LG-ZN680型工业机器人_中型六轴工业机器人教学实训设备

产品分类

更多新产品

更多热点产品

更多技术方案

当前位置:首页 > 产品展示 > 高教职教设备 > 工业机器人智能制造 > 工业机器人智能制造

LG-ZN680型工业机器人

品牌：理工伟业咨询电话：010-82827827 82827835

LG-ZN680型 工业机器人是公司*新推出的一款通用型中大负载六轴机器人，在研发设计初始即考虑多种使用工况，如搬运、焊接、打磨、去毛刺等，性能达到同类产品先进水平。

工业机器人本体

一、产品特点
1、高刚度高速度，LG-ZN680型 工业机器人设计采用有限元分析尽心力学分析，结合公司丰富的机器人设计经验，铸就LG-ZN680型 工业机器人优异的结构刚度；同时优化电机选型和减速比配置，整机末端合成速度*高达到4m/s。
2、高精度，为满足焊接、打磨、去毛刺等对轨迹精度有严格要求的工作，LG-ZN680型 工业机器人传动系统经过精心设计和严格工艺组装，尽可能消除传动系统传动误差，重复定位精度达到±0.07mm，为国内还同类产品先进水平。
3、工作范围宽广灵活，各轴运动范围大，臂展2200mm，可以覆盖众多工作场景，手腕结构紧凑，可以在狭窄空间内灵活转动。
4、高负载，四五六轴负载余量达到25%，免除夹具设计时紧张的重量控制，给设计留下更多空间，在某些情况下尽可作为100kg负载机器人使用。同时富余的安全余量意味着更高安全系数与更长使用寿命。
5、高防护，手臂防护等级达到IP65，杜绝灰尘、废屑、液体污染，适用于打磨、去毛刺等恶劣工况，提供持续稳定的生产力，降低维护保养成本，为您创造更多价值。
二、技术参数

工业机器人		LG-ZN680
自由度		6
额定负载		80Kg
*大工作半径		2200.4mm
重复定位精度		±0.07mm
运动范围	J1	±180°
	J2	-160°/70°
	J3	+10°/265°
	J4	±360°
	J5	±110°
	J6	±360°
额定速度	J1	85°/s,1.48rad/s
	J2	85°/s,1.48rad/s
	J3	104°/s,1.81rad/s
	J4	177°/s,3.08rad/s
	J5	155°/s,2.7rad/s
	J6	187°/s,3.26rad/s
*高速度	J1	127.5°/s,2.22rad/s
	J2	127.5°/s,2.22rad/s
	J3	104°/s,1.81rad/s
	J4	177°/s,3.08rad/s
	J5	155°/s,2.7rad/s
	J6	187°/s,3.26rad/s
容许惯性矩	J6	25kg㎡
	J5	32.7kg㎡
	J4	32.7kg㎡
容许扭矩	J6	330Nm
	J5	340Nm
	J4	400Nm
适用环境	温度	0～45°
	湿度	20%～80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米
本体-柜体连接线长度		8米
I/O参数		数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1）
电源容量		7.5kVA
额定功率		6kW
额定电压		3相AC380V
额定电流		10.8A
本体防护等级		IP54/IP65（手腕）
安装方式		地面安装
本体重量		722kg
控制柜防护等级		IP53
控制柜尺寸		700mm（宽）×500mm（厚）×1300mm（高）-立式
控制柜重量		180KG

三、工业机器人参数图

关键词：数控车床实训设备实训装置教学仪器实验设备教学设备实训台考核装置实训系统实验装置数控技术实训考核技能实训数控系统电气控制实训鉴定数控软件实验系统数控实训电气技术数控铣床高教设备职教设备实训车床 PLC控制 PLC技术 PLC实验变频调速 PLC实训单片机

LG-ZN680型 工业机器人

品牌：理工伟业 咨询电话：010-82827827 82827835

LG-ZN680型工业机器人

品牌：理工伟业咨询电话：010-82827827 82827835