工业机器人应用实训室建设方案_工业机器人实训操作工作站

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工业机器人应用实训室建设方案

一、规划配置
1、占地面积：约140平方米。
2、设备配置：工业机器人焊接工作站2套；工业机器人喷涂工作站1套、工业机器人抛光打磨工作站1套，共4套，图示参见各工作站设计部分。

工业机器人应用实训室由工业智能生产线中的焊接、喷涂、码垛、抛光打磨等4种典型应用工作站组成，是专门为工业机器人专业及机电一体化相关专业进行工业机器人综合应用实训教学的设备。本套设备共有九个可供实训的模块，分别是机器人本体、PLC控制模块、焊接模块、喷涂模块、码垛模块、打磨模块、输送带模块、轨迹训练模块及操作控制模块，基本涵盖了工业机器人、自动化行业所有应用集成。
本套设备可供学生进行工业机器人典型工作站的设计、编程、安装、维护、操作等技能实操，开展从单项技术(技能)到综合技术（技能）的培训，满足学生动手能力的强化训练，还可作为高级工、技师能力提升的实训设备，能为解决在工作岗位所遇到的技术问题提供有建设性的解决方案。
二、设备配置

（一）工业机器人焊接工作站

1、功能描述：
工业机器人码垛工作站主要由ABB（可选）6轴工业机器人、机器人控制器、焊机、送丝装置、焊枪、烟雾过滤器、气瓶（100%工业液体二氧化碳）、焊接工作台，控制柜、电脑工作台等组成.
设备整体要求采用大型钢板落地式结构，保证工业机器人在该平台上稳、准、快的运行。设备按工业标准设计，既可实现工业实际意义上的物流码垛工作，又能全面的演示机器人物流码垛产业的工艺流程。
通过对该工作站的6轴工业机器人、多功能夹具、各功能应用模块的认识与实训，可以让学员了解机器人结构组成、末端执行器结构组成、电气控制系统、气动控制系统以及焊接机器人的各种典型应用技术。可学习手动操纵机器人、示教编程、机器人I/O设置、创建机器人坐标系，全面培养学员对工业焊接机器人的综合应用及设计能力。

2、实训项目
▉ 工业焊机的应用实训
▉ 焊接保护气体的应用实训
▉ ABB6轴机器人操作实训
▉ 建立机器人坐标系训
▉ 工业机器人示教编程基本指令应用实训
▉ 工业机器人的焊接应用实训
3、设备配置清单（标配、选配）

序号	名称	型号规格	单位	数量	备注
1	总控制柜	AE结构；冷轧钢板；纳米粉末喷涂；尺寸约6008001800mm	台	1	/
2	6轴工业机器人	6轴机器人，配有大型钢板落地式底座	套	1	/
3	电器控制板	三菱FX3UPLC一台，外围电路一套	块	1	/
4	焊机模块	焊机、送丝机构、焊接台、夹具、保护气瓶	台	1	/
5	软件类	焊接系统	条	2	/
6	安全装置	尺寸：长3500mm宽3000高1200mm	套	各1	/
7	电脑		台	1	/
8	烟雾过滤器		台	1	/

(二)工业机器人喷涂工作站

1、功能描述：
工业机器人喷涂工作站主要由LGH-JR612（可选）工业机器人其附属装置，INteRobot机器人离线编程软件、solidwork或CAD 3D软件、油漆压力桶、油漆流量控制阀、喷枪、转盘式喷涂台、喷漆房、气压驱动系统、控制柜、烟尘净化器、电脑调漆系统等组成。
喷涂机器人有着极高的生产效率和喷涂质量，能把喷涂工人从劳动强度大且有害的工作环境解除出来。设备整体要采用大型钢板落地式结构，保证工业机器人在该平台上稳、准、快的运行。设备按工业标准设计，既可实现工业实际意义上的喷涂功能，又能全面的演示机器人喷涂产业的工艺流程。

通过对该工作站的6轴工业机器人、多功能夹具、电脑及其上的软件、扫码系统和物流调度系统的认识与实训，可以让学员了解和学习使用扫码系统和物流调度系统的应用、喷码机的使用、安川6轴机器人结构组成、末端执行器结构组成、气动驱动油漆喷涂系统的使用、烟尘净化器的使用、电气控制系统、气动控制系统以及工业机器人喷涂的典型应用技术。全面培养学员对工业喷涂机器人的综合应用及设计能力。
2、实训项目：
▉ 使用CAD制作喷涂件三维模型实训
▉ 使用solidwork制作喷涂件三维模型实训
▉ 使用INteRobot导入喷涂件三维模型实训
▉ 使用INteRobot根据喷涂件三维模型生成轨迹图实训
▉ 使用INteRobot将轨迹图转化成机器人运行文件实训
▉ 工业机器人涂料颜色调配应用实训
▉ 气动驱动油漆喷涂系统的应用实训
▉ 华数6轴机器人的操作实训
▉ 工业机器人的喷涂应用实训

（三）工业机器人打磨抛光工作站

1、功能描述：
工业机器人打磨抛光工作站由LGH-JR612（可选）工业机器人及其附属装置、INteRobot机器人离线编程软件、solidwork或CAD 3D软件、电脑、烟尘净化器、打磨抛光机、控制柜等组成。
设备整体要采用大型钢板落地式结构，保证工业机器人在该平台上稳、准、快的运行。设备按工业标准设计，既可实现工业实际意义上的打磨抛光功能，又能全面的演示机器人打磨抛光的工艺流程。
通过对该工作站的6轴工业机器人、多功能夹具、电脑及其上的软件、打磨抛光机的认识与实训，可以让学员了解和学习使用solidwork或CAD 3D软件进行打磨件三维模型的制作、INteRobot（机器人离线编程软件）的使用、6轴机器人结构组成、末端执行器结构组成、打磨机和抛光机的使用、烟尘净化器的使用、电气控制系统、气动控制系统以及工业机器人抛光打磨的典型应用技术。

2、实训项目：
▉ 使用CAD制作打磨件三维模型实训
▉ 使用solidwork制作打磨件三维模型实训
▉ 使用INteRobot导入打磨件三维模型实训
▉ 使用INteRobot根据打磨件三维模型生成轨迹图实训
▉ 使用INteRobot将轨迹图转化成机器人运行文件实训
▉ 打磨机和抛光机的应用实训
▉ 烟尘净化器的应用实训
▉6轴机器人的操作实训
▉ 工业机器人的打磨抛光应用实训
3、设备配置清单（标配、选配）

序号	名称	型号规格	单位	数量	备注
1	总控制柜	AE结构；冷轧钢板；纳米粉末喷涂；尺寸约6008001800mm	台	1	/
2	6轴工业机器人	LGH-JR612工业机器人，配有大型钢板落地式底座	套	1	/
3	电器控制板	三菱FX3UPLC一台，外围电路一套	块	1	/
4	打磨抛光房	钣金焊接结构，表面喷塑处理，配打磨机，抛光机各一台	套	1	/
5	货架	工业用标准货架	套	1	/
6	电脑	标准配置，配有铝制电脑台	台	1	/
7	软件类	INteRobot机器人离线编程软件、solidwork或CAD 3D软件	套	各1	/
8	安全装置	尺寸：长3500mm宽3000高1200mm	套	1	/
9	烟尘净化器		台	1	/

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