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工厂智能化物料垂直输送系统技术方案
【总体要求】
系统主要实现将混合加工的产品垂直输送到存储区域。包含两套垂直输送系统，可以实现同时提升、同时下降、左提升右下降、左下降右提升等工作情况，输送分为六段，即可以独立操作，也可以连续操作，组成2x6输送矩阵，通过无线方式与计算机进行通讯。采用无线数据传输通讯模块，采用自身协议与GPRS相结合，实现“六层电梯系统”与GPRS网络、GSM网络的无线连接，通过特定的软件进行远程编程和诊断，实现程序上下载功能，同时通过远程手持客户端对系统实现远程开关机等控制。
【功能要求一】系统功能要求
配置1.5Kw三相SVPWM驱动器，配置控制器，控制器输入输出总量不小于72点，提升电机功率不小于4.1Kw，提升高度大于3米，每段均可紧急召唤，并具有到位显示，具有半封闭机构，到位后可自动开门。内部配有照明及指示，具有超重报警。
系统的电气部分由永磁低速同步电动机（额定速度1m/s；额定转矩412Nm；*大轴负荷2000Kg；额定功率4.1KW；额定电压340V；额定电流10A；制动电压DC110V；制动力矩2*837；直径400mm），西门子公司或通用公司或施奈德公司的专用控制器、西门子公司或通用公司或施奈德公司的变频器、西门子公司或通用公司或施奈德公司旋转编码器、语音提示等组成。其中控制器2台（必须配有2个通讯接口）、变频器2台。控制器程序存储器不少于17K，数据存储器不低于100小时。同时安装有知名口品牌的（欧姆龙、易福门、三菱等品牌）旋转编码器、激光测距传感器（激光传感器LT3PILV，一个数字常开输出，一个常闭输出，12-24V DC，一个数字量输出，一个4--20mA输出，测量距离达50m，分辨率1mm）、光学站点开关，进行三重输送位置定位及站点。多重的定位可一起使用也可单独使用，使学生能够更多的接触到不同种类的定位方式。
【功能要求二】系统通信部分要求
提供实现现代化六层电梯IBMS系统控制各种功能的检测信号、控制执行机构和显示器件。检测信号分为运行状态信号、位置检测信号、输送单元门开闭位置信号、上、下极限位保护信号等。系统输送单元可上下运行，输送单元门具有开关和限位等保护功能。显示实现每个站点的当前输送单元所处的站点位置、运行方向、外呼/内选信号的回应。所有信号不仅在本地显示，也可在远程站中显示。
【功能要求三】安全保护系统
符合国标的电气保护功能，至少包含漏电保护、短路保护、过流保护。在垂直井道的顶端及底端装有终端极限开关。当系统因故障失控，输送单元发生冲顶或蹲底时，终端极限开关动作，发出报警信号并切断控制电路，使输送单元停止运行。输送单元的底层采用电子信号，以光为媒体，由发光体与受光体间的红外光进行接收与转换，检测输送单元的低层位置。输送单元内部安装了排风扇、运行灯光、超重指示及报警装置。
【功能要求四】系统远程集成部分要求
远程集成部分将系统通信部分中的信号远程传送到集成系统中，采用专用集成控制器或集成中间件的方式。集成部分*终功能要求详见工厂智能化集成开发系统。集成功能不影响系统自身运行，要求集成系统和本体可同时运行。
【功能要求五】系统其它部分要求
1)电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz
2)工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3)系统容量：＜1.5kVA
4)设备配套电脑及电脑桌椅，要求满足设备整体需要，配置不低于I5 5470 4G 500G 1G独显 DVD 千兆网卡 Win8
5)配套安装说明书、运行说明书、维护及检修说明书、工作流程图
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系统主要实现将混合加工的产品垂直输送到存储区域。包含两套垂直输送系统，可以实现同时提升、同时下降、左提升右下降、左下降右提升等工作情况，输送分为六段，即可以独立操作，也可以连续操作，组成2x6输送矩阵，通过无线方式与计算机进行通讯。采用无线数据传输通讯模块，采用自身协议与GPRS相结合，实现“六层电梯系统”与GPRS网络、GSM网络的无线连接，通过特定的软件进行远程编程和诊断，实现程序上下载功能，同时通过远程手持客户端对系统实现远程开关机等控制。
【功能要求一】系统功能要求
配置1.5Kw三相SVPWM驱动器，配置控制器，控制器输入输出总量不小于72点，提升电机功率不小于4.1Kw，提升高度大于3米，每段均可紧急召唤，并具有到位显示，具有半封闭机构，到位后可自动开门。内部配有照明及指示，具有超重报警。
系统的电气部分由永磁低速同步电动机（额定速度1m/s；额定转矩412Nm；*大轴负荷2000Kg；额定功率4.1KW；额定电压340V；额定电流10A；制动电压DC110V；制动力矩2*837；直径400mm），西门子公司或通用公司或施奈德公司的专用控制器、西门子公司或通用公司或施奈德公司的变频器、西门子公司或通用公司或施奈德公司旋转编码器、语音提示等组成。其中控制器2台（必须配有2个通讯接口）、变频器2台。控制器程序存储器不少于17K，数据存储器不低于100小时。同时安装有知名口品牌的（欧姆龙、易福门、三菱等品牌）旋转编码器、激光测距传感器（激光传感器LT3PILV，一个数字常开输出，一个常闭输出，12-24V DC，一个数字量输出，一个4--20mA输出，测量距离达50m，分辨率1mm）、光学站点开关，进行三重输送位置定位及站点。多重的定位可一起使用也可单独使用，使学生能够更多的接触到不同种类的定位方式。
【功能要求二】系统通信部分要求
提供实现现代化六层电梯IBMS系统控制各种功能的检测信号、控制执行机构和显示器件。检测信号分为运行状态信号、位置检测信号、输送单元门开闭位置信号、上、下极限位保护信号等。系统输送单元可上下运行，输送单元门具有开关和限位等保护功能。显示实现每个站点的当前输送单元所处的站点位置、运行方向、外呼/内选信号的回应。所有信号不仅在本地显示，也可在远程站中显示。
【功能要求三】安全保护系统
符合国标的电气保护功能，至少包含漏电保护、短路保护、过流保护。在垂直井道的顶端及底端装有终端极限开关。当系统因故障失控，输送单元发生冲顶或蹲底时，终端极限开关动作，发出报警信号并切断控制电路，使输送单元停止运行。输送单元的底层采用电子信号，以光为媒体，由发光体与受光体间的红外光进行接收与转换，检测输送单元的低层位置。输送单元内部安装了排风扇、运行灯光、超重指示及报警装置。
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远程集成部分将系统通信部分中的信号远程传送到集成系统中，采用专用集成控制器或集成中间件的方式。集成部分*终功能要求详见工厂智能化集成开发系统。集成功能不影响系统自身运行，要求集成系统和本体可同时运行。
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1)电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz
2)工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
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