- 电工电子电气实训设备
- 电力电子电机实训装置
- 过程控制实验装置
- 工业机器人智能制造
- 维修电工实训设备
- PLC自动化实训设备
- 数控机床实训考核装置
- 数控机床机械加工设备
- 机床电气实训装置
- 机电一体化实训设备
- 机械示教陈列柜
- 机械专业实验设备
- 传感器检测实验室设备
- 工业互联人工智能实训设备
- 特种作业操作实训考核设备
- 物联网实验实训设备
- 消防、给排水实训设备
- 网络布线实训室设备
- 电梯安装维修实训考核设备
- 热工暖通家电制冷实训设备
- 楼宇智能化实训设备
- 环境工程实验装置
- 流体力学实验装置
- 化工专业实验实训设备
- 新能源实验实训设备
- 电力供配电实训设备
- 煤矿矿山实验实训设备
- 液压气动实验室设备
- 财经类实训设备.软件
- 轨道交通实验实训设备
- 船舶实训考核装置
- 驾驶模拟训练设备
- 新能源汽车实训设备
- 汽车发动机底盘实训台
- 汽车电器电子实训台
- 特种车工程机械实训设备
- 汽车虚拟仿真实训软件
- 医学教学模型
- 中小学实验室设备
- 实验箱.实验仪
- 光电子通信实验装置
- 仪器设备.教学挂图
- LG-XQZZ型 微型象棋柔性智造生产线
- LG-ZNCZ02型 智慧农业采摘应用产线
- LG-ZNCZ01型 智能水果采摘机器人
- LG-QCZP型 机器人汽车装配产线
- LG-ZNFJ03型 人工智能视觉分拣流水线
- LG-WLCC01型 自动化物流仓储实训台
- LG-ZNSF型 智能书法机器人
- LG-JQSJ01型 机器视觉VM应用装置（不含机器人）
- LG-AISJ02型 AI视觉开发平台
- LG-JKFQD01型 机器人开发气动套件
- LG-SJKF型 机器视觉人工智能应用开发套件
- LG-JQSZLS型 机器人数字孪生套件
- LG-YDJQ01型 ROS移动机器人
- LG-SZJQ01型 M4桌面四轴机器人
- LG-MKJQR E4模块化机器人实验箱
- LG-DLK01型 电力系统综合自动化实验平台
- LG系列 智能建筑实验实训装置
- LGJS-3型 模块式柔性环形自动生产线及工业机器人
- LGJX-82E型 立体仓库实训装置
- LGJS-1型 现代物流仓储自动化实验系统
- LGJS-2型 模块式柔性自动环形生产线实验系统（工
- LG-2400型 数控模组化生产流水线综合系统（CD制程
- LGJD-01型 光机电一体化控制实训装置
- LGJD-02型 光机电一体化控制实训装置
- LG-235A 光机电一体化高速分拣实训系统
- LGK-III型 数控车/铣床综合考核装置(二合一/生产型
- LG-AT2型 自控原理与计算机控制实验仪
- LG-NLY01型 楼宇智能化工程实训系统
- LGZK-201G 自动化综合实训装置( PLC、直流调速、触
- LGPD-205B型 PLC、单片机及微机原理综合实训装置
LG-ZNCZ02型 智慧农业采摘应用产线
品牌：理工伟业 咨询电话：010-82827827 82827835
一、产品描述
智慧农业采摘应用产线围绕智慧农业主题，融合机器人、移动小车、AI视觉识别技术。应用实现视觉识别、机器人移动采摘、移动底盘输送、视觉分拣及移动入库等功能。应用不仅不有良好的展示效果，同时可以进行丰富的实验项目内容。
二、产品参数
（一）机械臂参数
1、轴数：6+1轴；
2、极限负载：500 g；
3、工作范围：315mm；
4、重复定位精度：±0.5 mm；
5、通信接口：USBWiFiBluetoothRS485；
6、电源电压：100 -240 V, 50/60 Hz；
7、电源输入：12 V/5 A DC；
8、最大功率：60W ；
9、环境温度：-20℃~70℃
10、净重（机械臂本体）：1.5Kg；
11、底座尺寸：直径160mm；
12、材料：铝合金，ABS 工程塑料；
13、集成控制器：机械臂控制器一体化设计，支持1个扩展轴
14、多功能控制器：配置显示屏，具有蓝牙、WIFI、RS485、Modbus等通讯功能，含驱动、总线、主控及扩展IO，支持从PC Studio下载、存储程序
15、机器人安装方式：桌面；
16、包装规格 (长× 宽 × 高)：385mm×345mm×295 mm；
17、应用程序：国产自主控制软件Studio（支持点位示教、图形化、Python等编程方式），除中文外，要求支持国际化语言模式，包含英文等，软件支持机械臂角度模式/坐标模式控制，支持末端工具及扩展配件（传送带、滑轨）编程控制，可与数字孪生软件实现虚实结合；
18、扩展接口：
（1）GPIO多功能复用接口x4；
（2）PWM末端工具接口x1；
（3）步进电机控制扩展接口x1；
（4）RS485接口×1；
（5）电源接口：12V 1A DC。
19、配件：舵机夹爪、写字套件、气动套件
（1）舵机夹爪
（a）工作电压：5V
（b）夹取范围：0~30mm
（c）净重：37g
（d）驱动方式：舵机PWM信号
（e）夹持力：5N
（2）写字套件：夹取范围7~10mm
（3）气动套件
（a）气泵工作电压：5V
（b）气泵尺寸：84mm x 108mm x 48mm
（c）气泵压力：正压120kPa，负压60kPa
（d）单头吸盘（重量13g，吸盘直径12mm）
（e）双头吸盘（重量17.5g，吸盘直径12mm，头间距50mm）
20、支持控制方式：APP、蓝牙示教器、PC、机器视觉、语音
21、控制软件兼容Windows，macOS，Linux
22、支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次开发，提供Python SDK、Arduino API等开发工具包
（二）传送带套件
1.最大运行负载：≥5Kg
2.有效行程≥500mm
3.最大运行速度≥2000mm/min
4.产品尺寸≥720mm * 270mm * 85mm
5.净重≥3.1kg
6.颜色模块供电电压:3~5V
（三）AI视觉套件
1、产品包装尺寸：500mmx400mmx100mm
2、摄像头模组尺寸: 50mmx40mmx35mm
3、摄像头模组重量：100g
4、色彩：彩色
★5、分辨率不低于：1920*1080
6、电源电压：3.6V~5V
★7、处理器：STM32H7；
★8、主频：480MHZ；
9、RAM：内置1MB+外置32MB；
10、PLASH：内置2MB+外置32MB；
11、感光元件可拆卸；
★12、板载补光灯，亮度可调；
★13、支持UART通信；
★14、补光电源输入：5V
★15、补光灯尺寸不大于6寸
★16、补光灯亮度可调节
17、屏幕类型：1.8”TFT LCD；
18、水平分辨率：128像素（28.03mm）0.18mm像素间距；
19、垂直分辨率：160像素（35.04mm）0.18mm像素间距
20、显示颜色：64K 16-bit RGB565
（四）全向移动小车
1、产品尺寸: 290mmx220mmx85mm
2、净重量：2.7Kg
3、最大负载：10Kg
4、电池容量：6000mAh
5、工作电压：12V
6、材质：亚克力
7、控制方式：App
8、小车轮径：3英寸
9、电机额定转速：105rpm
10、控制器：MEGA 2560
11、小车可搭载六轴机械臂实现一体化控制
12、小车支持多种传感器扩展，包含超声波、颜色、循迹等传感器
（五）滑轨套件
1、★最大运行负载10kg
2、★有效行程500mm
3、最大速度2600mm/min
4、重复定位精度0.5mm
5、绝对定位精度0.1mm
6、包装尺寸：860mm×285mm×111mm
7、重量：4.6kg
三、配置清单
1.Mirobot机械臂产线专用版 ×3
2.场景地图 ×1
3.全向移动小车 ×1
4.复合移动机器人 ×1
5.滑轨套件×1
6.AI视觉套件 ×1
6.传送带套件 ×1
7.水果配件包×1