- 电工电子电气实训设备
- 电力电子电机实训装置
- 过程控制实验装置
- 工业机器人智能制造
- 维修电工实训设备
- PLC自动化实训设备
- 数控机床实训考核装置
- 数控机床机械加工设备
- 机床电气实训装置
- 机电一体化实训设备
- 机械示教陈列柜
- 机械专业实验设备
- 传感器检测实验室设备
- 工业互联人工智能实训设备
- 特种作业操作实训考核设备
- 物联网实验实训设备
- 消防、给排水实训设备
- 网络布线实训室设备
- 电梯安装维修实训考核设备
- 热工暖通家电制冷实训设备
- 楼宇智能化实训设备
- 环境工程实验装置
- 流体力学实验装置
- 化工专业实验实训设备
- 新能源实验实训设备
- 电力供配电实训设备
- 煤矿矿山实验实训设备
- 液压气动实验室设备
- 教学仿真软件
- 轨道交通实验实训设备
- 船舶实训考核装置
- 驾驶模拟训练设备
- 新能源汽车实训设备
- 汽车发动机底盘实训台
- 汽车电器电子实训台
- 特种车工程机械实训设备
- 智能网联汽车实训设备
- 医学教学模型
- 中小学实验室设备
- 实验箱.实验仪
- 光电子通信实验装置
- 仪器设备.教学挂图
- LG-IH03型智能网联汽车激光雷达便携式实验箱
- LG-IH02型智能网联汽车摄像头便携式实验箱
- LG-IH01型智能网联汽车毫米波雷达便携式实验箱
- LG-TSV09型智能网联汽车基础电子实训套件
- LGJ-ZX05型 轴系对中实训平台
- LG-JX013C型机械传动装配与调试平台
- LGHL-01A型 工业物联网技术应用实训台
- LG-JX013A型机械传动装配与调试平台
- LGL-HJ06C型 机器人焊接实训工作站
- LGGW-ZK01型 工业网络智能控制与维护系统
- LG-790D型 电拖综合实训系统
- LGGK-YW01型 工厂电气智能运动控制与维护系统
- LGY-JD05型 通用机电设备安装与调试实训装备
- LG-RFR02型 压力容器综合实验装置
- LG-WPD02型 稳态平板法测定绝热材料导热系数实验
- LG-DLK01型 电力系统综合自动化实验平台
- LG系列 智能建筑实验实训装置
- LGJS-3型 模块式柔性环形自动生产线及工业机器人
- LGJX-82E型 立体仓库实训装置
- LGJS-1型 现代物流仓储自动化实验系统
- LGJS-2型 模块式柔性自动环形生产线实验系统（工
- LG-2400型 数控模组化生产流水线综合系统（CD制程
- LGJD-01型 光机电一体化控制实训装置
- LGJD-02型 光机电一体化控制实训装置
- LG-235A 光机电一体化高速分拣实训系统
- LGK-III型 数控车/铣床综合考核装置(二合一/生产型
- LG-AT2型 自控原理与计算机控制实验仪
- LG-NLY01型 楼宇智能化工程实训系统
- LGZK-201G 自动化综合实训装置( PLC、直流调速、触
- LGPD-205B型 PLC、单片机及微机原理综合实训装置
LG-IH03型智能网联汽车激光雷达便携式实验箱
品牌：理工伟业 咨询电话：010-82827827 82827835
一、产品概述
实验箱套件参照智能网联汽车实现原理，提取激光雷达传感器模块形成功能板块。试验箱包含整套实验设备，可单独直接进行毫米波雷达的实验实训教学。
二、设备参数
1、激光雷达
1)水平视角：360度；
2)垂直视角不低于30°
3)测距：≥50m
4)测距精度：±10cm
5)测距通道不低于16线
6)提供百兆以太网数据输出，包含距离、旋转角度、反射率等信息
7)工作温度至少满足：-20℃-85℃
8)工作电压：9-32V
9)防护等级：不低于IP67
2、显示器
1)尺寸：15.6寸
2)分辨率：1920*1080
3)接口：mini HDMI，3.5耳机插孔,内置双喇叭,内置HDR功能
4)电源：DC12V
3、主机
1)CPU：ARM Cortex-A78AEV8.2 64bit@1.5GHz(六核)
2)GPU：搭载16个TensorCore的512核NVIDAAAmpere架构GPU@625Mhz
3)算力：20TOPS
4)内存：4GB 64-bit LPDDR5、34 GB/S
5)USB接口：3×USB3.0+1 USB2.0+1 Type-C
6)视频编码：1080p30由1-2个CPU核心提供支持
7)视频解码：H.265(4K60，2×4K30，5×1080p60，11×1080p30)
8)GPIO引脚数：40
三、设备功能
1、通过上位机软件设置激光雷达参数，包括以太网、时间、电机参数等；接收激光雷达数据流，可视化显示点云。
2、可以通过软件设置激光雷达的外部参数x，y，z的值和俯仰角，航向角，翻滚角的值进行标定；
3、通过激光雷达感知算法控件，通过调节探测范围、滤波阀值、分割参数等参数，改变点云识别状态并对障碍物进行标识，实现对激光雷达识别算法的理解；可以测出障碍物与试验台自身的真实距离。
4、设置安全区域，安全区域内障碍物将被标志识别。
5、多种数据源输入，可调用激光雷达实时数据，录制的数据包、仿真实训台输出点云。
四、主要课程任务
1.激光雷达基本认知与原理
2.激光雷达的选型
3.激光雷达的安装与电气接口
4.激光雷达的配置
5.激光雷达多种数据源实验
6.障碍物识别实验
7.激光雷达的外参标定