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直升机模拟驾驶实训室建设方案

一、LG-FX01型 单座动感三屏三小仪表飞行模拟器(二自由度)
(一)二自由度动感平台  
1、平台参数: 前后俯仰 (PITCH)≥100 ;左右侧倾 (ROLL)   ≥100 ;速度 ≥200/S ;加速度 100度/S2 ;前后平动距离 ±80mm ;左右平动距离 ±80mm ;负载能力 200kg ;电缸行程 100mm ;额定电压 220V ;额定功率 1KW ;平均功率0.5KW;
2、软件参数:能够实现上俯、下冲、左倾、右倾动作;能够实现加速度、刹车反馈。
(二)模拟座舱:
1、全钢制骨架、表面钣金烤漆;
2、单人座、规格:1780x1470x1520 MM(长x宽x高)
3、控制系统:塞斯纳172专用飞行摇杆及专用脚舵,摇杆按钮可自定义功能键,原尺寸方向舵,可调节蹬舵力度
4、引擎控制单元:2个铝合金轴:油门、油气混合仿真控制面板;0-负30度襟翼角度调整开关
5、飞行状态显示面板:三个主要飞行小仪表:姿态仪、空速表、高度表
6、三屏23寸高清无边框显示器,分辨率为:5760*1080,60Hz
7、主机控制:Cpu I3,内存:8G,硬盘:240G,主板:B365,显卡: 2G                               
(三)航电特性:
1、虚拟仿真G1000系统航电功能及特性(需完整的显示于屏幕上方,可同步飞行状态,界面可放大、缩小。)
2、气象仿真:获取实时的真实气象数据与真实时间完全同步产生与真实环境完全一致,完全同步的天气状况预设的特定气象数据,产生按科目需要而特定的天气状况教员可按照科目的特别需求,定制所需的气象数据教员控制台具有机位设置、气象设置、时间设置、姿态设置、配重与平衡设置、科目及故障设置、实时状态显示、数据查询等设置项水平剖面/垂直剖面绘制与显示大量的系统失效故障设置。   
★3、需拥有飞行模拟器软件著作权(为保证软件正版,投标时提供飞行模拟器软件著作权证书原件备查)
二、四座塞斯纳飞行模拟器(二自由度)

(一)性能指标:
(1)飞行模拟仿真系统
1、飞行仿真空气动力模型基于塞斯纳飞行数据包。
2、机场、跑道、天地线等起飞、巡航、着陆时周围的景象完整可见,包括:树木、海洋、河流,山峰等自然景象;公路、铁路、城镇等人文景象;云、雾、雨、雪等气象景象;地面车辆、海上船舶和空中飞机交通活动景象;白天阳光照射效果和夜间地面灯光景象;实时产生的因阳光或日常光线而形成的山峰,建筑,车辆,船舶,地面飞机,树木阴影景象;低飞时,所观察到的水面或海面效果,应是动态的波浪起伏景象。
3、内置全球地形及导航数据。
4、风和乱流的出现和强度,对飞行姿态产生的扰动、颠簸效果可直接目视观察到,对控制和操纵质量的影响和塞斯纳172R飞机一致。
5、无动力失速,有动力失速,并实现失速改出;
6、实时的音效,包括:发动机音效;环境音效:风、水、海浪、鸟鸣、雨声、雷声等;
(2)训练课程
提供完整的训练课程,训练课程内容包括:
1、基于真实的地面和空中飞行的操纵技能课程。
2、水平直线飞行、改变空速、恒定爬升、恒定下降、水平转弯包括标准转弯、爬升转弯、下降转弯、急转弯等。
3、起飞练习,错误起飞姿态的纠正。
4、标准起落航线练习。
5、降落练习,错误进近与接地姿态的纠正。
(3)气象仿真:获取实时的真实气象数据与真实时间完全同步产生与真实环境完全一致,完全同步的天气状况预设的特定气象数据,产生按科目需要而特定的天气状况教员可按照科目的特别需求,定制所需的气象数据教员控制台具有机位设置、气象设置、时间设置、姿态设置、配重与平衡设置、科目及故障设置、实时状态显示、数据查询等设置项水平剖面/垂直剖面绘制与显示大量的系统失效故障设置。                                                                                                                   
(4)2自由度仿真飞行模拟系统平台:
1、飞行模拟舱仿真塞斯纳172R:包括一个由仪表板、中央操纵台、高仿真飞行员座椅(双驾驶位座椅及后排乘客座椅含二点式安全带)、舱门和驾驶舱等仿塞斯纳172R真机制作,驾驶盘和脚蹬组成的C172R 仿真座舱,三通道液晶拼接系统,环形拼接系统与驾驶舱在内全部安置于2自由度运动平台上共同运动。
★2、飞行动感控制软件(为保证软件正版,投标时提供软件著作权证书原件备查):模拟出真实飞行必须的六个动作:俯仰(Pitch)滚转(Roll)偏航(Yaw)升降(Heave)纵向波动(Surge)侧向摆动(Sway)
(5)机舱:全尺寸玻璃钢机舱,包括风挡和前部风挡玻璃。伺服电动缸动感平台克服了液压、电机、气动等驱动方式反应滞后、故障率高、运营维护成本高等缺点。具有体积小、动感响应速度快、细腻、无延迟、免维护、结构简单、安装方便、无噪音等特点。
1、加减速、失速、滑行、滑跑、俯冲、爬升、倾斜;
2、着陆接地姿态和碰撞;
3、使用刹车时出现的运动;
4、起落架支柱动态特性;
5、滑跑、垂直气流等引起的抖振;
(6)数字式位移传感性能指标:
  联合位 移量 速度 加速度
1、俯仰(Pitch) 30° 20°/s 250°/s
2、滚转(Roll) 30° 20°/s 250°/s
3、偏航(Yaw) 30° 20°/s 250°/s
4、升降(Heave) 200mm 200mm/s 0.6g
5、纵向(Surge) 185mm 200mm/s 0.6g
6、侧向(Sway) 185mm 200mm/s 0.6g
(7)机舱:全钢制骨架,表面为玻璃钢烤漆,四人座,规格不小于:3800*2500*2400mm(长*宽*高)。
  电子系统及操纵系统:全仿真GARMIN G1000 航空电子系统,PFD,MFD 等全部部件,襟翼控制杆、配平轮、油门杆/混合比杆、磁电机开关/燃油控制/刹车手柄。
1、全金属仪表台外壳。
2、Garmin G1000高级航电仪表(PFD+MFD)。拥有G1000仪表航电控制系统计算机软件著作权证书及一种飞行模拟器的仪表装置及飞行模拟器实用新型*证书
3、1:1 全仿真 Cessna172 操纵盘(联动)拥有一种飞行模拟器联动摇杆装置实用新型*证书,左右±900转动行程;前后大于20cm推拉行程;带力反馈全金属钢结构运动机构:可选配联动,采用非接触式磁感应传感器,避免传统定位器不耐磨、易损坏的特点
4、1:1 Cessna172油门杆、混合比杆(注射针式)
5、1:1 Cessna172电气、灯光等开关组件
6、1:1 Cessna172带联动全金属脚舵
★(二)G1000仪表航电系统(为保证系统正版,投标时提供软件著作权证书原件备查)
1、完整的GARMIN G1000航电仪表组件:包括PFD、MFD、二个组件;
2、G1000航电系统具备:飞行仪表显示页面、发动机指示系统页面、风险规避页面、飞行管理页面 - 显示导航,航路,导航点,导航信息,飞行计划(包括进离场等),可以完成通讯/导航频率设置,应答机/气压设置等多种设置功能,帮助学员完成全面的训练科目;
3、G1000必备功能:MFD屏:涵盖地图,障碍,地形,航路,导航,进离场信息等;
4、PFD屏:涵盖导航指引,下滑路径模式,多种保持及程序转弯模式等
5、飞行模拟专用电脑:Intel i5 酷睿,CPU主频大于等于2.5GHz;Intel B360系列芯片组主机板;≥2GB GDDR4显卡;≥8GB (8X2) DDR3 内存组;SSD固态硬盘容量不小于240G; Windows7 64位操作系统。
三、直升机飞行模拟器(六自由度)
(一)飞行模拟舱:
1、参照实际飞机驾驶舱设计,采用半封闭式结构,骨架结构采用高强度矩形钢管,舱体外观造型美观大方,整体感强。
2、舱体外型尺寸(CM):≥470*200*275(含尾翼长度)
3、长≥2米三叶螺旋桨、机身可配置尾翼外壳采用玻璃钢材质,具有足够的强度,表面高亮度喷涂处理。
4、内饰表面真皮软包处理
5、外表面平整、光顺,无流胶、皱结、分层及较大气泡等明显缺陷
(二)主机配置:
1、适合移动工作环境、主动散热,运行稳定
2、内存≥8G/ CPU 不低于酷睿i5   
3、固态硬盘≥240G
4、电源约500W
5、独立显卡(支持三通道输出)
(三)声音系统:采用2.1声道立体声音响系统。
(四)仿真飞行仪表:包含空速表、水平侧滑仪、高度表、地平仪、无线电罗盘、升降速度表
(五)显示系统:三通道≥58寸超窄边框高清显示屏,单屏分辨率为:≥1920*1080
★(六)六自由度平台控制系统:(为保证软件正版,投标时提供软件著作权证书原件备查)
1、采用六自由度动感平台,实现前后、左右、升降、侧倾、俯仰、偏航运动及其组合运动,充分模拟飞行运动过程中的姿态变化,提高模拟飞行的逼真度和沉浸感;
2、运动能力指标
前后、左右、升降:幅度≥185mm;俯仰、侧倾、偏航:幅度≥30°;有效载荷≥400kg;总载荷:≥1000kg(含上平台及铰链);平台功率:约4.5KW
(七)操作部件:
1、摇杆:仿真直升机机型摇杆模式,左右摇杆联动,可灵活摇动
2、配置有油门总距
3、联动式方向脚舵:蹬舵及左右均实现左右同步,动作灵活,无阻滞,采用高精度传感机构,具有左右控制及踏板制动控制功能。
★(八)模拟飞行虚拟现实软件系统:(为保证软件正版,投标时提供软件著作权证书原件备查)
1、模拟机型:软件可用以满足模拟多种民用直升飞机机型。
2、模拟功能:模拟飞机的启动、起飞、爬升、着陆等连续多个飞机过程,协调飞行仿真数据、座舱仪表显示、视景显示等各组成部分实时交互工作。
3、气象仿真:真实自然环境、真实地图。高精准空气动力学数据和大气环境数据,超真实云雾气象环境 和夜间灯光景象。体验者可在世界各地模拟飞行,可切换全球多个机场。下雪、大雨、多云、夜航等多重气象条件和时间设置。
4、场景要求
(1) 具有地形变化模型,包含树林、草地、山脉、海洋、河流等自然特征和桥梁、公路、建筑等。
(2)具有机场跑道、滑行道、停机坪、塔台、机库、候机楼、标志牌等模型
(3)具有水面反射、阴影效果。
(4)可模拟多种极端天气情况
(5)可穿云并有过渡效果。
(6)具有雾效果、能见度变化,支持能见度设置。
(7)有夜视、着陆灯、局部灯光效果、建筑物灯、车辆灯、机场灯光颜色。
(8)具有动态海洋、海岸线效果。
★九、虚拟电子测量仪器系统软件(为保证软件证版,投标时提供软件著作权证书原件备查)
1、具备电压、电流、温度采集,可以记录观察电压、电流跳变的图像数据,精度±0.05%真有效值测量USB数据传输,彩屏LCD显示
2、具有示波器、虚拟频谱仪、虚拟万用表、虚拟数字量输入输出模块。
3、集双通道电子信号图像数据采集记录仪、频谱分析仪和逻辑分析仪于一体,不低于60M,具有1KHz基准方波输出接口;图像数据可以按时间和电压输出到EXCEL、BMP和OSC;数据记录*大4G;FFT、相关和功率谱频谱分析,FFT支持8~1048576点的选择,支持triangular、cosine、Bohman、Parzen等 18种窗;
4、功率谱支持自功率谱和互功率谱的计算;相关支持自相关和互相关的计算;
5、虚拟任意波形输出模块,频率25Mz ,输出波形:正弦波,三角波,方波,TTL,任意波形。
6、虚拟万用表模块:直流电压,量程60.00mV、600.00mV、6.00V、60.00V、600.0V、800V;交流电压测量,量程 60.00mV 、600.00mV、6.00V、60.00V、600.0V;直流电流测量,量程 60.00mA 、600.00mA 、6.000A、10.00A;交流电流测量,量程 60.00mA、600.00mA、6.000A、10.00A;电阻测量,量程 600、6.000 K、60.00 K、600.0 K、6.000 M 、60.00 M;电容测量,量程 40.00nF 、400.00nF、4.000uF、40.00uF、400.0uF;二极管测量 0V~2.0V。
四、AR仿真实训系统
(一)功能:
    主飞行仿真系统主要模拟赛斯纳172飞机的飞行性能和动态反应特性,为其它系统实时提供飞行状态数据。确保飞行仿真系统的实时性与逼真度,给飞行员提供一个逼真的训练环境,增强模拟器的沉浸感,加强训练效果。
(二)技术参数:
1、动感平台:无动感
2、主飞行仿真系统 ⑴、模拟地面滑行、起飞、巡航、前/后飞、定点回转等以及飞行过程中的特殊情况; ⑵、模拟与燃油相关的控制逻辑、燃油消耗率逻辑、模拟燃油压力状态,并根据燃油总量的情况来判断重心变化;⑶、建立液压压力和液压工作标志,计算各部分用压需求,并模拟刹车压力解算等;⑷、完成直流电源模拟、交流电源模拟、负载模拟等。模拟各汇流条的工作过程及逻辑关系;⑸、模拟控制增稳系统的工作原理,完成自动驾驶仪的基本功能。
3、场景数据库 1、机场、跑道、天地线等起飞、着陆训练的景象;2、树木、海洋、山峰等自然景象,公路、铁路、城镇等人造景象3、云、雾、雨、雪等气象景象4、地面和空中活动目标5、机场数据库将提供客户机场周围40Km*40Km范围的地景库。
4、图像显示系统 ⑴、三通道32英寸高清无边框显示器,分辨率为:5760*1080,60Hz  ⑵、 AR显示眼镜*2:左右两人通过AR眼睛可同步看到主屏显示的内容,且不相互干扰。
5、主机配置 (CPU:I5,内存:8G,显卡2G,主板:B360,硬盘:240G )*3套
6、驾驶舱机身 玻璃钢外壳,全钢制骨架,表面为钣金烤漆,双座:208*196*180 CM
7、操控系统 塞斯纳172专用飞行摇杆及专用脚舵(左右联动),原尺寸方向舵,可调节蹬舵力度
8、引擎控制单元 2个铝合金轴:油门、油气混合仿真控制面板, 9个金属上下拨动开关;配平轮调整;0—负30度襟翼角度调整。
9、多种组装搭配 配合固定夹可任意组合,强大的智能技术编程软件可以自行设定需要的功能
10、飞行开关控制面板 专业飞行开关控制面板。控制飞机起落架,发动机开关,落地灯和其他11个重要的飞机的功能。塞斯纳专用G1000仪表:PFD和MFD液晶仪表。三个备份小仪表:姿态仪、空速表、高度表可同步显示飞行状态
★11、软件拥有模拟飞行虚拟现实软件系统著作权证书。
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