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LG-IH03型智能网联汽车激光雷达便携式实验箱
品牌:理工伟业 咨询电话:010-82827827 82827835
一、产品概述
实验箱套件参照智能网联汽车实现原理,提取激光雷达传感器模块形成功能板块。试验箱包含整套实验设备,可单独直接进行毫米波雷达的实验实训教学。
二、设备参数
1、激光雷达
水平视角:360度;
垂直视角不低于30°
测距:≥50m
测距精度:±10cm
测距通道不低于16线
提供百兆以太网数据输出,包含距离、旋转角度、反射率等信息
工作温度至少满足:-20℃-85℃
工作电压:9-32V
防护等级:不低于IP67
2、显示器
尺寸:13.3寸
分辨率:1920*1080
接口:mini HDMI,3.5耳机插孔,内置双喇叭,内置HDR功能
电源:DC12V
3、主机
Intel CPU,内存8G,硬盘128G
三、设备功能
1、通过上位机软件设置激光雷达参数,包括以太网、时间、电机参数等;接收激光雷达数据流,可视化显示点云。
2、可以通过软件设置激光雷达的外部参数x,y,z的值和俯仰角,航向角,翻滚角的值进行标定;
3、通过激光雷达感知算法控件,通过调节探测范围、滤波阀值、分割参数等参数,改变点云识别状态并对障碍物进行标识,实现对激光雷达识别算法的理解;可以测出障碍物与试验台自身的真实距离。
4、设置安全区域,安全区域内障碍物将被标志识别。
5、多种数据源输入,可调用激光雷达实时数据,录制的数据包、仿真实训台输出点云。