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单片机应用实训装置

一、产品特点
1、入门容易，简洁而不简单
    为了使入门容易，我们采用简单易懂的版面设计，从*基本的一个跑马灯开始就让您无缝地切入教学。别看实验台体积巨大，每个模块都如此轻巧，当你在教学时可以把任何一个模块带入课堂，并且大部分的模块在保证安全的前提下反面是镂空的。这使得您可以让学生一目了然看到，并可以触摸到，这点很重要。因为我们深知，感性认识的重要性。当然你可以放心安全问题，我们对可能产生安全隐患的部分都做了防护。
2、人体工学，美观而舒适
    传统的立式实验桌，多采用立式屏结构。这种结构使得学生操作大部分实验时需要站立，易于疲劳，视角向前不利于思考。同时由于立屏的高度较高，学生上实验课时视线受遮挡，不便于老师讲解。潜龙采用模块平放结构，使得视线趋于自然向下，如同平时读书写字。靠近用户侧又略带倾斜，使得操作时更加方便。同时抬头时视线使得毫无遮挡。可以方便地听讲，老师亦可观察实验情况。
3、注重细节，一见倾心的质感
    单片机应用实训装置严格采用光洁度，厚度都符合高品质要求的铝材。每块木板都真材实料，厚度都到达8mm或以上，并进行了定制家具级的封边工艺。黑色的木纹与银色的经典组合，让您一见倾心，永恒经典。从桌子的高度，到每个模块背后的处理，甚至各个孔的位置，潜龙都进行了精心的考虑。一切细致考虑只为了能使更加美观，方便，耐用。
4、高度开放，激发创新
    单片机应用实训装置采用模块化设计，我们并不简单的，单独设计模块，而是将模块间联系，可能性，功能性做了综合考虑，加上十多年的研发经验，使得潜龙模块日趋经典与开放。潜龙提供经典实验项目，我们建议用户利用高度开放性的模块，设计出自己的实验项目。
5、贴近实际，易于拓展
     通过十几年与用户市场沟通，获得了宝贵的实际经验。我们深知教学与实际生产结合的重要性。所以不管是从实验项目的设计，还是特别设计了多达几十种的实训包。超声波，GPS,GSM,雾化器等等一系列的打包模块。
6、易于管理，维护方便
     单片机应用实训装置设计了不同以往的漂亮柜子，如同您家里的家具般让人舒适，上乘的脚轮易于移动与固定。同时可选配仪器放置隔板，资料放置隔板等贴心设计，让您轻松，漂亮地放置常用仪器与实验时需要查询的资料。同时潜龙采用精致的小模块设计，单独故障不会导致整个系统的破坏。如有损坏，仅需替换相应小模块即可，方便又省心。
 
二、配置清单(*带星号为选配模块)
序号 名  称 型号及规格
1 实训桌 尺寸1160*720*840
采用符合人体工学的平斜面设计，所有模块平斜放于桌面固定槽内，实验视线同读书一样，自然往下，利于思考。同时解决传统立式结构的视线遮挡，无法看见教师教学的问题。工艺上采用优质铝材，16mm以上黑色木板，家具级封边工艺，带3个柜子，优质铰链，铝合金把手，带4个可锁式脚轮便于移动。
2 电脑推车 尺寸630*580*1140
采用铝合金结构，16mm以上黑色木板，家具级封边工艺，带4个脚轮，带电脑位，伸缩键盘托板。
3 WiFi云控制模块
(需现场演示)		 ●设备可以使用手机wifi/4G/3G/2G 全球化远程控制。并可设置定时，分享，状态反馈，场景联动，微信/分享等功能，千里之外均可以控制。
●支持权限管理功能，采用主账户管理机制，安全，方便。
同时支持433无线控制，手动应急控制。
●手机系统支持安卓，苹果IOS.
5
 		 51单片机主机模块 ● 支持AT89S52芯片/8K FLASH/在系统下载设计。
● 支持STC90C516RD+单片机芯片/61K超大FLASH/抗干扰系统超强、内部集成MAX810专用复位电路。
● 模块配有RS232通讯模块和USB转串通讯模块，方便笔记本及无串口PC机使用。
● 配置DIP40封装拉杆式绿色锁紧插座，方便单片机芯片更换或仿真器接插。
● 配有蜂鸣器电路
● 配有两组快捷电源插座及电源指示，并装有电源反接保护电路，有效保护模块工作安全
6 电源模块 DC±5V，±12V，24V
带3位插座，电源指示，漏电保护。
7 仿真器模块 LG-KEIL USB仿真器
(USB通讯接口，使用KEIL软件)
3 CPU设计，真实仿真32条IO脚，包括任意使用P30和P31口。通讯速率达到115200BPS。
8 显示模块(AB共2块) 8位跑马灯
8位数码管动态显示
16×32点阵LED屏
128×64绘图液晶显示屏
1602字符型液晶显示屏
9 继电器模块 6路继电器（带驱动）
10 指令模块 PS2键盘接口
8个独立键盘接口
8路8位开关量输入
4*4矩形键盘接口
11
（可2选1）		 并行ADC/DAC模块1 ADC0809
DAC0832
0-5V模拟电压输出
8等级LED电平指示
有源时钟发生器
串行ADC/DAC模块2 ADC TLC549
DAC TLC5615
0-5V模拟电压输出
8等级LED电平指示
有源时钟发生器
12 交直流电机控制模块 24V直流减速电机
220V交流减速电机
光电开关计数输出
13 步进电机控制模块 步进电机
水平移动装置
闭环控制装置
14 传感器配接模块 4路传感器接口
16路光电隔离IO口
15 扩展模块 8255芯片，74LS245芯片
16 温度传感器模块 18B20/LM35
17 RS232通讯线 RS232通讯线
18 ISP编程线 ISP编程电缆（USB接口）
19 排线 排线
20 电子连线 实验连线
21 接近开关 LJ12A3-4-Z/BX
22 *创新传感器模块套件
 		 配置LG-SXB01单片机主机模块板，含USB通讯接口、RS232通讯接口、串行AD采集模块、报警模块、信号放大模块、8组开关量输入模块、8组开关量显示模块、液晶显示模块、可调电压模块、在线编程模块、提供双电压模块、传感器模块扩展区（可扩展以下传感器模块）：
1. 倾斜检测传感器模块:倾斜30~45度，低电平有效.   
2. 凝露检测传感器模块: 相对湿度达94％RH以上时，电阻将急速增加，到相对湿度在100％RH时，电阻值趋向∞
3. 触摸检测传感器模块: 触摸开关电极加放大、整形、比较电路，*终产生TTL信号.
4. 火焰检测传感器模块: 火焰检测响应时间<1s；
5. 紫外检测传感器模块：(UVA, 波段范围420 nm-320 nm) 和中波紫外线 (UVB, 波段范围 320 nm-275 nm ) 
6. 气体检测传感器模块：适宜于液化气、丁烷、丙烷、甲烷、酒精、氢气、烟雾等监测装置，探测可燃气体、烟雾300 to 10000ppm振动检测传感器模块；
7. 振动检测传感器模块：双路信号输出；
8. 超声波测距模块: 角度15度,距离2cm~4m；
9. 数字光强度检测模块：传感器内置16bitAD转换器，光照度范围：0-65535 lx，标准NXP IIC通信协议
10. 无线数据通讯模块：工作在2.4~2.5GHz，发射模式下发射功率为-6dBm 时电流消耗为9.0mA，接收模式时为12.3mA。
11. 人体红外感应模块：感应距离3~7 米,可通过电位器调节。
12. 粉尘检测传感器模块：可灵敏检测直径1 微米以上的粒子，内置加热器可实现自动吸入空气
23 *DAQ创新实验模块
(需提供软件相关证书证明正版)		 1. USB接口，带光耦隔离芯片。
2. 配套上位机软件，带丰富的互动性。下位机进行操作时上位机软件可以实时做出对应反应。可完成15类开环与闭环实验。
3. 实时显示各接口情况，对运行代码情况了如指掌。
 
可完成十五个控制实验项目：
1 、交通信号灯的自动控制 
2 、机器人自动扫地雷
3 、加工中心刀库捷径方向选择控制 
4 、驱动步进电机的控制
5 、舞台艺术灯饰的控制 
6 、四层电梯的控制
7 、LED数码管显示控制实验
8 、交流电机Y/Δ形起动的控制
9 、液体混合装置的自动控制
10、 水塔水位自动控制
11、 四级传送带的模拟运行
12、 邮件分拣系统的模拟运行
13、 数字逻辑分析仪实验
14、 温度压力实验
15、 连线自动捡测系统
24 *串并转换模块 74LS164/165芯片
四位数码管静态显示
仿PLC的IO口状态指示
25 *IIC总线模块 IIC总线IC卡
IIC总线时钟芯片
IIC总线EEPROM
26 *EDA扩展板 标配ALTERA EPM1270T144C5N扩展板。
可选ALTERA EP1C6、EP1C12
27 *小车往返运动模块 执行机构由一个直流减速电机及丝杆、滑块，导轨组成
四路两种位置传感器检测
限位保护功能
28 *智能物料搬运装置 全铝合金框架结构，加优质钢板底座
双轴直线搬运机器人机构
传感器检测机构
限位保护功能
接供料机构
气动控制机构
该装置主要有一个三自由度机械手和一个接供料机构、气路元件，及骨架和各个传感器组成。机械手的水平移动由一个直流减速电机及丝杆，导轨组成，垂直方向由一个单杆双作用气缸及一个双杆导轨组成，机械手的抓取动作由一个支点型气缸完成，以上每个气缸上面均有磁性传感器检测位置。接供料机构除循环接收物料外还有两个光电传感器，手爪上装有一个光纤传感器，可判断物料有无及颜色识别。
29 *气泵 实验室共用静音气泵
30 *六自由度机械臂六关节机器手 1、分度旋转底座（云台）
底座盘：120*3mm，铝合金，1个
腰关节电机固定盘：120*2mm，铝合金，1个
转盘轴承：120*80*7mm，铝合金，1个
臂部支撑转盘：120*8*3mm，铝合金，1个
拨叉式舵机臂：98*20*2，铝合金，1个
杯士轴承：3*8*4mm，轴承钢，2个
2、手臂连接件
多功能支架，铝合金，4个
U型支架，铝合金，3个
L型支架，铝合金，2个
杯士轴承，3*8*3mm，轴承钢，3个
3、 手部
BigHand机械手夹持器，铝合金基体工程塑料爪面滑块滑道，1个
4、 舵机
底盘、手腕摆动、手腕旋转、夹持采用MG995舵机，180度，金属齿，4个
臂部*下面两个负荷较大的舵机采用Power HD1501MG舵机17kgcm扭力/62g重/180度，金属齿，2个
5、标准件
铜螺柱螺母、盘头螺丝螺母、弹簧垫圈等全套
 
31 *二维运动控制 二维运动机构
限位保护功能
二相步进电机+驱动器
PCI运动控制卡
独立开关电源
1、定位精度：0.4mm
2、X轴有效行程：320mm；Y轴有效行程：320mm；
3、输入电源：220V±10％(50Hz)
4、工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度<85％(25℃)  海拔<4000m
5、装置容量：≤1．2kVA
6、外形尺寸：70cm×61cm×20cm
32 *ARM主机模块 ARM CortexM3系列STM32F103ZET6芯片
ARM主机模块硬件资源：
（1） CPU：STM32F103ZET6;(LQFP144脚,片上集成512K flash、64KRAM、12Bit;ADC、DAC、PWM、CAN、USB、SDIO、FSMC等资源);
(2)板上外扩512K SRAM, 2M NOR FLASH （板上支持*大1024kSRAM，16M的NOR FLASH）满足大容量数据采集、处理及分析要求;
(3)板上外扩128M或256M NAND FLASH（标配128M）满足彩屏上丰富的图片存储、数据表格存储，文件管理等应用;
(4) 一路CAN通信接口,驱动器芯片SN65VHD230;
(5) 两路RS232接口;
(6) 一路RS485通信接口;
(7) 一个SD卡座SDIO控制方式;
(8) 一个I2C存储器接口，标配24LC02(EEPROM);
(9) 一个SPI存储器接口，标配AT45DB161D(DATA FLASH);
(10) 一路ADC调节电位器输入;
(11) 三路ADC输入接线端子引出;
(12) 两路PWM输出接线端子引出;
(13) 两路DAC输出接线端子引出;
(14) 一个蜂鸣器、五个用户 LED灯、一个电源指示灯，一个 USB通信指示灯;
(15) 四个用户按键，一个系统复按键。
33 *ARM仿真器 ARM仿真器
34 *MSP430单片机主机模块 MSP430F449芯片
35 *MSP430下载器 MSP430下载器
36 *AVR单片机主机模块 ATMEGA128L芯片
37 *AVR下载器 AVR下载器
38 *PIC单片机模块 PIC16F877A芯片
39 *编程器 TOOP2004
40 *蓝牙模块 蓝牙模块，配USB蓝牙接收器
41 *气压高度计（含正负大气压电动生成器） 气压高度表主要参数说明：
1、可模拟0~10000米高空的大气压强;
2、单片机核心，显示采用LCD1602液晶，显示当前的大气压力值和海拔高度值。
3、TLC2543 AD转换模块，12位分辨率，11通道;
4、MPX4115AP集成硅压力传感器:
   （1）模块量输出范围:0.2~4.8V
   （2）压力范围:15至115 KPa

5、真空表，显示范围0~ -0.1MPa;
6、正负大气压电动生成器：
（1）*大负压-80KPA，可用于抽滤，气压可调节大小，可模拟0~10000米高空的大气压强，
（2）*大正压约250KPA
（3）进气口进的气体从出气口出来，可用于气体循环
（4）采用220V供电
7. 流量控制阀
用于控制流量，从而调节气压。
8.管路系统
三、选配实训对象:
序号 实训包名称 配件 说明
配件名称 数量
1 智能语音遥
控机器人		 51单片机系统、语音识别模块，电机驱动模块，机器人模型，配件、技术资料 1套 通过51单片机系统实现对语音模块的读取，从而实现对机器人动作的语音控制。
2 智能语音
遥控小车		 51单片机系统、语音识别模块，电机驱动模块，小车模型, 配件、技术资料 1套 通过51单片机系统实现对语音模块的读取，从而实现小车动作的语音控制。
3 超声波倒车雷达 51单片机系统、超声波测距模块、液晶显示模块、
配件、技术资料		 1套 使用一对超声波传感器，单片机根据发射与接收超声波信号的时间差来计算距离，带温度补偿，结果用数码管显示
4 环境测试仪 51单片机系统、环境测试模块、液晶显示模块、配件、技术资料 1套 通过检测环境温度和湿度，并通过单片机接收数据，实时显示当前温度值和湿度值。
5 出租车计价器 51单片机系统、液晶显示模块、直流电机模块、配件、技术资料 1套 直流电机模拟车轮，用霍尔传感器测里程，用LCD显示里程、单价、总价、等信息
6 数字式多路温度采集系统 51单片机系统、DS18B20模块、液晶显示模块、配件、技术资料 1套 对8组DS18B20同时进行温度采集和显示
7 数据采集系统 51单片机系统、数据采集模块、液晶显示模块、配件、技术资料 1套 采用AD转换器转换模拟信号，再通过单片机送到液晶模块，显示转换后的数字量
8 交通灯控制系统 51单片机系统、交通灯模块、配件、技术资料 1套 用LED发光二极管模拟交通灯，数码管显示倒计时秒数
9 电机控制系统 51单片机系统、直流电机控制模块、四相步进电机模块、液晶显示模块、配件、技术资料 1套 51单片机系统，通过PWM方式控制直流电机转速，并用霍尔传感器测速。
51单片机系统驱动四相步进电机进行正转，反转和停止操作。
10 公交车报站器 51单片机系统、语音录放模块、配件、技术资料 1套 公交车报站，语音提示，可进行语音录放控制
11 热释红外报警仪 51单片机系统，热释电红外传感器测温模块、配件、技术资料 1套
 		 使用热释红外传感器，实现非接触测量人体、物体热释红外信号检测，并通过蜂鸣器报警。
12 数字电子钟 51单片机系统、日历时钟模块、液晶显示模块、配件、技术资料 1套
 		 年、月、日、星期、时、分、秒显示，程序中可设置初值
13 俄罗斯方块游戏 51单片机系统、液晶显示模块、配件、技术资料 1套
 		 单片机实现俄罗斯游戏，用LCD显示，键盘控制
14 电子称 51单片机系统、压力传感器模块、信号放大转换模块、法码（3只）、液晶显示模块、4*4矩阵键盘、配件、技术资料 1套
 		 测量物体质量，LCD1602液晶依次显示：重量值|输入的单价值|待测物体的总价格.可通过下面4*4矩阵键盘输入单价，然后将砝码放上托盘，再按 “计算”键，计算出总价格。重新称重时，按下“退格”键，重复以上步骤。提供法码，量程500克
15 考勤机 51单片机系统、读卡器模块、液晶显示模块、配件、技术资料 1套
 		 IC卡应用于考勤机，身份识别，记录考勤数据。
16 SD卡读写器 51单片机系统，SD卡读写模块、液晶显示模块、配件、技术资料 1套
 		 通过51单片机，读写SD卡，SD卡需自配，并在液晶上显示SD卡读写的数据。
17 MP3音乐播放器 51单片机系统、MP3播放模块、耳机、配件、技术资料 1套
 		 通过51单片机系统对实验板SD卡读写，源代码可以通过本实验板播放几乎所有常用码率的MP3/wma/mid/mav音频文件。
18 无线数据
传输系统		 51单片机系统、无线通信模块、配件、技术资料 1套
 		 无线数据传输模块实现数据传输，注：用户至少配两套系统才能完成传输功能
19 基于CAN总线的汽车车窗控制 51单片机系统、CAN通讯模块、液晶显示模块、配件、技术资料 1套
 		 通过51单片机系统对CAN总线方式通信，控制车窗的开合（模拟），并通过液晶显示CAN总线通讯数据
20 网络家电 51单片机系统、以太网通讯模块、配件、技术资料 1套
 		 通过51单片机系统控制以太网模块实现与PC机端调试小助手双向数据通讯，（模拟）空调的启动、停止和设置
21 GSM通信系统 51单片机系统、GSM网络通信模块（SIM卡自备）、配件、技术资料 1套
 		 单片机控制GSM通信模块实现自动拔号、通话和发短信功能。
22 GPS定位 51单片机系统、GPS模块、
液晶显示模块整合到一块PCB板上、GPS天线、配件、技术资料		 1套
 		 单片机读取GPS模块信号：时间、经度、纬度、海拔、移动速度等，用LCD显示
23 可燃气体报警仪 51单片机系统、可燃气体检测模块、配件、技术资料 1套
 		 使用可燃气体传感器，调理电路进行信号调理，单片机根据信号进行报警。
24 流量液位检测自动供水（带红外遥控） 51单片机系统、透明供水系统模型、水泵、流量检测传感器模块、液位检测传感器、红外遥控器、配件、技术资料 1套
 		 单片机实时检测并在LED数码管上实时显示水流量信息，同时根据液位情况，控制水泵进行自动供水控制，水流量可手动进行调节。系统带红外遥控系统。
25 汽车无钥匙
启动系统		 51单片机系统、触摸传感器模块、直流电机控制模块、配件、技术资料 1套
 		 51单片机系统，根据采集到触摸传感器模块的信号，启动或停止汽车工作（由小直流电机模拟）。
26 火灾感应
报警系统		 51单片机系统、火焰检测传感器模块、直流电机控制模块、配件、技术资料 1套
 		 51单片机系统，根据采集到火焰检测传感器模块的信号，来控制蜂鸣器和LED发光二极管声光报警。
27 汽车自动雨
刮器系统		 51单片机系统、凝露传感器模块、配件、技术资料 1套
 		 51单片机系统，根据采集到凝露传感器模块的信号，来控制LED发光二极模拟雨刮器的启停
28 汽车倾斜检
测报警装置		 51单片机系统、倾斜传感器模块、配件、技术资料 1套
 		 51单片机系统，根据采集到倾斜传感器模块的信号，来控制蜂鸣器和LED发光二极管声光报警。
29 汽车舒适度
检测装置		 51单片机系统、振动检测传感器模块、配件、技术资料 1套
 		 51单片机系统，根据采集到振动检测传感器模块的信号，并用LED发光二极管闪动的频率来模拟汽车振动的频率。
30 空气质量检测系统 51单片机系统、空气质量传感器模块、配件、技术资料 1套 51单片机系统，根据采集到空气质量传感器模块的信号，来判断空气质量。
31 LG-SX02型单片机实训箱
 		 环境测试仪 1 使用温度、湿度、光强传感器，测量环境温度和湿度及光线明暗，结果可通过LCD液晶屏显示。
超声波传感器 1 单片机根据发射与接收超声波信号的时间差来计算距离，带温度补偿，结果用数码管显示。
 
七色发光手电 1 通过单片机控制多色LED手电筒。
动画显示仪 1 通过单片机控制LCD液晶显示动画。
红外测温仪 1 通过红外线来测量温度，带激光瞄准，结果在LCD液晶中显示。
球型显示器 1 通过单片机控制LED旋转，在球体上产生动画。动画可通过上位机软件编辑。
电烤箱 1 带双灯管加热装置，可透过玻璃看到加热过程。
 
射频卡 1 非接触式IC模块
 
四、实验室案例



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