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LGH-JR05Z型 工业机器人视觉装配实训平台
品牌：理工伟业 咨询电话：010-82827827 82827835
LGH-JR05Z型 工业机器人视觉装配实训平台由LG-ZN605型工业机器人、LG-ARA462型工业机器人、模块化综合平台及各功能模组组成（台皮带线输送模组、视觉定位及检测模组、码垛模组、装配模组、打螺丝模组、取料模组、机器人TCP标定模组、PC模组等）。
通过对该工业机器人视觉装配实训平台的6关节机器人和平面关节机器人、多功能夹具、模块化综台平台各个功能模块的认识与实训，可以让学生了解机器人末端央具的机械组成、电气控制回路、气动控制回路、视觉系统组成及夹具各执行机构原理，学习机器人基础操作与编程、PLC编程、TCP标定、机器人l/O设置、机器人视觉综台应用能力和生产线配合实训等。
1、工业机器人基本操作教学
2、工业机器人示教教学
3、TCP标定教学
4、建立工件坐标系教学
5、简单轨迹、连续轨迹和空间复杂轨迹示教教学
6、工业机器人基本指令操作与位置点设置
7、工业机器人码垛实训综合应用
8、工业机器人离线编程实训综台应用
9、工业机器人视觉综合应用
10、工业机器人装配综合应用
11、工业机器人打螺丝综台应用
12、三菱PLC编程实训综合应用
关键词： 数控车床 实训设备 实训装置 教学仪器 教学设备 实验设备 实训台 考核装置 电工电子 实验装置 数控技术 实训考核 技能实训 数控系统 电气控制 实训鉴定 自控实训 数控软件 实验系统 数控实训 电气技术 数控设备 数控铣床 高教设备 教学车床 职教设备 PLC控制 PLC技术 PLC实验 变频调速
通过对该工业机器人视觉装配实训平台的6关节机器人和平面关节机器人、多功能夹具、模块化综台平台各个功能模块的认识与实训，可以让学生了解机器人末端央具的机械组成、电气控制回路、气动控制回路、视觉系统组成及夹具各执行机构原理，学习机器人基础操作与编程、PLC编程、TCP标定、机器人l/O设置、机器人视觉综台应用能力和生产线配合实训等。
一、配置清单
二、实训项目| 序号 | 名称及规格 | 单位 | 数量 | 备注 |
| 1 | LG-ZN605型工业机器人 | 套 | 1 | |
| 2 | LG-ARA462型工业平面关节机器人 | 套 | 1 | |
| 3 | 模块化综合平台1920*1540*787mm | 套 | 1 | |
| 4 | 皮带输送模组1300*230*160mm | 套 | 1 | |
| 5 | 视觉模组 | 套 | 1 | |
| 6 | 码垛模组 | 套 | 1 | |
| 7 | 装配模组 | 套 | 1 | |
| 8 | 打螺丝模组 | 套 | 1 | |
| 9 | 取料模组 | 套 | 1 | |
| 10 | PC模组821*800*450mm | 套 | 1 | |
| 11 | 辅件 | 项 | 1 |
1、工业机器人基本操作教学
2、工业机器人示教教学
3、TCP标定教学
4、建立工件坐标系教学
5、简单轨迹、连续轨迹和空间复杂轨迹示教教学
6、工业机器人基本指令操作与位置点设置
7、工业机器人码垛实训综合应用
8、工业机器人离线编程实训综台应用
9、工业机器人视觉综合应用
10、工业机器人装配综合应用
11、工业机器人打螺丝综台应用
12、三菱PLC编程实训综合应用