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LGWL-CA9型 嵌入式系统运用实验箱
品牌：理工伟业 咨询电话：010-82827827 82827835
一、特点
基于 TI AM437x ARM Cortex-A9 CPU的可拆式新型嵌入式教学实验箱，提供了丰富的教学实验、开发例程，适合高校实验使用。
可拆式ARM实验箱提供的实验指导手册包括实验目的、原理、步骤及源码解析等。有助老师建立以问题和课题为核心的教学模式，构造学生为主体的创新性实验，充分调动学生的主动性、积极性和创造性，激发学生的创新思维和创新意识，全面提升学生的创新实验能力，满足基础教学也可用于科研、学生毕设和竞赛。
1、实验箱含工业级TI AM437x ARM Cortex-A9核心板、实验主板、实验箱拓展板、7寸LCD触摸屏和JTAG仿真器。
2、含独立工业级核心板，使用精密工业级 B2B 连接器连接，支持4个以上安装孔，工作温度等级-40~85°。
3、实验主板标配7寸可触摸电阻屏，可支持2个GPMC、GPIO、RS232、音频输入输出、HDMI输出、JTAG、USB、UART、CAMERA接口、MicroSD、ADC、千兆网口、CAN、RS485。
4、实验拓展板需板载：1个五线四相步进电机、2个直流电机（须带霍尔传感器测速功能）、1个减速电机、4*4矩阵键盘、1个四位八段数码管、由16个发光二极管组成的十字交通灯、1个DHT11温湿度传感器、0-3V的可调直流电压输出。
5、实验主板、拓展板上支持安装可拆卸亚克力保护板，保护实验电路。
6、实验主板提供的系统资料需自主研发。
7、独立仿真器，金属材质，免驱动安装，支持防反插功能。
二、硬件参数
1、CPU：TI AM4379，ARM Cortex-A9，主频1GHz
2、NAND FLASH：512MByte
3、RAM：512MByte DDR3L
4、FRAM：4Kbit，FM24CL04B-GTR
5、非屏蔽中断按键1个，可编程输入按键2个，热复位按键1个
6、供电指示灯：2个（底板1个，核心板1个）
7、可编程指示灯6个（底板4个，核心板2个）
8、14pin JTAG接口：1个
9、5bit启动方式选择拨码开关：1个
10、SD卡座：1个
11、CR2032 RTC：1个
12、ADC：2个8通道12位ADC
13、RGMII Ethernet RJ45接口，10/100/1000M自适应：2个
14、LINE IN音频输入接口（3.5mm）：1个
15、MIC IN音频输入接口（3.5mm）：1个
16、LINE OUT音频输出接口（3.5mm）：1个
17、LCD CAP 电容触摸屏接口：1个
18、LCD RES 电阻触摸屏接口：1个
19、HDMI输出接口：1个
20、摄像头接口：2个，2x12pin排针方式
21、拓展IO：GPMC、GPIO、I2C、SPI、EHRPWM、eCAP、eQEp信号
22、USB接口：DRD1个，USB HOST4个，USB 2.0 接口
23、UART：Debug UART0（Micro USB接口）1个，RS232 UART3（DB9接口）1个，RS485 UART4（3 位插拔式接线端子）1个
24、CAN 总线接口：2个
25、电源：5V 2A 直流输入 DC-005 电源接口，外径5.5mm，内径2.1mm
26、电源开关：电源侧拨小摇头开关1个
27、4*4矩阵按键：1个
28、直流电机：2个（带霍尔传感器测速功能）
29、五线四相步进电机：1个
30、减速直流电机：1个（带正交编码器输出测速功能）
31、十字交通灯：1个
32、四位八段数码管：1个
33、DHT11温湿度传感器：1个
34、可调直流电压输出：1个，量程范围0-3V
三、仿真器参数
1、XDS100V2仿真器，金属外壳，独立式仿真器，无需固定；
2、无需额外安装CCS以外的驱动；
3、调试功能：连接/断开，读/写内存，读取寄存器，加载程序，运行、停止步骤，支持断点调试，实时模式；
4、支持 JTAG 复位，等待再复位启动模式；支持上电复位启动模式；
5、支持 ETB(Embedded Trace Buffer)；
6、支持目标电缆断开检测；
7、支持目标芯片掉电检测；
8、支持 USB 2.0 高速模式；
9、支持 20pin/14pin 标准 JTAG 接口；
10、支持 LED 灯显示控制 USB 连接情况
11、IO 电平自适应 1.5V~5V；
12、支持自适应时钟；
13、支持 CCS4、CCS5、CCS6 或更高版本；
14、支持TMS320C28x、TMS320C54x、TMS320C55x、TMS320C64x+、TMS320C674x、TMS320C66x、OMAP-L1x、OMAP3530、DM8148、DM8168、ARM9、ARM Cortex R4、ARM Cortex A8、ARM Cortex A9、Cortex M3等系列器件。
四、软件支持：
1、ARM端软件支持：裸机、Linux-3.14.43，Linux-RT-4.9.65
2、支持CCS6.1集成开发环境
3、支持图形界面开发工具Qt
4、软件开发套件提供：Processor-SDK Linux、Processor-SDK Linux-RT
5、Linux驱动支持：NAND FLASH、DDR3、SPI FLASH、I2C FRAM、MMC/SD、7in Touch Screen LCD(Cap)、USB 1.1 HOST、USB 2.0 OTG、LED、BUTTON、RS232、RS485、AUDIO TLV320AIC3106、 Ethernet KSZ9031 RGMII、CAN、USB Keyboard、4.3in Touch Screen LCD(Res)、7in Touch Screen LCD(Res)、TTL_UART、RTC、ADC、CMOS Sensor OV2659、HDMI SIL9022ACNU、USB GPS、USB 3G ZTE MC2716、USB WIFI RTL8188、USB Mouse
五、配套资料：
1、提供教学资源，包括：
（1）电子版实验指导书，至少30个教学实验；
（2）完整的实验代码。
2、提供的项目资源，包括：
（1）完整的平台开发包，不少于60个开发例程；
（2）提供核心板引脚定义、芯片数据手册、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB（使用Candence16.2）。
六、实验箱配套清单
1、实验主板（含核心板）：1块
2、实验拓展板：1块
3、7寸LCD触摸屏：1个
4、仿真器：1个
5、Micro USB数据线：1条
6、USB 转 RS232 公头串口线：1条
7、RS232 交叉串口母母线：1条
8、网线：1根
9、OTG转接头：1个
10、HDMI数据线：1根
11、SD系统启动卡：1个
12、SD卡读卡器：1个
13、电源适配器：1个
14、资料光盘：1套
七、教学资源实验列表：
第1章 ARM实验环境搭建与Linux开发基础
实验1 安装CCS与串口调试工具
实验2 CCS开发入门
实验3 安装虚拟机与Ubuntu操作系统
实验4 建立交叉编译环境
实验5 设置共享目录或Samba共享工具
实验6 Linux开发基础实验
第2章 系统移植开发实验
实验7 U-Boot移植基础实验
实验8 Linux内核移植基础实验
实验9 根文件系统移植基础实验
第3章 基于Linux的ARM基础外设实验
实验10 LED灯控制实验
实验11 按键与4x4键盘输入控制实验
实验12 LCD触摸屏测试实验
实验13 UART串口测试实验
实验14 FRAM读写测试实验
实验15 看门狗测试实验
实验16 ADC数据采集测试实验
实验17 音频测试实验
实验18 USB通信测试实验
实验19 数码管显示实验
实验20 步进电机控制实验
实验21 直流电机控制实验
实验22 网络通信测试实验
实验23 摄像头模块测试实验
第4章 Linux Qt图形界面开发入门实验
实验24 搭建Qt开发环境
实验25 helloworld Qt程序开发
实验26 LED Qt程序开发
实验27 添加Matrix Gui用户界面启动项
第5章 裸机实验
实验28 LED控制实验
实验29 SD 卡访问实验
实验30 UART串口收发实验
实验31 定时器控制实验
实验32 LCD测试实验
实验33 摄像头采集与显示实验
关键词： 数控车床 实训设备 实训装置 教学仪器 教学设备 实验设备 实训台 考核装置 电工电子 实验装置 数控技术 实训考核 技能实训 数控系统 电气控制 实训鉴定 自控实训 数控软件 实验系统 数控实训 电气技术 数控设备 数控铣床 高教设备 教学车床 职教设备 PLC控制 PLC技术 PLC实验 变频调速
基于 TI AM437x ARM Cortex-A9 CPU的可拆式新型嵌入式教学实验箱，提供了丰富的教学实验、开发例程，适合高校实验使用。
可拆式ARM实验箱提供的实验指导手册包括实验目的、原理、步骤及源码解析等。有助老师建立以问题和课题为核心的教学模式，构造学生为主体的创新性实验，充分调动学生的主动性、积极性和创造性，激发学生的创新思维和创新意识，全面提升学生的创新实验能力，满足基础教学也可用于科研、学生毕设和竞赛。
2、含独立工业级核心板，使用精密工业级 B2B 连接器连接，支持4个以上安装孔，工作温度等级-40~85°。
3、实验主板标配7寸可触摸电阻屏，可支持2个GPMC、GPIO、RS232、音频输入输出、HDMI输出、JTAG、USB、UART、CAMERA接口、MicroSD、ADC、千兆网口、CAN、RS485。
4、实验拓展板需板载：1个五线四相步进电机、2个直流电机（须带霍尔传感器测速功能）、1个减速电机、4*4矩阵键盘、1个四位八段数码管、由16个发光二极管组成的十字交通灯、1个DHT11温湿度传感器、0-3V的可调直流电压输出。
5、实验主板、拓展板上支持安装可拆卸亚克力保护板，保护实验电路。
6、实验主板提供的系统资料需自主研发。
7、独立仿真器，金属材质，免驱动安装，支持防反插功能。
1、CPU：TI AM4379，ARM Cortex-A9，主频1GHz
2、NAND FLASH：512MByte
3、RAM：512MByte DDR3L
4、FRAM：4Kbit，FM24CL04B-GTR
5、非屏蔽中断按键1个，可编程输入按键2个，热复位按键1个
6、供电指示灯：2个（底板1个，核心板1个）
7、可编程指示灯6个（底板4个，核心板2个）
8、14pin JTAG接口：1个
9、5bit启动方式选择拨码开关：1个
10、SD卡座：1个
11、CR2032 RTC：1个
12、ADC：2个8通道12位ADC
13、RGMII Ethernet RJ45接口，10/100/1000M自适应：2个
14、LINE IN音频输入接口（3.5mm）：1个
15、MIC IN音频输入接口（3.5mm）：1个
16、LINE OUT音频输出接口（3.5mm）：1个
17、LCD CAP 电容触摸屏接口：1个
18、LCD RES 电阻触摸屏接口：1个
19、HDMI输出接口：1个
20、摄像头接口：2个，2x12pin排针方式
21、拓展IO：GPMC、GPIO、I2C、SPI、EHRPWM、eCAP、eQEp信号
22、USB接口：DRD1个，USB HOST4个，USB 2.0 接口
23、UART：Debug UART0（Micro USB接口）1个，RS232 UART3（DB9接口）1个，RS485 UART4（3 位插拔式接线端子）1个
24、CAN 总线接口：2个
25、电源：5V 2A 直流输入 DC-005 电源接口，外径5.5mm，内径2.1mm
26、电源开关：电源侧拨小摇头开关1个
27、4*4矩阵按键：1个
28、直流电机：2个（带霍尔传感器测速功能）
29、五线四相步进电机：1个
30、减速直流电机：1个（带正交编码器输出测速功能）
31、十字交通灯：1个
32、四位八段数码管：1个
33、DHT11温湿度传感器：1个
34、可调直流电压输出：1个，量程范围0-3V
三、仿真器参数
1、XDS100V2仿真器，金属外壳，独立式仿真器，无需固定；
2、无需额外安装CCS以外的驱动；
3、调试功能：连接/断开，读/写内存，读取寄存器，加载程序，运行、停止步骤，支持断点调试，实时模式；
4、支持 JTAG 复位，等待再复位启动模式；支持上电复位启动模式；
5、支持 ETB(Embedded Trace Buffer)；
6、支持目标电缆断开检测；
7、支持目标芯片掉电检测；
8、支持 USB 2.0 高速模式；
9、支持 20pin/14pin 标准 JTAG 接口；
10、支持 LED 灯显示控制 USB 连接情况
11、IO 电平自适应 1.5V~5V；
12、支持自适应时钟；
13、支持 CCS4、CCS5、CCS6 或更高版本；
14、支持TMS320C28x、TMS320C54x、TMS320C55x、TMS320C64x+、TMS320C674x、TMS320C66x、OMAP-L1x、OMAP3530、DM8148、DM8168、ARM9、ARM Cortex R4、ARM Cortex A8、ARM Cortex A9、Cortex M3等系列器件。
四、软件支持：
1、ARM端软件支持：裸机、Linux-3.14.43，Linux-RT-4.9.65
2、支持CCS6.1集成开发环境
3、支持图形界面开发工具Qt
4、软件开发套件提供：Processor-SDK Linux、Processor-SDK Linux-RT
5、Linux驱动支持：NAND FLASH、DDR3、SPI FLASH、I2C FRAM、MMC/SD、7in Touch Screen LCD(Cap)、USB 1.1 HOST、USB 2.0 OTG、LED、BUTTON、RS232、RS485、AUDIO TLV320AIC3106、 Ethernet KSZ9031 RGMII、CAN、USB Keyboard、4.3in Touch Screen LCD(Res)、7in Touch Screen LCD(Res)、TTL_UART、RTC、ADC、CMOS Sensor OV2659、HDMI SIL9022ACNU、USB GPS、USB 3G ZTE MC2716、USB WIFI RTL8188、USB Mouse
五、配套资料：
1、提供教学资源，包括：
（1）电子版实验指导书，至少30个教学实验；
（2）完整的实验代码。
2、提供的项目资源，包括：
（1）完整的平台开发包，不少于60个开发例程；
（2）提供核心板引脚定义、芯片数据手册、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB（使用Candence16.2）。
六、实验箱配套清单
1、实验主板（含核心板）：1块
2、实验拓展板：1块
3、7寸LCD触摸屏：1个
4、仿真器：1个
5、Micro USB数据线：1条
6、USB 转 RS232 公头串口线：1条
7、RS232 交叉串口母母线：1条
8、网线：1根
9、OTG转接头：1个
10、HDMI数据线：1根
11、SD系统启动卡：1个
12、SD卡读卡器：1个
13、电源适配器：1个
14、资料光盘：1套
七、教学资源实验列表：
第1章 ARM实验环境搭建与Linux开发基础
实验1 安装CCS与串口调试工具
实验2 CCS开发入门
实验3 安装虚拟机与Ubuntu操作系统
实验4 建立交叉编译环境
实验5 设置共享目录或Samba共享工具
实验6 Linux开发基础实验
第2章 系统移植开发实验
实验7 U-Boot移植基础实验
实验8 Linux内核移植基础实验
实验9 根文件系统移植基础实验
第3章 基于Linux的ARM基础外设实验
实验10 LED灯控制实验
实验11 按键与4x4键盘输入控制实验
实验12 LCD触摸屏测试实验
实验13 UART串口测试实验
实验14 FRAM读写测试实验
实验15 看门狗测试实验
实验16 ADC数据采集测试实验
实验17 音频测试实验
实验18 USB通信测试实验
实验19 数码管显示实验
实验20 步进电机控制实验
实验21 直流电机控制实验
实验22 网络通信测试实验
实验23 摄像头模块测试实验
第4章 Linux Qt图形界面开发入门实验
实验24 搭建Qt开发环境
实验25 helloworld Qt程序开发
实验26 LED Qt程序开发
实验27 添加Matrix Gui用户界面启动项
第5章 裸机实验
实验28 LED控制实验
实验29 SD 卡访问实验
实验30 UART串口收发实验
实验31 定时器控制实验
实验32 LCD测试实验
实验33 摄像头采集与显示实验