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LG-ZN603型 小型六轴工业机器人
品牌：理工伟业 咨询电话：010-82827827 82827835
LG-ZN603型工业机器人是小型多用途机器人，结构紧凑、体积小、重量轻、关节速度高、动态响应快，荷重5kg，具有低投资、高产出优势。满足快速拾放，具有极大的灵活性。在保持六轴机器人的通用性情况下其结构紧凑，重复定位精度高，响应快。该六轴工业机器人可高效完成上下料、分拣、装配、打磨以及其他加工应用的工作任务。
工业机器人本体
分拣工业机器人
一、产品特点
1：LG-ZN603型工业机器人采用高性能控制系统和伺服驱动系统，具有运动速度快，高重复定位精度以及高轨迹跟踪精度。
2：该款产品性能达到国内外同级别中上水平，重复定位精度达到±0.02mm。并且在该性能基础上还具有较高性价比
3：该产品整机性能突出，系统拓展简便，实现附加视觉、力反馈等模块化，满足3C行业各类工况需求。
4：LG-ZN603型工业机器人整机动态响应快等特点，同时兼顾体积小，质量轻，运输、安装方便等优点。
5：运行速度快，运行*大速度达到国内外同系列产品上级水平。
二、技术参数
三、工业机器人参数图
关键词： 数控车床 实训设备 实训装置 教学仪器 教学设备 实验设备 实训台 考核装置 电工电子 实验装置 数控技术 实训考核 技能实训 数控系统 电气控制 实训鉴定 自控实训 数控软件 实验系统 数控实训 电气技术 数控设备 数控铣床 高教设备 教学车床 职教设备 PLC控制 PLC技术 PLC实验 变频调速
工业机器人本体
分拣工业机器人
1：LG-ZN603型工业机器人采用高性能控制系统和伺服驱动系统，具有运动速度快，高重复定位精度以及高轨迹跟踪精度。
2：该款产品性能达到国内外同级别中上水平，重复定位精度达到±0.02mm。并且在该性能基础上还具有较高性价比
3：该产品整机性能突出，系统拓展简便，实现附加视觉、力反馈等模块化，满足3C行业各类工况需求。
4：LG-ZN603型工业机器人整机动态响应快等特点，同时兼顾体积小，质量轻，运输、安装方便等优点。
5：运行速度快，运行*大速度达到国内外同系列产品上级水平。
二、技术参数
| 工业机器人 | LG-ZN603 | |
| 自由度 | 6 | |
| 额定负载 | 3Kg | |
| *大工作半径 | 571.5mm | |
| 重复定位精度 | ±0.02mm | |
| 运动范围 | J1 | ±180° |
| J2 | -155°/+5° | |
| J3 | -20° /+240° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | ±95° | |
| J6 | ±360° | |
| 额定速度 | J1 | 262.5°/s，4.58rad/s |
| J2 | 262.5°/s，4.58rad/s | |
| J3 | 262.5°/s，4.58rad/s | |
| J4 | 262.5°/s，4.58rad/s | |
| J5 | 262.5°/s，4.58rad/s | |
| J6 | 420°/s，7.33rad/s | |
| *高速度 | J1 | 375°/s，6.54rad/s |
| J2 | 375°/s，6.54rad/s | |
| J3 | 375°/s，6.54rad/s | |
| J4 | 375°/s，10.46rad/s | |
| J5 | 375°/s，10.46rad/s | |
| J6 | 600°/s，10.46rad/s | |
| 容许惯性矩 | J6 | 0.05kg㎡ |
| J5 | 0.05kg㎡ | |
| J4 | 0.05kg㎡ | |
| 容许负荷扭矩 | J6 | 6.4Nm |
| J5 | 6.4Nm | |
| J4 | 12.7Nm | |
| 适用环境 | 温度 | 0～45° |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体连接线长度 | 3米 | |
| I/O参数 | 数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1） | |
| 电源容量 | 0.8kVA | |
| 额定功率 | 0.6kW | |
| 额定电压 | 单相AC220V | |
| 额定电流 | 3.2A | |
| 本体防护等级 | IP54 | |
| 安装方式 | 地面安装、倒挂安装、侧挂安装、桌面安装 | |
| 本体重量 | 27kg | |
| 控制柜防护等级 | IP53 | |
| 控制柜尺寸 | 650（宽）×370（厚）×600（高） | |
| 控制柜重量 | 20Kg | |