:支持Caffe/TensorFlow/Pytorch/MxNet/ONNX/Darknet等训练框架模型直接部署,支持层融合、量化等网络性能优化策略,提供统一API(C/Python/JNI)接口,提供扩展接口自定义算子;
4)CPU参数:RK3399,2xA72@1.8GHz+4xA53@1.4GHz;
5)GPU参数:Mali-T860MP4,支持OpenGL ES1.1/2.0/3.0/3.1,OpenVG1.1,OpenCL,DX11,AFBC(帧缓冲压缩);
6)内存:LPDDR3 4GB;
7)电源:输入100VAC~240VAC,50Hz;输出12VDC,2A;
8)触摸液晶显示器:5.5寸触显一体屏,MIPI接口,分辨率1280*720;
9)驱动安装包:配置机器视觉控制案例驱动包,内置虚拟仿真机器视觉API、机器视觉训练API开发包;
(4)工控一体化实训台
1)一体化实训台:铝合金材质工艺,人体功能学结构,尺寸:950mm宽 * 900mm深度 * 760mm高,配套电气仓门、抽屉、交互控制盒,可模块化拼接;
2)工控机系统:i7八代主控,4G以上内存,独立显卡,配置鼠键和RS485网关模块;
3)悬挂式液晶:可升降液晶屏,高清1080P,尺寸21寸;
4)工具套件:配置工具盒,内置常用的内六角、角件、螺丝刀等配件工具;
(5)3D可视化仿真参数
1)配套数字孪生系统,具有机器人模型库、物流模型库、传感器库、机电控制库以及机械库等,能够实现1:1的机器人外围系统搭建与控制;
2)虚拟电气接线:支持机器人控制器虚拟电气IO接线,支持导出Excel电气接线表;
3)虚拟示教编程:配套机器人示教器可实现机器人虚拟示教编程,支持多种工业机器人虚拟示教编程,包括有NRT机器人运动控制系统、埃夫特Robox示教器、AUBO机器人示教器等;
4)虚拟控制器:配套多种虚拟控制器可实现机器人系统集成控制仿真,包含西门子S7-1200,S7-1500系列PLC,三菱PLC,ZMC308运动控制器、VPLC机器视觉控制器以及Python虚拟控制器等;
5)XR虚拟仿真:配套和支持手机APP,VR眼镜虚拟仿真以及AR眼镜虚拟仿真的多人协作软件;
仿真方式,软件系统支持两种机器人仿真控制方式:
6)虚拟仿真:虚拟的机器人控制器及3D机器人本体,实现虚拟示教编程与集成控制;
7)虚实控制:支持真实的机器人1:1接入,实现虚拟3D与真实的机器人的孪生控制仿真;
8)集成控制仿真:支持多个机器人同时接入仿真,结合PLC/运动控制器实现多机器人系统集成控制仿真;
(6)实训套件
1)配置自动化五子棋出料自动化装置,包含推杆机构,下料机构以及可调节铝合金底座,能够自动化进行五子棋的下料和控制;
2)配置五子棋棋盘和棋子套件包;
3)配置垃圾分类套件,包含4个分类垃圾桶以及分类耗材;
4)配置形状识别套件,包含彩色塑料形状模块一套;
(7)实训案例及开发
1)配套机器视觉完整的开发手册,包含IO驱动,图像导入,轮廓提取,二维码识别,图像训练等视频和实训案例开发包;
2)配套3D虚拟仿真开发包,可通过虚拟的3D机器人系统与视觉控制器链接,实现包含垃圾分拣、物流分拣、形状匹配等多种数字孪生仿真资源包;
3)配套智能制造控制和集成开发实验包,包含PLC系统、运动控制系统、工业机器人示教器等于机器人的集成仿真实训应用;
4)虚实仿真工厂集成应用:配置智能制造综合工厂仿真应用案例,包含了MES系统、3D组态软件以及虚拟PLC控制集成应用。