- 电工电子电气实训设备
- 电力电子电机实训装置
- 过程控制实验装置
- 工业机器人智能制造
- 维修电工实训设备
- PLC自动化实训设备
- 数控机床实训考核装置
- 数控机床机械加工设备
- 机床电气实训装置
- 机电一体化实训设备
- 机械示教陈列柜
- 机械专业实验设备
- 传感器检测实验室设备
- 工业互联人工智能实训设备
- 特种作业操作实训考核设备
- 物联网实验实训设备
- 消防、给排水实训设备
- 网络布线实训室设备
- 电梯安装维修实训考核设备
- 热工暖通家电制冷实训设备
- 楼宇智能化实训设备
- 环境工程实验装置
- 流体力学实验装置
- 化工专业实验实训设备
- 新能源实验实训设备
- 电力供配电实训设备
- 煤矿矿山实验实训设备
- 液压气动实验室设备
- 教学仿真软件
- 轨道交通实验实训设备
- 船舶实训考核装置
- 驾驶模拟训练设备
- 新能源汽车实训设备
- 汽车发动机底盘实训台
- 汽车电器电子实训台
- 特种车工程机械实训设备
- 智能网联汽车实训设备
- 医学教学模型
- 中小学实验室设备
- 实验箱.实验仪
- 光电子通信实验装置
- 仪器设备.教学挂图
- LG-ISFTP04型 智能制造设备技术应用平台
- LGWL-HY01型 行业应用创新实训台
- LGDG-02A型 电工综合实训考核平台
- LG-DLK02A型 多功能继电及微机保护实训装置
- LGD-J02型 计算机组装与维修实训装置
- LGHL-04A型 工业能耗监控实训台
- LGJS-02A型 智能物流仓储自动化实训平台
- LGL-HJ06B型 机器人焊接实训工作站
- LGM-TB01型 煤矿井下电气作业安全技术实操智能考
- LGP-LYD01A型 PLC电气实训平台
- LGP-LYD02C型 工业网络智能控制与维护实训平台
- LG-RCZ01A型 工业机器人装调与应用实训装置
- LG-WDG02B型 电工综合实训考核平台
- LGY-JD05B型 通用机电设备安装与调试实训装备
- LGX-CN5KW型 5KW光伏储能发电实训系统
- LG-DLK01型 电力系统综合自动化实验平台
- LG系列 智能建筑实验实训装置
- LGJS-3型 模块式柔性环形自动生产线及工业机器人
- LGJX-82E型 立体仓库实训装置
- LGJS-1型 现代物流仓储自动化实验系统
- LGJS-2型 模块式柔性自动环形生产线实验系统（工
- LG-2400型 数控模组化生产流水线综合系统（CD制程
- LGJD-01型 光机电一体化控制实训装置
- LGJD-02型 光机电一体化控制实训装置
- LG-235A 光机电一体化高速分拣实训系统
- LGK-III型 数控车/铣床综合考核装置(二合一/生产型
- LG-AT2型 自控原理与计算机控制实验仪
- LG-NLY01型 楼宇智能化工程实训系统
- LGZK-201G 自动化综合实训装置( PLC、直流调速、触
- LGPD-205B型 PLC、单片机及微机原理综合实训装置
LGY-SJ08A型 机器视觉五子棋对弈视觉工作站
品牌：理工伟业 咨询电话：010-82827827 82827835
一、机器视觉综合实训工作站简介
视觉开发综合应用平台由六轴机器人、人工智能视觉套件、数字孪生3D仿真平台以及平台组件构成，能够完成机器人视觉应用的基础导入、轮廓提取、二维码识别、神经网络训练以及五子棋人机对弈等多种开发和实训应用。
该系统包含了机器视觉控制系统、机器视觉仿真系统、六轴机器人、工控机系统以及3D数字孪生系统，该平台采用模块化方式组成，并配套数字化看板和实训台，形成对机器人的高级集成和综合应用的实训仿真平台；
二、机器视觉综合实训工作站清单报价
|
序号 |
清单 |
|
1 |
Mirobot六轴桌面机械臂 |
|
2 |
视觉套件 |
|
3 |
实训台系统（含实训台、工控机、液晶显示屏） |
|
4 |
人工智能视觉开发套件 |
|
5 |
机器人仿真软件 |
|
6 |
配件（垃圾桶、旗子、棋盘、垃圾块、形状物块） |
|
7 |
开发案例及手册 |
三、工作站参数
（1）数字孪生六轴机器人基本参数
1）机器人类型：六轴串联型工业机器人
2）机器人负载：430g；
3）机器人臂展：315mm；
4）定位精度：0.5mm；
5）材质：铝合金 + ABS塑料；
6）机械驱动：步进电机+高精密减速六轴驱动；
7）控制驱动器：内部集成，支持6+1即七轴机器人驱动控制，内部集成机器人第七轴驱动模块；
8）集成控制器：集成控制器，配置液晶屏显示，具有蓝牙、WIFI通讯功能，含驱动、总线、主控及扩展IO；
9）电源：直流12V，4A驱动，功率50W max；
10）无线示教器：集成蓝牙及WIFI功能，彩色液晶交互，配置急停、示教、编程等人机交互功能；
11）虚拟仿真：配套3D可视化虚拟仿真系统，支持虚拟的机器人控制器及3D机器人本体，实现虚拟示教编程与集成控制；
12）虚实仿真：配套3D可视化虚实仿真功能，支持虚拟的工业机器人与实体机器人1:1互动，且虚拟世界的IO与实体控制器能够互动控制；
（2）视觉开发套件参数
1）视觉相机：彩色相机，300彩色CMOS图像像素，配置可调焦镜头；
2）视觉光源：配置视觉环形光源，可调节光源电源适配器；
3）配置视觉支架：可调节铝合金支架，高度450mm，角度、高度可调节；
4）配件：配置手动支架固定地脚、光源固定支架、以及手动调节螺母配件；
（3）人工智能视觉开发套件
1）系统：预装Linux操作系统与嵌入式深度学习框架Tengine，并支持Andriod8.1；
2）接口：配置USB、HDMI、RJ45、Wifi、BT、MIPI、eDP等常规接口，同时支持GPIO、I2C、SPI、TTL等丰富的嵌入式扩展接口；
3）深度学习框架：支持Caffe/TensorFlow/Pytorch/MxNet/ONNX/Darknet等训练框架模型直接部署，支持层融合、量化等网络性能优化策略，提供统一API（C/Python/JNI）接口，提供扩展接口自定义算子；
4）CPU参数：RK3399，2xA72@1.8GHz+4xA53@1.4GHz；
5）GPU参数：Mali-T860MP4，支持OpenGL ES1.1/2.0/3.0/3.1，OpenVG1.1，OpenCL，DX11，AFBC（帧缓冲压缩）；
6）内存：LPDDR3 4GB；
7）电源：输入100VAC~240VAC，50Hz；输出12VDC，2A；
8）触摸液晶显示器：5.5寸触显一体屏，MIPI接口，分辨率1280*720；
9）驱动安装包：配置机器视觉控制案例驱动包，内置虚拟仿真机器视觉API、机器视觉训练API开发包；
（4）工控一体化实训台
1）一体化实训台：铝合金材质工艺，人体功能学结构，尺寸：950mm宽 * 900mm深度 * 760mm高，配套电气仓门、抽屉、交互控制盒，可模块化拼接；
2）工控机系统：i7八代主控，4G以上内存，独立显卡，配置鼠键和RS485网关模块；
3）悬挂式液晶：可升降液晶屏，高清1080P，尺寸21寸；
4）工具套件：配置工具盒，内置常用的内六角、角件、螺丝刀等配件工具；
（5）3D可视化仿真参数
1）配套数字孪生系统，具有机器人模型库、物流模型库、传感器库、机电控制库以及机械库等，能够实现1:1的机器人外围系统搭建与控制；
2）虚拟电气接线：支持机器人控制器虚拟电气IO接线，支持导出Excel电气接线表；
3）虚拟示教编程：配套机器人示教器可实现机器人虚拟示教编程，支持多种工业机器人虚拟示教编程，包括有NRT机器人运动控制系统、埃夫特Robox示教器、AUBO机器人示教器等；
4）虚拟控制器：配套多种虚拟控制器可实现机器人系统集成控制仿真，包含西门子S7-1200，S7-1500系列PLC，三菱PLC，ZMC308运动控制器、VPLC机器视觉控制器以及Python虚拟控制器等；
5）XR虚拟仿真：配套和支持手机APP，VR眼镜虚拟仿真以及AR眼镜虚拟仿真的多人协作软件；
仿真方式，软件系统支持两种机器人仿真控制方式：
6）虚拟仿真：虚拟的机器人控制器及3D机器人本体，实现虚拟示教编程与集成控制；
7）虚实控制：支持真实的机器人1:1接入，实现虚拟3D与真实的机器人的孪生控制仿真；
8）集成控制仿真：支持多个机器人同时接入仿真，结合PLC/运动控制器实现多机器人系统集成控制仿真；
（6）实训套件
1）配置自动化五子棋出料自动化装置，包含推杆机构，下料机构以及可调节铝合金底座，能够自动化进行五子棋的下料和控制；
2）配置五子棋棋盘和棋子套件包；
3）配置垃圾分类套件，包含4个分类垃圾桶以及分类耗材；
4）配置形状识别套件，包含彩色塑料形状模块一套；
（7）实训案例及开发
1）配套机器视觉完整的开发手册，包含IO驱动，图像导入，轮廓提取，二维码识别，图像训练等视频和实训案例开发包；
2）配套3D虚拟仿真开发包，可通过虚拟的3D机器人系统与视觉控制器链接，实现包含垃圾分拣、物流分拣、形状匹配等多种数字孪生仿真资源包；
3）配套智能制造控制和集成开发实验包，包含PLC系统、运动控制系统、工业机器人示教器等于机器人的集成仿真实训应用；
4）虚实仿真工厂集成应用：配置智能制造综合工厂仿真应用案例，包含了MES系统、3D组态软件以及虚拟PLC控制集成应用。