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工业机器人实训系统
一、系统主要功能：
工业机器人实训系统包括工业机器人本体、基础工作平台、工业控制计算机、码垛控制模块、轨迹规划和循迹模块、模拟仿真模块等机器相配套功能。具体实现功能应不少于以下任务。
1.基础气动实验
（1）气动元件的结构及其原理；
（2）气动基本控制回路；
（3）安全防护措施；
（4）实验回路故障分析及排除；
2. 基础电路实验
（1）电路的相关基础知识；
（2）电气元件的结构、原理、功能；
3．机械结构及电气布线实训
模块化的功能设计，学生可以进行多次拆装试验，提高学生对机械产品的直观认知性，提升动手能力和技能水平。
4.PLC控制技术实验
（1）PLC基本指令练习与通讯练习；
（2）PLC控制器硬件认识与接线；
5.触摸屏或示教器控制面板
（1）触摸面板采用电容式彩色触摸屏；
（2）与PLC以太网通讯；
6.工业机器人技术实验
（1）完成5种生产任务和10种以上组合的生产过程程序流程图。提供各生产任务的详细生产过程描述；
（2）提供5门以上相关工业机器人系统的基础课程教材；
（3）基于机器人自动上料的生产任务；
（4）全自动装配任务；
（5）基于双机器人协作完成生产任务；
（6）完成多种形状物料的分类、转运及码垛任务；
（7）基于视觉成像的产品分类生产任务；
（8）支持模拟工业区机器人虚拟装拆功能；
（9）可视化的人机界面；
7.上位机与供电动力
（1）与实训系统相匹配的工业计算机（移动式、固定式其一）；
（2）须有不间断供电电源UPS；
（3）上位机包含仿真软件、编程软件等。
二、主要技术要求：
1. 实训平台基本要求
6.其他配置
工业机器人实训系统包括工业机器人本体、基础工作平台、工业控制计算机、码垛控制模块、轨迹规划和循迹模块、模拟仿真模块等机器相配套功能。具体实现功能应不少于以下任务。
（1）气动元件的结构及其原理；
（2）气动基本控制回路；
（3）安全防护措施；
（4）实验回路故障分析及排除；
2. 基础电路实验
（1）电路的相关基础知识；
（2）电气元件的结构、原理、功能；
3．机械结构及电气布线实训
模块化的功能设计，学生可以进行多次拆装试验，提高学生对机械产品的直观认知性，提升动手能力和技能水平。
4.PLC控制技术实验
（1）PLC基本指令练习与通讯练习；
（2）PLC控制器硬件认识与接线；
5.触摸屏或示教器控制面板
（1）触摸面板采用电容式彩色触摸屏；
（2）与PLC以太网通讯；
6.工业机器人技术实验
（1）完成5种生产任务和10种以上组合的生产过程程序流程图。提供各生产任务的详细生产过程描述；
（2）提供5门以上相关工业机器人系统的基础课程教材；
（3）基于机器人自动上料的生产任务；
（4）全自动装配任务；
（5）基于双机器人协作完成生产任务；
（6）完成多种形状物料的分类、转运及码垛任务；
（7）基于视觉成像的产品分类生产任务；
（8）支持模拟工业区机器人虚拟装拆功能；
（9）可视化的人机界面；
7.上位机与供电动力
（1）与实训系统相匹配的工业计算机（移动式、固定式其一）；
（2）须有不间断供电电源UPS；
（3）上位机包含仿真软件、编程软件等。
二、主要技术要求：
1. 实训平台基本要求
| 序号 | 内容 | 具体要求 |
| 1 | 供电电源 | AC220V 50HZ/60HZ 单相三线制；包含不间断电源UPS。 |
| 2 | 电源保护 | 短路保护、过载保护、急停保护等功能 |
| 3 | 设备尺寸 | 尺寸不超过2000*1500*1700（长*宽*高） |
| 4 | 输出电源 |
1.直流稳压电源24V/3A，限流型短路软保护和自恢复功能； 2.输出直流电源1-12V可调； |
| 5 | 工作环境 | 温度-10℃－+40℃ 相对湿度<85％（25℃） |
2. 机器人本体技术参数
| 序号 | 内容 | 具体参数 |
| 1 | 六轴工业机器人 | 1.电源及轴数：220V-380V，6轴 |
| 2.品牌:KUKA\ABB\埃夫特 | ||
| 3.工作半径：550-650mm | ||
| 4.*大负载：不小于3KG | ||
| 5.重复定位精度：±0.02mm | ||
| 6.至少包含TCP/IP、MODBUS-TCP通讯协议一种 | ||
| 7.集成接口不少于8DI/8DO | ||
| 2 | N轴的工业机器人 | 1.电源及轴数：220V-380V，4-6轴 |
| 2.品牌:KUKA\ABB\埃夫特\国产 | ||
| 3.工作半径：400-600mm | ||
| 4.*大负载：不小于2KG | ||
| 5.重复定位精度：不大于±0.02mm | ||
| 6.至少包含TCP/IP、MODBUS-TCP通讯协议一种 | ||
| 7.集成接口不少于8DI/6DO |
3.PLC与触摸屏，视觉模块参数要求
| 序号 | 内容 | 具体要求 |
| 1 | PLC | 1.品牌：不限 |
| 2.输入：不少于16点 | ||
| 3.输出：不少于16点 | ||
| 4.拓展性：支持AD、DA、PT、TC模块，远程无线模块 | ||
| 5.通信方式：TCP/IP、MODBUS-TCP、WIFI | ||
| 2 | 触摸屏 | 1.品牌：不限 |
| 2.尺寸：不小于9寸 | ||
| 3.显示方式：彩显 | ||
| 4.通讯方式：以太网通讯 | ||
| 5.电容式触摸屏 | ||
| 3 | 视觉模块 | 1.包含有相机，镜头，控制器，光源等 |
| 2.像素：不得少于300万像素 | ||
| 3.至少包含一种TCP/IP、MODBUS-TCP、UDP协议 | ||
| 4.能和PLC及工业机器人通讯 | ||
| 5.能区分物体形状、颜色、缺陷、文字、可实现动静定位 |
4.工控机与电脑桌、装配桌参数
| 序号 | 内容 | 具体参数 |
| 1 | 工控机 | 1.品牌：不限 |
| 2.网口不少于两个，USB接口不少于4个 | ||
| 3.配有键盘、鼠标、显示器 | ||
| 4.硬盘存储：不少于500G；内存8G；I5以上；win7/win10 | ||
| 5.防护等级：IP54 | ||
| 2 | 电脑桌 | 1.尺寸不得小于1000*800*750mm |
| 2.材质：不限 | ||
| 3.固定方式：可移动/固定 | ||
| 4.抽拉式键盘托，座椅 | ||
| 3 | 装配桌 | 采用钢结构框架，桌面需铺有防护胶垫，具有可靠接地，尺寸不得小于1500*800*750mm |
5.软件配置
| 序号 | 内容 | 具体参数 |
| 1 | 虚拟装拆软件 | 1.3D技术与动画结合，3D仿真拆卸和装配； |
| 2.模拟时采用多种分配布置方案，防重复方案 | ||
| 3.可通过PC机，手机进行模拟； | ||
| 2 | PLC编程软件 | 可实现程序编写，调试，下载 |
| 3 | 模拟仿真软件 | 能完成工业机器人四轴、六轴运动轨迹的规划和模拟仿真； |
| 序号 | 内容 | 具体参数 |
| 1 | 装拆工具 | 成套扳手，螺丝刀等基础工具 |
| 2 | 教学资源 | 设备说明书，设备实物运行视频、电气原理图、气动原理图、工艺要求、PLC程序、机器人程序及触摸屏画面，演示资源包等内容。设备配套相关教学资源，包括实训指导书，运行视频，教学PPT等。 |
| 3 | 气泵 | 机器人实现抓取任务的动力源 |
| 4 | 储存库 | 提供能满足生产任务模型的成品库和原材料库3D模型效果图或实物图 |
| 5 | 传输带系统 | 由直流电机、同步带等组成，完成工件的运输 |
| 6 | 通讯 | 无线串口服务器，光纤线，光纤放大器，网线，串口线 |
| 7 | 取料手 | 吸盘 |
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