- 电工电子电气实训设备
- 电力电子电机实训装置
- 过程控制实验装置
- 工业机器人智能制造
- 维修电工实训设备
- PLC自动化实训设备
- 数控机床实训考核装置
- 数控机床机械加工设备
- 机床电气实训装置
- 机电一体化实训设备
- 机械示教陈列柜
- 机械专业实验设备
- 传感器检测实验室设备
- 工业互联人工智能实训设备
- 特种作业操作实训考核设备
- 物联网实验实训设备
- 消防、给排水实训设备
- 网络布线实训室设备
- 电梯安装维修实训考核设备
- 热工暖通家电制冷实训设备
- 楼宇智能化实训设备
- 环境工程实验装置
- 流体力学实验装置
- 化工专业实验实训设备
- 新能源实验实训设备
- 电力供配电实训设备
- 煤矿矿山实验实训设备
- 液压气动实验室设备
- 教学仿真软件
- 轨道交通实验实训设备
- 船舶实训考核装置
- 驾驶模拟训练设备
- 新能源汽车实训设备
- 汽车发动机底盘实训台
- 汽车电器电子实训台
- 特种车工程机械实训设备
- 智能网联汽车实训设备
- 医学教学模型
- 中小学实验室设备
- 实验箱.实验仪
- 光电子通信实验装置
- 仪器设备.教学挂图
- LG-IEV04型智能网联实训小车
- LG-IKP012型智能座舱综合实训台
- LG-IKP013型智能网联汽车决策规划仿真实训台
- LG-IWP011型智能网联汽车线控底盘实训台
- LG-ISP010型智能网联汽车传感器装调实训台
- LG-ITP05型智能网联汽车超声波雷达实训台
- LG-ITP04型智能网联汽车组合惯导实训台
- LG-ITP03型智能网联汽车激光雷达实训台
- LG-ITP02型智能网联汽车视觉识别实训台
- LG-ITP01型智能网联汽车毫米波雷达实训台
- LG-IH05型智能网联汽车超声波雷达便携式实验箱
- LG-IH04型智能网联汽车组合导航系统便携式实验箱
- LG-IH03型智能网联汽车激光雷达便携式实验箱
- LG-IH02型智能网联汽车摄像头便携式实验箱
- LG-IH01型智能网联汽车毫米波雷达便携式实验箱
- LG-DLK01型 电力系统综合自动化实验平台
- LG系列 智能建筑实验实训装置
- LGJS-3型 模块式柔性环形自动生产线及工业机器人
- LGJX-82E型 立体仓库实训装置
- LGJS-1型 现代物流仓储自动化实验系统
- LGJS-2型 模块式柔性自动环形生产线实验系统（工
- LG-2400型 数控模组化生产流水线综合系统（CD制程
- LGJD-01型 光机电一体化控制实训装置
- LGJD-02型 光机电一体化控制实训装置
- LG-235A 光机电一体化高速分拣实训系统
- LGK-III型 数控车/铣床综合考核装置(二合一/生产型
- LG-AT2型 自控原理与计算机控制实验仪
- LG-NLY01型 楼宇智能化工程实训系统
- LGZK-201G 自动化综合实训装置( PLC、直流调速、触
- LGPD-205B型 PLC、单片机及微机原理综合实训装置
LG-IEV04型智能网联实训小车
品牌：理工伟业 咨询电话：010-82827827 82827835
一、智能网联实训小车
智能网联实训小车采用阿克曼转向的线控底盘，搭载360 度扫描式激光雷达、前视智能摄像头、毫米波雷达、集成惯性陀螺仪和GNSS的组合定位单元、超声波雷达，实现多场景导航、循迹、遵守交通标识等自动驾驶功能，可完成自动驾驶功能演示、传感器安装调试实训、高级辅助驾驶功能实训。采用先进的AI深度学习人工智能，可进行图像识别、SLAM定位、环境感知、障碍物探测、交通标识识别、多传感器融合、自动驾驶决策与控制等教学和研究，并支持二次开发。通过无人驾驶车体验，操作熟悉无人驾驶软件系统和硬件系统结构。
二、车辆配置
1、线控车辆平台
1)尺寸：1786*932*1378mm
2)最大行程：40km
3)轴距：1100mm
4)驱动形式：前转后驱，阿克曼（可做汽车教学，非机器人差速）
5)轮距：800mm
6)额定行进载重：200kg
7)最高速度：10KM/H
8)电池参数：额定电压60.8V，额定容量67Ah，电量4073.6Wh
9)最小转弯半径：2.3m
10)爬坡角：20°
11)防护等级：IP2
12)悬挂方式：前双横臂独立悬架，后非独立悬架
2、计算单元
1)CPU: 6核12线程，主频2.5G，三级缓存18M；
2)GPU: 独立图像处理器，CUDA处理器数量3584，显存频率15Gbps，显存容量 12G DDR6；
3)内存：16GB LPDDR4x2666MhZ
4)存储：固态硬盘500GB
5)接口：网络为千兆以太网+WiFi， USB3.0
3、前视摄像头
1)Sensor IMX291，lens Size 1/2.8，
2)USB3.0接口，
3)最高有效像素硬件200万像素 1920（H）*1080(V)，
4)输出图像格式MJPEG/YUV2(YUVY）
5)支持最高帧率 1920*1080p 50帧/YUV/MJPEG
6)探测目标类型车辆、行人、交通标志、红绿灯等。
4、16线激光雷达
1)扫描通道:16线
2)激光波长:905nm
3)探测距离: 70 米~200 米
4)供电范围:9V-36VDC
5)通信接口:以太网 pps
6)采集数据包含三维空间坐标与点云反射率等信息
5、组合定位单元
1)支持 RTK 模式、 GNSS 单点模式、三模七频定位方式（GPS、 BDS、 GLANESS）；
2)全系统全频点GNSS基带卡板和内置6轴IMU
3)姿态精度： 0.1°（基线长度≥2m）
4)定位精度：单点L1/L2： 1.2m；RTK：1cm+1ppm；
5)定向精度：0.1°/2米基线
6)输入电压 9～32V DC（标准适配12V DC）
7)功耗 ＜4W（典型值）
6、毫米波雷达
1)工作频率范围：76GHz - 77GHz；
2)探测距离范围：0.2m - 250m；
3)距离测量分辨率：远距±1.79m；近距±0.39m
4)距离测量精度：远距 ±0.40m；近距 ±0.10m
5)速度范围：-400 km/h...+200 km/h (- 去向目标... + 来向目标)
6)速度分辨率：远距 0.37km/h，近距 0.43km/h
7)速度精度：±0.1 km/h
8)探测目标类型：远离目标、靠近目标、静止目标、横穿静止目标、横穿目标；
9)提供CAN/CANFD数据输出，至少包含跟踪目标ID、距离、速度、RCS等信息；
10)工作温度至少满足：-40℃-85℃；
11)工作电压：9-16V；
12)防护等级：IP6K 9K/IP6K7
7、超声波雷达
1)工作电源： +12V～24V
2)工作温度范围： －40℃～＋85℃
3)超声波测距范围： 130mm―5000mm, 探头测量测量距离可调
4)精度:探测距离的 0.5%
5)分辨率： 5mm
6)通信接口： 兼容 CAN2.0A CAN2.0B
7)采样率及发送周期： 100ms
8)探头发射角： 60 度
8.显示屏
刷新率≥70HZ。支持电压12V。24寸宽屏
9.路由器
1)支持频段：4G 全网通
2)天线：双天线
3)网络接口：4个自适应 100/1000 Mbps LAN口
4)供电： 12V
5)无线网络标准：2.4GHz/5GHz双频
10.CAN收发器
1)集成两路CAN
2)具有静电防护、 浪涌防护； 通讯隔离
3)工作温度 工业级： -40~85℃
4)配置方式：网页版配置界面
三、设备功能
1、车辆提供Autoware及Apollo两种自动驾驶系统，车辆能在两种系统下正常行驶；
2、自动驾驶系统可实现依靠高精地图进行L4自动驾驶功能，并可实现主动循迹、障碍物识别、主动刹车、站点停靠、局部路径规划等功能；
3、提供车辆行驶参数的设置控件，可对自动驾驶系统的形式策略进行调整；
4、自动驾驶系统具备生成高精地图信息源的程序，可录制点云数据包，并可使用地图制作软件制作高精地图；
5、提供各种传感器单独应用的实训软件，可对传感器进行逐一教学；
6、自动驾驶系统结合多种定位技术，可在室内实现循迹或依靠高精地图行驶。
四、配套软件
1、视觉测试软件
软件包含车辆和行人识别模块、车道线识别模块、红绿灯识别模块，可快速进行摄像头的安装、标定、调试工作，以及数据集的采集、数据集的处理、训练工作。
2、毫米波/超声波雷达测试软件
毫米波/超声波雷达测试，包括探测距离和范围等；接收毫米波/超声波雷达数据流，观察不同工况下的目标物情况；故障信息读取。
3、激光雷达测试软件
接口测试；激光雷达配置，包括以太网、时间、电机参数等；接收激光雷达数据流，可视化显示点云。
4、组合导航测试软件
接口测试；组合导航标定，包括初始对准、导航模式配置、坐标轴配置、端口输出数据配置等；接收组合导航数据信息；故障信息读取。
五、实训内容
1.小车整体构成与传感器配置实训
2.底盘通信及配置实训
3.小车传感器软件操作实训
4.多图像源操作与多类算法应用实训
5.系统接口设置与故障排查实训
6.实际数据处理和地图制作实训
7.点云地图制作实训
8.小车循迹及自动驾驶技术实训
9.高精地图自动驾驶实训
10.小车模块认知与参数设置实训