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液压伺服控制技术在飞行模拟器中的应用
一、项目简介
液压伺服控制技术是液压工程技术的重要内容。通过对该系统的介绍使学生熟悉伺服控制系统工作原理，通过飞行模拟器演示，了解液压传动伺服系统的深层应用；学生动手对伺服缸进行位移控制，进一步体会液压伺服系统快速准确的工作特点。主要的实验内容及要求如下：
1、液压伺服控制技术介绍。实验教师为学生液压伺服控制技术的应用现状和发展趋势，介绍液压伺服技术在不同工业领域的使用特点。结合飞行模拟器工作原理进一步讲述伺服控制系统工作特点和技术参数。
2、液压伺服系统组成介绍。对飞行模拟器液压伺服系统进行介绍，包括计算机控制系统、伺服阀、伺服液压缸。
3、系统控制演示。介绍计算机控制系统控制界面，输入不同控制参量对被控缸进行控制。通过计算机获得的反馈量曲线与输入量曲线比较分析，使同学们更加清楚地观察液压伺服控制系统的输入与输出关系。让同学自己动手进行控制，体验伺服控制特点。
二、项目创新点
液压伺服控制技术是液压工程技术的重要内容。本实验以全液压控制飞行模拟器液压传动实验系统为平台，利用计算机控制伺服阀实现被控液压缸输出位移闭环控制。被控液压缸为内置位移传感器式伺服液压缸，其位移反馈后与输入量求差利用PID控制算法对该缸进液伺服阀进行控制。该系统具有对输入信号重复精度高，响应快，控制自动化程度高的特点。
三、教学层次及对象
本科，机电控制工程专业大四学生。
实验体系图
自制的飞行模拟器
计算机控制系统
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