伺服控制液压传动实验教学平台_液压伺服控制技术公共实验教学平台，液压传动

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伺服控制液压传动实验教学平台

(一)课程要求、目的、用途：

1. 液压传动实验装置目的：

建立液压伺服控制技术公共实验教学平台，可面向机电、设计、制造三个专业模块及车辆专业，根据不同课程特点和内容要求，开展课内认知实验和综合性实验。

液压传动与伺服控制系统实验的目的是培养学生初步掌握液压传动与伺服控制系统的基本组成及其设计方法；深入理解液压传动与伺服控制系统的性能，能够正确分析实验结果，对其中的某些环节产生的误差具备一定的估计分析能力。通过实验，培养学生学习液压传动与伺服控制课程的兴趣，拓宽学生知识面，增强创新意识，提高学生知识的综合运用能力；了解液压传动与伺服控制系统的设计和组成，学会对其系统性能进行分析，并在此基础上掌握液压传动与伺服控制系统设计的计算方法，提高学生的实际动手能力和撰写实验报告的能力。

2. 液压传动实验装置要求：

为了满足学生对液压技术的深刻理解，液压传动实验装置要求具有直观性的结构形式，并具有开放式的编程平台，可以实现力和位置控制模式，完成学生对液压传动与伺服控制系统的认知实验、力与位置控制实验。

液压泵站采用定量泵和变量泵供油，能控制工作介质温度，回路中有多个滤油器，能较精确地控制油液污染度。

实验操作台采用立式结构，安装面积大，能进行快速拼装实验，可根据实验项目原理图，选用相应的元件快速组成液压实验回路，通过电磁换向阀动作的控制和相关液压阀的调节进行实验。

3. 液压技术教学培训装置用途：

该液压传动实验装置主要用于《机械控制工程理论基础》、《机械电子工程基础》、《机电液传动及控制》、《流体传动与伺服控制》、《机电一体化系统设计》、《车辆流体传动与控制》等课程的实验。

(二)性能指标：

1. 综合实验功能：

该液压传动实验台能完成的液压传动与伺服控制实验内容如下：

(1) 液压元件性能测试实验，包括：液压泵性能实验、溢流阀静态性能实验、溢流阀动态性能实验、减压阀静态性能测试、减压阀动态性能测试、节流调速回路性能测试、液压缸性能测试、液压马达性能测试等实验。

(2) 液压系统基本回路及应用实验，包括：各种液压系统典型基本回路实验、液压系统基本回路综合应用实验等。

(3) 液压传动系统伺服控制实验，可实现全闭环控制。

2. 运动控制功能：

能够提供多种控制形式，包括继电器控制、可编程序控制器（PLC）控制、计算机控制等。伺服控制实验要求具有基于计算机的闭环控制器，操作上要求快速、灵活、方便。

3. 安全保护功能：

漏电流保护功能。伺服报警功能.实验工作电压采用安全电压，符合国家电气安全标准。

(三)技术参数：

1. 机械指标：

系统*高工作压力：5Mpa ，额定排量不小于10ml/rev，液压缸行程不小于200mm，电液比例阀*高工作压力不低于30MPa，*大流量不小于200L/min，响应时间小于150 ms，电液流量伺服阀工作压力不小于30Mpa，额定流量不小于20L/min，﹣3db幅频宽不小于50Hz。系统冷却采用水冷方式，有效排除油温过高影响实验精度的问题。实验台配置压力传感器、位移传感器，以满足各项实验参数测试的需要。

2. 电气指标：

电源模块带三相漏电保护、输出电压380V/220V，对地漏电电流超过30mA即切断电源；电气控制采用直流24V电源，并带有过压保护，防止误操作损坏设备。有接地保护、漏电保护功能，国家3C强制认证等标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。

3. 软件指标：

液压传动系统教学软件具有虚拟教学的功能，可以利用界面提供的数据窗口输入不同的数据，得出不同的分析曲线，从而做到多种配置的理论分析。并且具有开放的绘图及编程平台，方便学生进行编程控制等方面的实验。

4. 工作环境指标：

温度: －5℃～40℃, 湿度:20%～80%无凝结。

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