DELTA并联工业机器人_工业机器人实训设备_北京理工伟业科技公司生产

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DELTA并联工业机器人

LG-BL401 DELTA并联工业机器人适用于小食品、药品、小五金等行业的快速分拣排列或者装箱，集成智能视觉识别功能，具有良好的动态跟踪功能。负载1KG能够满足大多数需要快速分拣的产品。 DT_Catch软件集成视觉设置、工具设置、轨迹设置、码垛模块、标定模块为一体，简化操作过程，方便用户随时更改自己需要的程序。成熟的运动控制技术，保证机器人系统的稳定性。关键运动部件采用进口成熟品牌，保证使用寿命。

一、产品特点：
1.精准定位：重复定位精度高达0.1mm。
2.视觉智能识别：机器人自带视觉系统，可对目标的形状、特征、姿态进行识别并准确定位。
3.传送带动态跟踪：对视觉识别的目标进行动态捕捉，大大提高抓取效率。
4.高速：空载抓取节拍高达160次/分钟（跨度200mm）。
5.桌面放置，轻巧便携移动。整机重量不超过55kg，能够放置在桌面使用。
二、技术参数

工业机器人		LG-BL401
		四轴
笛卡尔坐标运行范围：	R	200mm半径
	Z	135mm
各关节运行范围：	J1	+0°/+127°
	J2	+0°/+127°
	J3	+0°/+127°
	J4	±360°
运行节拍（25-400-25）		160
重复定位精度		±0.1mm
额定载荷		1kg
电机功率	1-4轴	400W
整机功率		1800W
电压		380V
I/O参数		数字量：24输入，32输出
IP等级		IP54
环境湿度		< 85%
环境温度		1-45℃
整机重量		85kg
安装方式		桌面安装
控制柜防护等级		IP53
控制柜尺寸		500（宽）×330（厚）×640（高）
控制柜重量		30KG

三、工业机器人参数图

四、工业应用

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