产品分类
- 电工电子电气实训设备
- 电力电子电机实训装置
- 过程控制实验装置
- 工业机器人智能制造
- 维修电工实训设备
- PLC自动化实训设备
- 数控机床实训考核装置
- 数控机床机械加工设备
- 机床电气实训装置
- 机电一体化实训设备
- 机械示教陈列柜
- 机械专业实验设备
- 传感器检测实验室设备
- 工业互联人工智能实训设备
- 特种作业操作实训考核设备
- 物联网实验实训设备
- 消防、给排水实训设备
- 网络布线实训室设备
- 电梯安装维修实训考核设备
- 热工暖通家电制冷实训设备
- 楼宇智能化实训设备
- 环境工程实验装置
- 流体力学实验装置
- 化工专业实验实训设备
- 新能源实验实训设备
- 电力供配电实训设备
- 煤矿矿山实验实训设备
- 液压气动实验室设备
- 教学仿真软件
- 轨道交通实验实训设备
- 船舶实训考核装置
- 驾驶模拟训练设备
- 新能源汽车实训设备
- 汽车发动机底盘实训台
- 汽车电器电子实训台
- 特种车工程机械实训设备
- 智能网联汽车实训设备
- 医学教学模型
- 中小学实验室设备
- 实验箱.实验仪
- 光电子通信实验装置
- 仪器设备.教学挂图
更多新产品
- LG-TSV05型智能网联自动驾驶微缩车
- LG-ITP02型智能网联汽车视觉识别实训台
- LG-IH05型智能网联汽车超声波雷达便携式实验箱
- LG-ITP03型智能网联汽车激光雷达实训台
- LG-IH04型智能网联汽车组合导航系统便携式实验箱
- LG-IH01型智能网联汽车毫米波雷达便携式实验箱
- LG-IKP013型智能网联汽车决策规划仿真实训台
- LG-TSV07型智能网联乘用车高级开发教学平台
- LG-TSV10型智能网联车路协同智慧灯杆
- LG-TSV08型智能网联微缩车平行驾驶系统
- LG-TSV11型智能网联车路协同沙盘及云控平台
- LG-IZC02型智能网联自动驾驶小巴（8座 荷载15人）
- LG-JXY014型机械传动与液压控制实训平台
- LG-JXY012型工业机械传动与液压调试平台
- LGY-JD011型机电液一体化智能综合实训平台（液压
更多热点产品
- LG-DLK01型 电力系统综合自动化实验平台
- LG系列 智能建筑实验实训装置
- LGJS-3型 模块式柔性环形自动生产线及工业机器人
- LGJX-82E型 立体仓库实训装置
- LGJS-1型 现代物流仓储自动化实验系统
- LGJS-2型 模块式柔性自动环形生产线实验系统（工
- LG-2400型 数控模组化生产流水线综合系统（CD制程
- LGJD-01型 光机电一体化控制实训装置
- LGJD-02型 光机电一体化控制实训装置
- LG-235A 光机电一体化高速分拣实训系统
- LGK-III型 数控车/铣床综合考核装置(二合一/生产型
- LG-AT2型 自控原理与计算机控制实验仪
- LG-NLY01型 楼宇智能化工程实训系统
- LGZK-201G 自动化综合实训装置( PLC、直流调速、触
- LGPD-205B型 PLC、单片机及微机原理综合实训装置
LGH-LS01型 工业机器人理实一体化教学系统
品牌：理工伟业 咨询电话：010-82827827 82827835
LGH-LS01型 工业机器人理实一体化教学系统由工业机器人控制系统、虚拟编程与仿真系统、示教器和PC机等相关软硬件组成，通过虚拟编程与仿真系统模拟出真实工业机器人环境，同时保留工业机器人控制系统与示教器，是工业机器人理论与实践教学相结合的实训平台。
LGH-LS01型 机器人理实一体化实训系统是针对机器人教学的一款产品，具有成本低，安全性高优势。该产品能够通过示教器操作 PC 上的虚拟机器人进行运动控制，且运动过程中没有噪音。当教师从理论上讲解之后，学生就可以动手操作机器人，能够激发学生对机器人课堂学习的兴趣，提高学生和老师之间的互动性。机器人理实一体化实训系统用真实的示教器和真实的控制器控制模拟软件上的虚拟机器人，模仿真实的机器人运动。省去伺服驱动、减速器、电机、机器人本体，节省成本。对于教学产品来说，安全性是很重要的，由于没有使用实际的机器人本体，所以不存在安全隐患。
一、产品特点
1、一体机电脑，通讯模块要求：用于工业机器人手持盒与一体机电脑避行以太网通信。
2、可实现计算机和底层硬件的以太网通讯。
3、可实现计算机对底层硬件的数据读取，以及计算机对底层硬件数据的写入。
4、理实一体化平台可以模拟出所有机器人的应用场景。如上下料、五金打磨、位于喷涂、焊接加工等，并可在这些场景中进行离线或在线编程与仿真。
5、具有成本低，安全性高优势。
6、通过示教器操作控制 PC 上的虚拟机器人运动，运动过程中没有噪音。
7、理论上讲解后，学生可以动手操作机器人。
8、能够激发学生对机器人课堂学习的兴趣，提高师生互动性。
二、配置清单
三、功能介绍：
1、实现了计算机和底层硬件的以太网通讯；
2、实现了计算机对底层硬件的数据读取，以及计算机对底层硬件数据 的写入；
3、机器人模型显示功能；
4、实时数据的显示；
5、动态添加机器人模型；
6、重启控制器功能；
7、机器人模型以不同方式显示；
8、可以动态添加机器人模型并显示；
9、该软件可以用真实示教器模拟虚拟机器人的运动；
四、硬件介绍：
整个系统由示教器、PC、控制器、路由器等组成。其中 示教器、PC、控制器都是通过路由器互相通信。示教器通过路由器 给控制器发送命令，控制器通过该命令控制 PC 上的虚拟机器人；
1、HSPad 示教器
（1）8 寸彩色多点触摸屏,辅助实体功能按键,部分功能键可自定 义
（2）支持手动、自动三挡运行模式,具备三段式安全开关,*大 限度保证安全
（3）简单方便的编程界面,可实现快速示教编程
（4）完善的报警机制和检查方法,方便现场故障排查
（5）自动记录故障报警、操作历史以及网络状态
（6）支持 USB 进行程序备份、恢复与升级可选码垛、打磨、喷涂 等多种工艺应用包。
2、一体机电脑配置：I3处理器、内存2GB、硬盘500G、鼠标、键盘、集成显卡，通讯模块用于工业机器人手持盒与一体机电脑以太网通信。
五、软件
1、操作系统Windows 7，运行环境Microsoft .Net 4.0， 主板带有网卡的主板，网络为普通以太网连接；
2、 软件系统分为四个模块：通信模块，机器人模型导入模 块，外部运动控制模块，数据显示模块。其中通信模块包括设备扫描，建立连接以及断开连接；机器人模型导入模块包括是确定机器人机械坐标系、DH 参数设置、检查是否有对应的机器人模型数据；外部运动控制模块指的是利用示教器控制虚拟机器人运动，包括外部启动和外部停止；数据显示模块包括设备信息显示、关节坐标显示、笛卡尔坐标显示以及机器人模型显示。
六、技术参数
七、实验室案例
关键词： 数控车床 实训设备 实训装置 教学仪器 教学设备 实验设备 实训台 考核装置 电工电子 实验装置 数控技术 实训考核 技能实训 数控系统 电气控制 实训鉴定 自控实训 数控软件 实验系统 数控实训 电气技术 数控设备 数控铣床 高教设备 教学车床 职教设备 PLC控制 PLC技术 PLC实验 变频调速
LGH-LS01型 机器人理实一体化实训系统是针对机器人教学的一款产品，具有成本低，安全性高优势。该产品能够通过示教器操作 PC 上的虚拟机器人进行运动控制，且运动过程中没有噪音。当教师从理论上讲解之后，学生就可以动手操作机器人，能够激发学生对机器人课堂学习的兴趣，提高学生和老师之间的互动性。机器人理实一体化实训系统用真实的示教器和真实的控制器控制模拟软件上的虚拟机器人，模仿真实的机器人运动。省去伺服驱动、减速器、电机、机器人本体，节省成本。对于教学产品来说，安全性是很重要的，由于没有使用实际的机器人本体，所以不存在安全隐患。
1、一体机电脑，通讯模块要求：用于工业机器人手持盒与一体机电脑避行以太网通信。
2、可实现计算机和底层硬件的以太网通讯。
3、可实现计算机对底层硬件的数据读取，以及计算机对底层硬件数据的写入。
4、理实一体化平台可以模拟出所有机器人的应用场景。如上下料、五金打磨、位于喷涂、焊接加工等，并可在这些场景中进行离线或在线编程与仿真。
5、具有成本低，安全性高优势。
6、通过示教器操作控制 PC 上的虚拟机器人运动，运动过程中没有噪音。
7、理论上讲解后，学生可以动手操作机器人。
8、能够激发学生对机器人课堂学习的兴趣，提高师生互动性。
二、配置清单
| 序号 | 名称及规格 | 单位 | 数量 | 备注 |
| 1 | 一体化课桌平台 | 套 | 1 | |
| 2 | 一体机电脑 | 台 | 1 | |
| 3 | 机器人示教器 | 套 | 1 | |
| 4 | 平台电控模组 | 套 | 1 | |
| 5 | 机器人控制器IPC | 套 | 1 | |
| 6 | Robot RV软件 | 套 | 1 | |
| 7 | 辅件 | 项 | 1 |
1、实现了计算机和底层硬件的以太网通讯；
2、实现了计算机对底层硬件的数据读取，以及计算机对底层硬件数据 的写入；
3、机器人模型显示功能；
4、实时数据的显示；
5、动态添加机器人模型；
6、重启控制器功能；
7、机器人模型以不同方式显示；
8、可以动态添加机器人模型并显示；
9、该软件可以用真实示教器模拟虚拟机器人的运动；
四、硬件介绍：
整个系统由示教器、PC、控制器、路由器等组成。其中 示教器、PC、控制器都是通过路由器互相通信。示教器通过路由器 给控制器发送命令，控制器通过该命令控制 PC 上的虚拟机器人；
1、HSPad 示教器
（1）8 寸彩色多点触摸屏,辅助实体功能按键,部分功能键可自定 义
（2）支持手动、自动三挡运行模式,具备三段式安全开关,*大 限度保证安全
（3）简单方便的编程界面,可实现快速示教编程
（4）完善的报警机制和检查方法,方便现场故障排查
（5）自动记录故障报警、操作历史以及网络状态
（6）支持 USB 进行程序备份、恢复与升级可选码垛、打磨、喷涂 等多种工艺应用包。
2、一体机电脑配置：I3处理器、内存2GB、硬盘500G、鼠标、键盘、集成显卡，通讯模块用于工业机器人手持盒与一体机电脑以太网通信。
五、软件
1、操作系统Windows 7，运行环境Microsoft .Net 4.0， 主板带有网卡的主板，网络为普通以太网连接；
2、 软件系统分为四个模块：通信模块，机器人模型导入模 块，外部运动控制模块，数据显示模块。其中通信模块包括设备扫描，建立连接以及断开连接；机器人模型导入模块包括是确定机器人机械坐标系、DH 参数设置、检查是否有对应的机器人模型数据；外部运动控制模块指的是利用示教器控制虚拟机器人运动，包括外部启动和外部停止；数据显示模块包括设备信息显示、关节坐标显示、笛卡尔坐标显示以及机器人模型显示。
六、技术参数
| 长×宽× 高 | 600mm×500mm×1189mm | |
| 额定功率 | 120W | |
| 额定电压 | 220V | |
| 额定电流 | 10A | |
| *大控制轴数 | 6 | |
| 控制模式 | 自动模式、手动模式 | |
| 温度 | -20°~ 45° | |
|
适用环境 |
湿度 | 20% ~ 80% |
|
其他 |
避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体解除，远离 电子噪声源（等离子） |
|
| 安装方式 | 地面安装 | |
| 产品重量 | 60kg | |